opengl怎么判断墙壁是正面还是侧面

2008-10-09 05:28:46 200 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

零样本3D视觉定位：用自然语言实时点名空间任意物体 3D目标定位是机器人、AR和工业质检的核心能力，传统方法依赖固定类别标注与大量训练数据，泛化性差、成本高。零样本3D视觉定位技术突破这一瓶颈，其原理是将文本语义与三维空间特征映射至统一嵌入空间，通过跨模态对齐实现开放词汇理解——无需预定义类别，仅凭自然语言描述即可完成精准定位。该技术依托CLIP等2D视觉大模型的语义先验，结合多视图渲染与轻量级3D-文本对齐编码器，在保持高精度的同时显著降低数据与训练门槛。典型应用场景包括工业现场新零件快速识别、AR远程协作中的动态目标指引、仓储机器人语义抓取等。SeeGr 阅读详情

一间房子它有4个面啦,我们用眼睛当然一眼就看出来前面后面左右两面啦,那么用程序可以判断出来吗,



glTexCoord2f(0.000000,0.000000)

  glVertex2f(-378.000000,308.000000)

   glTexCoord2f(0.664063,0.000000)

   glVertex2f(-293.000000,308.000000)

   glTexCoord2f(0.664063,0.984375)

   glVertex2f(-293.000000,371.000000)

  glTexCoord2f(0.000000,0.984375)

  glVertex2f(-378.000000,371.000000)

还有glVertex2f里负的参数是什么意思呢?用glVertex2f怎么画墙的侧面?

...全文

六自由度机器人（机械臂）运动学建模及运动规划系列（一）——简介毕业设计做了六轴机器人相关的课题，做完之后学到很多，在这里分享一下。阅读详情

zzz822163

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zzz822163 2008-10-10

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我研究别人写好的程序,没有源文件,他就全用的glVertex2f,我不明白他是如何搞定的
而且glRotate , glTranslate他都没用,我就觉得有点奇怪

nifeinifei 2008-10-10

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补充一下, 很好奇为什么不用glvertex3f(..)

nifeinifei 2008-10-10

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可以的
用glRotate + glTranslate旋转加平移到正确的位置.
然后每次只用glVertex2f是么..

这样做就只需要指定两个坐标了, 当然旋转平移以后x不再画在x轴, y也不再画在y轴.

刚没事试了一下
glPushMatrix();
glBegin(GL_QUADS);
glColor3f(1, 1, 1);
glVertex2f(0.0, 0.0);
glVertex2f(0.0, 1.0);
glVertex2f(1, 1);
glVertex2f(1, 0);
glEnd();
glRotatef(90, 1, 0, 0);
glBegin(GL_QUADS);
glColor3f(0, 0, 1);
glVertex2f(0.0, 0.0);
glVertex2f(0.0, 1.0);
glVertex2f(1, 1);
glVertex2f(1, 0);
glEnd();
glPopMatrix();

是可以画出互相垂直的两个面的.

zzz822163 2008-10-10

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我是glOrtho,那只能用glVertex3f了?

nifeinifei 2008-10-10

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glVertex2f(float x, float y)只能标志x和y坐标的值, 那z坐标怎么办啊? 你的场景设置是glOrtho(..)还是gluOrhto2D(...)还是gluPerspective(...)啊?

zzz822163 2008-10-10

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glVertex2f(float x, float y)我画出的都是平行于屏幕的,难道要画垂直于屏幕的只能用glVertex3f吗?

yale13 2008-10-10

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你那段代码画的是一个贴了纹理的平面吧，不是空间的~空间判断各个面用的是法线~

nifeinifei 2008-10-10

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glVertex2f(float x, float y)里的x和y是坐标值,当然可正可负. 楼主贴的纹理在坐标系的第二象限. 至于判断是立方体的哪个面, 如果是在三维坐标系下做图的话, 而且没有经过旋转的话(旋转了正面就可能变成侧面了),贴图坐标的z坐标都一样就是平行于屏幕的面, x坐标都一样就是垂直x轴的面, y坐标亦然...不知道你用什么标志一个纹理面哦. 四个顶点坐标吗? 如果是二维坐标系下做图, 要自己画成三维效果的画,就没必要用openGL了吧..

jacklzw88 2008-10-10

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法线

zzz822163 2008-10-10

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用glVertex3f可以描述出前后左右上下六个面,用glVertex2f怎么描述出左右两面?

zzz822163 2008-10-10

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原来他房子是自己事先准备的一张图片,果然只是一个二维平面贴图

nifeinifei 2008-10-10

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被打败了....这就是在一个二维平面上贴了个图, 正对着我们的. 就一个面. 如果一定要说的话, 只有正面, 没有侧面.

zzz822163 2008-10-10

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2008.10.09  09:33:28   glGetTexLevelParameteriv(GL_TEXTURE_2D,0,GL_TEXTURE_WIDTH,0x13f5ec)

2008.10.09  09:33:28   glGetTexLevelParameteriv(GL_TEXTURE_2D,0,GL_TEXTURE_HEIGHT,0x13f5e0)

2008.10.09  09:33:28   glGenTextures(1,0x792eb1c)

2008.10.09  09:33:28   glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,93)

2008.10.09  09:33:28   glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D,0,GL_RGBA4,64,64,0,GL_BGRA,GL_UNSIGNED_SHORT_4_4_4_4_REV,0x0000)

2008.10.09  09:33:28   glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_LINEAR)

2008.10.09  09:33:28   glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_LINEAR)

2008.10.09  09:33:28   glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_WRAP_S,GL_CLAMP)

2008.10.09  09:33:28   glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_WRAP_T,GL_CLAMP)

2008.10.09  09:33:28   glTexEnvi(GL_TEXTURE_ENV,GL_TEXTURE_ENV_MODE,GL_MODULATE)

2008.10.09  09:33:28   glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,93)

2008.10.09  09:33:28   glTexSubImage2D(GL_TEXTURE_2D,0,0,0,61,63,GL_BGRA,GL_UNSIGNED_SHORT_4_4_4_4_REV,0x7d666d0)

2008.10.09  09:33:28   glGetError()

2008.10.09  09:33:28   glColor4ub(255,255,255,255)

2008.10.09  09:33:28   glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,93)

2008.10.09  09:33:28   glBegin(GL_QUADS)

2008.10.09  09:33:28   glTexCoord2f(0.000000,0.000000)

2008.10.09  09:33:28   glVertex2f(-65.000000,335.000000)

2008.10.09  09:33:28   glTexCoord2f(0.953125,0.000000)

2008.10.09  09:33:28   glVertex2f(-4.000000,335.000000)

2008.10.09  09:33:28   glTexCoord2f(0.953125,0.984375)

2008.10.09  09:33:28   glVertex2f(-4.000000,398.000000)

2008.10.09  09:33:28   glTexCoord2f(0.000000,0.984375)

2008.10.09  09:33:28   glVertex2f(-65.000000,398.000000)

2008.10.09  09:33:28   glEnd()

你上面说的两个函数他也没用,他画图的时候来来回回就用这么些函数

nifeinifei 2008-10-10

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确实奇怪...你确定他没有在其他地方操作模型矩阵吗?比如glLoadMatrix()glMultiMatrix()什么的, 要不, 我猜的, 本来就是都画在同一平面的, 侧面就画成平行四边形, 哈哈

Hiiishe 2008-10-09

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没明白你的意思。。。

opengl怎么判断墙壁是正面还是侧面

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