sja1000是一个经典的CAN控制器，稳定可靠，由于它在业界使用方案比较成熟，用它来扩展再好不过。imx6q作为一款性能强大的处理器，扩展sja1000这种相对慢速的芯片，着实有点屈才。可是没办法，项目需要，就像PCIE转...
一、SJA1000芯片引脚 Intel模式下的引脚含义 ALE：地址使能，输入引脚 RD：读使能，低有效，输入引脚 WR：写实能，低有效，输入引脚 MODE：can模式选择，1：Intel模式；0：Motorla模式。输入引脚 AD7-AD0：...
经过一个星期的艰苦奋斗，终于将两个SJA1000通过51单片机成功通讯了！采用的是Pelican工作模式，扩展帧数据格式，验收滤波器是采用单滤波扩展帧模式。 发送和接收代码都全部相同样！ 一 实物图 二 串口输出...
SJA1000 控制信号的产生 CAN总线通信控制芯片SJA1000 没有提供单独的地址线,而使用可以与Intel 和Motorola系列微控制器兼容的分时复用地址/ 数据线。在一个读写周期内,微控制器首先输出操作地址并使地址锁存...
两种CAN微控制器MCP2510与SJA1000的比较 <br /> MCP21510 SJA1000 引脚 18 28 发送缓冲器 三个发送缓冲器。每个发送缓冲器占据14 字节的SRAM，并映射到...
很值得看看 zlg关于can帖子汇总 SJA1000的常用标准波特率设置，为什么基本上都是单次采样？...用51系列芯片和两个SJA1000接口还要外扩一个RAM,请问51的ALE能否同时与三个芯片的ALE管脚相连(地址不同)? 有哪
读写底层驱动(模拟IO)，3.初始化： 引脚初始化； 软件复位模式：时钟分频寄存器-basic/peli-时钟输出使能-输出的时钟频率；配置验收代码/屏蔽寄存器；配置中断使能寄存器；配置输出管脚；4.查询方式
学无止境，善于积累，每天积累一点点，成功就在眼前，加油！ 1 CAN总线简介 CAN(Controller Area Network，控制器局域网 )总线是一个多主机异步串行总线,也是国际上应用最广泛的现场总线之一。在现场总线中，它是...
CAN总线学习笔记二：CAN自收发程序解读 花了一整个下午的时间，彻头彻尾的把 PIAE小组提供的CAN自收发源程序解读了一遍。解读别人的程序是一件挺费时费力的一件事，但是在 对某项技术或者说某个芯片的入门...
不知道各位注意到没有，大多数情况下，SJA1000是与8250+51系列单片机的方式来做 CAN的控制应用。如果是1M/s的通讯速度的话，实际上的流量只有大概500多K的样子，此点 希望大家在以后的应用设计中需要考虑周到。 ...
CAN总线 CAN总线学习笔记二：CAN自收发程序解读 花了一整个下午的时间，彻头彻尾的把 PIAE小组提供的CAN自收发源程序解读了一遍。解读别人的程序是一件挺费时费力的一件事，但是在对某项技术或者说某个芯片的...
最近花了俩天时间,研究了socketcan,俩天之后驱动调通,欣喜之情,难以言表,特把这俩天的移植过程与大家共分享。制作CAN相关工具,参考以下博文交叉编译canutils与libsocketcan编译过程如果提示, 终端输入export C_...
为了扩展CAN总线的功能，与计算机相连，可设计具有CAN接口和PC接口的CAN适配卡，用来收集CAN总线上各个节点的信息，转发给PC机，并可将PC机的命令和数据转发给各个节点以及完成对CAN总线上的用户系统的部分监控和...
（2）CAN控制器SJA1000与驱动器82C250接口及其他外围电路； （3）82C250外围电路。 在选定了CAN控制器SJA1000和CAN驱动器82C250后，我们肯定很想知道它的硬件电路怎么设计。其实这个比较简单，一般我们会遵循下面的...
CAN 总线通信控制芯片SJA1000 的读写 CAN 总线通信控制芯片SJA1000 没有提供单独的地址线,而使用可以与Intel 和Motorola系列微控制器兼容的分时复用地址/ 数据线。在一个读写周期内,微控制器首先输出...
ALTERA FIFO IP核使用verilog代码 FIFO，在FPGA中是一种非常基本，使用非常广泛的模块。FPGA高手可能觉得不值一提，但对于像我这样的新手，有时却是个大问题，弄了一个多月，总算有所进展，希望把自己的一些总结写...
SJA1000的常用标准波特率设置，为什么基本上都是单次采样？即使是低速的时候也是这样的，既然TSEG1的设置周期都很大，比如都大于10了，为什么不让他采样三次呢？ 答： 是不好理解，但那是CiA推荐的值。用51系列芯片...
μC/OS-II在电动车电池管理系统中的应用研究尹叶丹，吴友宇，程昌银（武汉理工大学 自动化学院，湖北，武汉 430070）摘要：电池管理系统是电动车的关键部件之一。本文介绍了电池管理系统具有多任务、实时性的特点...
CAN总线自收发程序
sja1000写寄存器的方法 ADDR_SJA1000_ADDR = ioremap(0x20000000,0xf); ADDR_SJA1000_DATA = ADDR_SJA1000_ADDR + (0x1<<2); void write_can_reg(char value, int reg) { outb(reg, ADDR_...
1 CAN总线概述 CAN(Controller Area Network)总线即控制器局域网络，是现场总线之一，由德国Bosch公司为汽车的监测、控制系统而设计的总线式串行通讯网络，适合于工业过程控制设 备和监控设备之间的互联。...
自己在年假中空闲之余翻译的内核中Socket CAN的文档，原文地址在： ... 但是这篇文档没有涉及广播管理协议套接字 (SOCK_DGRAM) 的内容。 ...另外一篇比较好的Socket CAN的英文文档是（详细介绍了广播管理协议套接字）...
μC/OS-II的多任务信息流与CAN总线驱动摘要：阐述μC/OS-II多任务信息流关键技术与中断处理的一般方法和PC体系中断的基本概念；以CAN总线为例，详细分析在x86实模式下基于μC/OS-II的CAN总线驱动的实现过程。...
CAN在汽车电子中的应用
学习有捷径吗？俺认为是有的，正确的道路就是捷径。 就好象是爬山，如果有导游图，那就能找到一条最正确的路线；如果没有导游图，自己瞎琢磨，东问西问，也未必能找到最佳的路线。 有时候回首前尘，会谓叹，...
看了好多遍数据，也没搞明白 CAN的标识符、 CAN接收过滤器和 CAN接收屏蔽器之间有什么关系， 单独看都明白，一旦联系起来就胡涂了。在一个主控制器对多点通讯网络中，它们各自如何配置，主机要 想发信息给所有的从...
文档原名称:can.txt,位于 linux-3.2.0-m3352/Documentation/networking/can.txt。 CAN 控制器局域网络协议族之 Readme 文件(aka Socket CAN)。另外在该文档的后边附加一个CAN收发测试程序，用于与下位机通信。
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本程序是基于STM32F103C8T6为主控芯片，采用的是MPU6050来获取行走的步数，最终可以在OLED上显示出来。实测可用。
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