分块从串口发送图片数据，总是丢失部分数据，救命~急！急！急！急（100分）在线等

2008-09-18 07:37:21 475 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

ESP32-CAM串口图像传输：硬件连接与UART协议实战 UART（通用异步收发传输器）是一种广泛应用于嵌入式系统的低功耗、点对点串行通信协议，其核心原理基于起始位、数据位、校验位和停止位构成的帧结构，依赖共地参考实现电平判别。在物联网视觉终端开发中，UART凭借软硬件开销小、协议简单、易于调试等优势，成为主控MCU与图像模组（如ESP32-CAM）协同工作的首选接口。尤其在资源受限场景下，通过UART将图像采集任务卸载至专用模组，可显著提升系统实时性与稳定性。本文围绕ESP32-CAM与外部MCU（含STM32、ESP32-S3等）的UART通信链路，深入解析电阅读详情

各位牛人，我在这里先谢谢您看这个帖子了！

我现在做的是用arm9,linux系统通过串口把大小是20k的图片发送到无线通讯模块。

方法是，先把图片mmap到内存，然后分段发送到串口，通过串口到通讯模块发送到pc机，第一次测试的是5k的图片，

没有问题，第二次测试是20k的txt文件，没有问题，但是发送20k的图片的时候（3次测试都用一个方法），数据在发送一部分后出现丢失情况，并且丢失的大小和位置不确定，请问这是什么原因造成的呢？

我怀疑一个是通讯模块的缓冲小，不能完成串口发送数据的全部传输，导致数据丢失，还有就是串口本身问题，使得数据丢失，再就是内存读取使得数据丢失。

现在非常着急，赶着救命啊，各位大大，走过路过，指点一二啊，我感激不尽@如果能告诉解决的办法就更好了，现在

只能用串口传输，请帮帮忙看看~~~！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

...全文

STM32F103内部Flash存储字库方案：串口下载与Bootloader实现在嵌入式显示系统中，字库存储是常见的技术挑战。点阵字库通常体积较大，直接编译进代码会占用大量MCU的Flash空间，而使用外部存储器又可能带来速度瓶颈和硬件成本增加。为解决这一问题，可以利用MCU内部Flash的未使用空间，通过串口通信协议将字库数据下载并存储其中。这一方案的核心在于理解Flash存储器的操作原理，包括解锁、擦除、编程和上锁等步骤，并遵循其半字写入的硬件规范。其技术价值在于实现了高速、低成本的字库存储方案，无需外部芯片，读取速度与读取程序代码相当。在应用场景上，该方案不仅适用于中文字库存储，阅读详情

chinaren_xf

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huanglan1226 2012-03-07

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问题解决了没？我用串口发送大数据量也会出现数据丢失的情况，如果解决的话，麻烦说一下，谢谢~~

wwblackjack1972 2008-09-21

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改用xmodem之类的协议的，可靠很多

chinaren_xf 2008-09-19

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感谢楼上各位大大的恢复，今天我会把所有的指点都试一边，希望能解决问题，如果有问题，跟请各位再次伸手帮帮忙，
我先谢谢了。

chinaren_xf 2008-09-19

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感谢楼上各位大大的恢复，今天我会把所有的指点都试一边，希望能解决问题，如果有问题，跟请各位再次伸手帮帮忙，
我先谢谢了。

chinaren_xf 2008-09-19

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今天没有全部做完，明天继续试验，希望有好的结论~立马结贴

bshawk 2008-09-18

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你代码中sb.st_size，是如何得到的？没有看到相关代码，是用fstat得到的么？
把这个值printf出来看看！

另外，也可以考虑先不用mmap方式读取数据，而是直接用read来读取试验下！

gogofly_lee 2008-09-18

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[Quote=引用 5 楼 chinaren_xf 的回复:]
很感谢您的回复，您说的方法我试过，就是arm和pc的串口互联，用串口监听工具看，但是由于数据太多，很难比较
能否在请问一下，如果这种方式怎么判断数据是否正常呢？
恳请您不要嫌我麻烦多多指点一下
[/Quote]
你可以发送自己按顺序组织的数据,比如从0x00,0x01,0x02,..... 大数据量发送,很容易看出是否丢包.

chinaren_xf 2008-09-18

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代码如下
fd = OpenDev(dev);
if (fd>0){ set_speed(fd,19200);}
else {
printf("Can't Open Serial Port!\n");
exit(0);
}
if (set_Parity(fd,8,1,'S')== -1) {
printf("Set Parity Error\n");
exit(1);
}

img_fd = open("/root/Documents/002.jpg",O_RDWR);

if(img_fd < 0)
{ perror("open the image");
exit(1);
}

img_addr = mmap(NULL,sb.st_size,PROT_READ,MAP_PRIVATE,img_fd,0);
if(img_addr == MAP_FAILED)
{ perror("map the image");
exit(1);
}
LastDataSize = sb.st_size % 512;
Pkg_num = sb.st_size /512;
img_index = 0;

