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ROS探索篇（一）在Gazebo中实现移动机器人仿真与环境搭建 $x+y=z$ 阅读详情
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配置 Druid 数据源及密码加密-SpringBoot 实战基础 在SpringBoot中配置 Druid 数据源及密码加密的方法前文集成 MyBatis Plus，实现了一组增删改查接口。在启动服务时，从控制台中可以看出 Spring Boot 默认使用 Hikari 作为数据库连接池，Hikari性能很优秀。在国内使用较多的连接池还属阿里开源的 Druid，中文发音为德鲁伊。Druid 结合了 C3P0、DBCP 等 DB 池的优点，同时还加入了日志监控，可以很好的监控 DB 池连接和 SQL 的执行情况。... 阅读详情

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