新手求助！关于C#写Modbus TCP的问题 谢谢！

[yiyuan2005]

大家好，小弟近来有个项目是关于访问RTU（支持Modbus TCP协议）数据采集的，我利用C#写的程序，因为涉及到好五个RTU站，地方分散，采用光纤通信，因此在程序里边利用定时器（System.Timers）触发程序访问。现在的问题是：程序运行一段时间就会与RTU断掉，连接不上，大约过几秒钟 长的时候会十几分钟就会再次连接上，各个RTU访问频率为500ms，RTU为北京易控的ST511,按照说明说该型号RTU最大支持三个Modbus TCP连接，我这里一共两台服务器运行采集程序，我需要在网络通的情况下 不能够断掉，另网络状况基本良好，是与其他系统共用的。请问该怎么解决〉？这与用C#写和用VC写有什么区别么？

[yiyuan2005]

我在Timer触发之后就 就把TImer停止，待处理线程结束之后才重新启动Timer。
我也考虑过利用OPC，但还涉及到流量计算等等 最后还是决定自己写。
void tm_Elapsed(object sender, ElapsedEventArgs e)
{
//throw new Exception("The method or operation is not implemented.");
tm.Stop();
tm.Enabled = false;
DataCollect();
}
DataCollect（）里边会启动一个访问RTU的线程 ，在这个线程结束之后，才会启动该Timer。
public void DataCollect()
{
try
{
control = true;
if (client == null)
{
client = new TcpClient();
try
{
client.Connect(m_HostIP, m_PortNo);
m_msg.SendMsg("[" + DateTime.Now.ToString() + "] 与服务器[" + m_HostIP + "] 建立连接");
UpdateStationState(m_StationIndex, true);
LogToTxt("[" + DateTime.Now.ToString() + "] 与服务器[" + m_HostIP + "] 建立连接");
}
catch (Exception ex)
{
m_msg.SendMsg("[" + DateTime.Now.ToString() + "] 与服务器[" + m_HostIP + "]无法建立连接 " + ex.Message);
LogToTxt("[" + DateTime.Now.ToString() + "] 与服务器[" + m_HostIP + "]无法建立连接");
UpdateStationState(m_StationIndex, false );
tm.Enabled = true;
tm.Start();
return;
}
}
if (client.Connected == false)
{
try
{
client.Close();
if (netstream != null)
{
netstream.Close();
}
client = null;
client = new TcpClient();
client.Connect(m_HostIP, m_PortNo);
m_msg.SendMsg("[" + DateTime.Now.ToString() + "] 与服务器[" + m_HostIP + "] 建立连接");
UpdateStationState(m_StationIndex, true);
LogToTxt("[" + DateTime.Now.ToString() + "] 与服务器[" + m_HostIP + "] 建立连接");
}
catch (Exception ex)
{
m_msg.SendMsg("[" + DateTime.Now.ToString() + "] 与服务器[" + m_HostIP + "]无法建立连接 "+ex.Message );
LogToTxt("[" + DateTime.Now.ToString() + "] 与服务器[" + m_HostIP + "]无法建立连接");
UpdateStationState(m_StationIndex, false );
tm.Enabled = true;
tm.Start();
return;
}
}

Thread thread1 = new Thread(new ThreadStart(DataReceive));
thread1.Start();
// DataReceive();
}
catch (Exception ee)
{
m_msg.SendMsg("[" + DateTime.Now.ToString() + "] 无法建立连接," + ee.Message);
LogToTxt("[" + DateTime.Now.ToString() + "] 无法建立连接," + ee.Message);
UpdateStationState(m_StationIndex, false );
}
}
private void DataReceive()
{
try
{
}
catch()
{
}
finally
{
if (tm.Enabled == false)
{
tm.Stop();
tm.Enabled = true;
tm.Start();
}
}
}

[billlyh]

DING!!!!!!!!!!!!!!

[lovehongyun]

检查一下你的代码.

特别是timer的Elapsed 事件的部分

[消失的尘芥]

把主要代码贴上来就是与timer和Elapsed

[brallow]

我觉得没必要自己写RTU的modbus驱动，我都是先用OPC，比如：Kepware之类的先采集到OPC中，然后用OPC Client采集数据。
如果实在要写的话，我觉得如楼上的兄弟们说的主要问题还是在于Timer问题，我想如果是使用timer，问题可能还在于elapsed和触发的时机和次数。
对于timer事件，系统是并发执行的，也就是说：如果你的时间间隔过短，就有可能存在着由一个timer触发的多个elapsed在不同线程中执行的情况，可能你没有考虑这种情况下的线程同步问题。

[CTCandQJ]

大哥 我是刚学习这个 如果你代码不是很保密 请发个给我啊 我好学习一下：[e-mail]

[世宝宝]

我最近也在写ModBus的东西，我是用线程写的，在线程里打开TCP侦听，使用Sleep来循环读取数据，现在状况良好，

最开始也有经常断连的情况，原因发送了命令后设备没有回应导致TCP读取超时，超时后TCP会自动断连（开始为这件事烦了很久），这种情况有可能是设备没正确识别命令或命令本身就出错，比如地址错误等设备不回复信息，我的解决办法是自己写了一个接收缓冲类，在该类里执行TCP的读取操作，读取不设置超时（解决了超时断连的情况），命令发送后程序在缓冲类里读取数据。

[jsj0004]

http://www.control.com/1026219150/index_html