封装你的应用，提供应用级别的公共接口，而不是对象级的接口。除非你的这两个窗口之间本来就是紧耦合的，有相当多复杂的调用。
对于这种情况，你可以这样做，但是最好是把这两个窗口封装成一个对象。
假设你的窗口1(form1)的load函数中要修改窗口2(form2)中某个TextBox(txtBox1)的颜色，除此以外其它操作均不需要。比如：位置，大小，背景色等都不会用到。
如果使用我之前用到的方案，设置该对象为public，当然可以达到你的目的。
public void form1_load()
{
form2.txtBox1.Color = Color.Red;
}
但你也可能由于某个原因，写了这样一段错误的代码：
public void form1_load()
{
form2.txtBox1.Color = Color.Red;
form2.txtBox1.Visible = False; //本来你不打算这样做，但你隐藏了这个控件。
}
但如果改为这种方案：
//在form2中定义一个公共方法：
public void SetTxtBox1Color(Color c)
{
txtBox1.Color = c;
}
//调用时执行
public void form1_load()
{
form2.SetTxtBox1Color(Color.Red);
form2.txtBox1.Visible = False; //即使你故意要破坏要隐藏该控件，也无法成功，因为无法通过编译。
}
如果在form1中不仅仅需要访问颜色属性，还需要访问诸如位置、大小、背景色、字体、锚点等很多属性，那么一一使用这种接口就不合适，他们之间的应用应该理解为是紧耦合的。
对于你这种情况，一般应考虑自己的设计是否合理。之所以VS默认情况下控件是私有的也正是基于这一考虑：一个窗口访问另一窗口的控件一般是不需要的。
