请问在BlueLab中如何实现多线程？

[zhuimu]

目前想在BlueLab例程中开一线程，主要作用是不断的读取某一Pin的值，判断是否有中断输入，不知在例程中如何实现？BlueLab好像不支持PsCreateSystemThread。



如果不开线程的话，使用系统的MESSAGE_PIO_CHANGED消息是否可以实现类似的功能，响应中断输入？ 函数PioDebounce第二个参数的说明为“The number of times to read from the pins before we are convinced”，如果要设置一直循环读取的话该参数应该如何设置？0xFFFF可行么？



初次接触BlueLab的相关内容，不周之处还请见谅，还请各位多多帮忙，谢谢。