_BSP(fd);
if(LastDataSize == 0)
{
for(i = 0; i < Pkg_num; i++)
{
usleep(450000);

memcpy(PKG.data,img_addr + img_index,512);
len=write(fd,PKG.data,sizeof(_PKG));
printf("buff=%d\n",sizeof(_PKG));
img_index += 512;
len_sum+=len;
}
#ifdef debug
printf("len_sum=%d\n",len_sum);
#endif

}

else{
for(i = 0; i < (Pkg_num-1); i++)
{
usleep(450000);

memcpy(PKG.data,img_addr + img_index,512);
len = write(fd,PKG.data,sizeof(_PKG));
img_index += 512;
len_sum+=len;
}
memcpy(PKG.data,img_addr + img_index,LastDataSize);
len=write(fd,PKG.data,LastDataSize);
}

借鉴了网络上前辈的好方法

bshawk 2008-09-18

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[Quote=引用 10 楼 cceczjxy 的回复:]
一般的串口传输数据,最好自己定义一套通讯协议，比如规定一包数据有多长，发送的数据如何应答，怎么超时重传，怎么效验等等，不能完全依赖底层的串口协议．
[/Quote]

赞同！并且一定要这样做，不然很多时侯问题说不清楚！
不过LZ的GPRS模块好像不受他编程控制，所以这个方法估计对LZ不行！

对串口来说，它不知道你上层发送的是什么，既然20K的txt都没有问题，图片照说也应该可以！可以的话，关键部分代码贴出来大家分析下！

chinaren_xf 2008-09-18

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谢谢您的回复，我现在就是定义了一个简单的协议，应用的是crc校验，现在网络上crc校验程序很成熟了，
很多前辈给的源码，但是，crc校验函数的返回值都是int型，而函数中的crc值却是short型，用ccitt的生成多项式
这样的返回类型会使得校验玛多了2个字节，但是该成short编译却通不过去，为什么呢？
另外我定义的一个结构提中存放的分段数据和crc校验，然后把这个结构体发送到串口，但是如果发送最后一组数据
小于结构体中定义的段的长度，那么段的后几位都是00，这样就影响了图片数据的结束标志,该怎么发送最后的数据+crc呢？
一直在线等待各位大大的指点，等待中！！！！！！！！！

cceczjxy 2008-09-18

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一般的串口传输数据,最好自己定义一套通讯协议，比如规定一包数据有多长，发送的数据如何应答，怎么超时重传，怎么效验等等，不能完全依赖底层的串口协议．

chinaren_xf 2008-09-18

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十分谢谢bshawk的回复，我从串口发送数据没有制定协议，因为很短的距离连接的通讯模块。并不是ppp拨号。是模块自动
通电就上网，通过gprs传输的，我仅仅负责把数据传到这个模块中，如果把数据包放小，加校验的话，一幅图片传输会很慢。
传输时间上不允许这么做的,另外我在串口初始化的设置中已经声明了按照原始模式输出，谢谢您的提醒.
我是刚刚接触这中方式的编程，请别嫌我，期待各位大大的再次指点。

chinaren_xf 2008-09-18

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感谢speme 回复，流量我试过定义缓冲区buff[100] buff[200] buff[500] buff[1000] buff[3000]
arm串口的传输速率是19200，每次发送一段以后我等待的时间分别为0.1s 0.1s 0.5s 0.9s 2s
依然是丢失数据，请在给些指点，
谢谢了

bshawk 2008-09-18

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如果你怀疑无线模块的内部缓存？那将包尽量放小，然后包加上校验并且等待接收方确认收到包之后再发下一包，确保数据正确完整到达！

按理说，你20K的txt文件都没有问题，图片应该没有问题！另外注意下串口ESCAPE字符的问题！
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

不知道你走的什么协议？你的无线模块是指GSM/GPRS无线模块么？是在arm上，通过ppp将无线模块拨上网，通过GPRS进行的数据传输么？还是其它方式？

speme 2008-09-18

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我认为应该是流量控制的问题。

chinaren_xf 2008-09-18

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很感谢您的回复，您说的方法我试过，就是arm和pc的串口互联，用串口监听工具看，但是由于数据太多，很难比较
能否在请问一下，如果这种方式怎么判断数据是否正常呢？
恳请您不要嫌我麻烦多多指点一下

gogofly_lee 2008-09-18

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要找出原因,可以试一下下面的方法;
既然你是用的无线模块,可能比较好做: 把串口接到无线模块那端的通信线都接到你PC的串口上,监视接受的数据,看数据是否有丢失的情况,从而可以判断是你的主机端或者是无线模块丢包,具体连接咨询一下你们的硬件工程师,着也是调试BT等常用的方式.

chinaren_xf 2008-09-18

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十分感谢 lights_joy ，我想过这样，但是能不能请您说下我的猜测的错误可不可能出现呢？
我加的crc校验，但是crc网络上的源码都是crc可以使short型，return crc,但是校验函数的类型却必须是int才能编译通过，这样我采用ccitt的crc就编程了32位了,就像这样
unsigned int crc{unsinged short crc;return crc}
恳请各位大大再次伸手帮帮忙，请告知原因，并且如何吧crc加到数据后面一起发送。
我现在的方法是定义结构体，其中两个元素,data,crc，然后传送&struct这样

嵌云阁主 2008-09-18

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加校验，错误重传

chinaren_xf 2008-09-18

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