关于IIC通信的问题，大牛来指点一下！

[pcf00]

目前我用430的硬件IIC通信，采用主发送、从接收方式，就是一个单片机先采用主机方式发送数据，完后处于从接收模式；另一个单片机也如此，不知道这个方法有没有什么问题？
目前遇到的问题是：主发送一次后变为从方式，从接收后变为主方式返回数据，能够发送正确一次，返回数据错误！

大牛们看看问题出在那里？

[zyzhang365]

从I2C的规范讲, 一条总线上实现多主多从是可以的. 当多个主设备同时存在时, 需要处理总线仲裁的问题.


对于LZ的情形, 需要在初始化的时候规定好起始时谁主谁从; 第一次通讯结束后需要转换主从角色, 并重新配置I2C控制器. 对于新的从设备不要忘记配置地址, 对于主要配置波特率; 转换期间最好延时一下, 并暂时关闭I2C中断.


其实，可以简单处理是把一个一直做主, 另一个做从, 协议可以参考访问ＥＥＰＲＯＭ的协议．　供你参考．　

[pcf00]

从机地址发送是单独发送的吗，还是IIC通信开始就自动发送了？

[zyzhang365]

从机需要自己设置好自己的地址， 会话都是主机发起的，主机在start信号之后送出的就是slave地址。看I2C的规范吧。

[miss_wendy]

你找个示波器查看一下电平，如果俩单片机的程序都自己写的话，你跟踪一变各个状态就知道为什么了。

[pcf00]

对于1楼朋友提供的“参考访问ＥＥＰＲＯＭ的协议”也考虑过，它是读取时就有数据立即返回，而我的情况是：发送读取命令后，约有30～120秒的时间才有数据返回，间隔时间太长，所以才考虑主从变换的方式。
对于你提到的“需要在初始化的时候规定好起始时谁主谁从; ”那么一开始时使2机都处于从机状态，待有数据发送时转换为主机，另一方再根据接收到的命令做主从转换的抉择，原理上讲似乎可行！不知大牛们觉得如何？

[zyzhang365]

还可以考虑加数字IO信号，比如从准备好时送中断过来。

[pcf00]

总线仲裁是关键！就是分配他们的优先级。

这个优先级怎么分配？

[lovexieli]

总线仲裁是关键！就是分配他们的优先级。

[pcf00]

代码如下，大牛们看看：主从机配置代码一样，只是命令码不同

#include"msp430x16x.h"

#pragma vector=USART0TX_VECTOR
__interrupt void I2C_ISR(void);

void IIC_senddat(unsigned char S_count,unsigned char *D);
void delay(unsigned int num);
void intIIC(void);

unsigned char TXdata[10]={0x42,0x50,};//0x0a};
char l=0;
void main(void)
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
P5DIR|=BIT0; // test_led
P5OUT&=~BIT0;
intIIC();
_EINT();
P5OUT|=BIT0;
delay(50);
P5OUT&=~BIT0;
TXdata[2]=0x81;
while(1)
{
if(TXdata[2]==0x81)
{
TXdata[2]=0x0a;
IIC_senddat(3,TXdata);
P5OUT^=BIT0;

delay(200);
intIIC();
}
}
}
#pragma vector=USART0TX_VECTOR
__interrupt void I2C_ISR(void)
{
switch(I2CIV)
{
case 6:_NOP();
break;
case 10 :// 接收
TXdata[l]=I2CDRB;
l++;
if(l>2)l=0;
break;
case 12 :// 发送
I2CDRB=TXdata[l];
l++;
if(l>9)l=0;
break;
default:break;
}
}
// IIC发送数据
void IIC_senddat(unsigned char S_count,unsigned char *D)
{
I2CNDAT=S_count;
U0CTL|=MST;
I2CSA=0X0048; // 主机发送目标地址：从地址
I2CTCTL |= I2CSTT+I2CTRX+ I2CSTP; // Initiate transfer - write to slave
while((I2CIFG & NACKIFG) == 0x02);

for(char k=0;k<S_count;k++)
{
while ((I2CIFG & TXRDYIFG) == 0);
I2CDRB=TXdata[k];
}
while ((I2CTCTL & I2CSTP) == 0x02); // Wait for Stop Condition
delay(50);
I2CTCTL &= ~I2CTRX;
}
void delay(unsigned int num)
{
unsigned char i;
unsigned int l;
for(l=0;l<num;l++)
for(i=0;i<200;i++);
}
void intIIC(void)
{
delay(50);
U0CTL=0;
U0CTL |= SWRST; // Reset USART state machine
U0CTL &= ~CHAR;
I2CIE&=~RXRDYIE;
I2CIFG=0;
P3SEL|=0X0A;
U0CTL|=I2C+SYNC;
U0CTL&=~I2CEN;
I2CTCTL|=I2CSSEL1;
I2COA=0X0050; // 本机地址
I2CIE|=RXRDYIE+OAIFG;
U0CTL|=I2CEN;
delay(50);
}

[pcf00]

代码如下，大牛们看看：主从机配置代码一样，只是命令码不同

#include"msp430x16x.h"

#pragma vector=USART0TX_VECTOR
__interrupt void I2C_ISR(void);

void IIC_senddat(unsigned char S_count,unsigned char *D);
void delay(unsigned int num);
void intIIC(void);

unsigned char TXdata[10]={0x42,0x50,};//0x0a};
char l=0;
void main(void)
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
P5DIR|=BIT0; // test_led
P5OUT&=~BIT0;
intIIC();
_EINT();
P5OUT|=BIT0;
delay(50);
P5OUT&=~BIT0;
TXdata[2]=0x81;
while(1)
{
if(TXdata[2]==0x81)
{
TXdata[2]=0x0a;
IIC_senddat(3,TXdata);
P5OUT^=BIT0;

delay(200);
intIIC();
}
}
}
#pragma vector=USART0TX_VECTOR
__interrupt void I2C_ISR(void)
{
switch(I2CIV)
{
case 6:_NOP();
break;
case 10 :// 接收
TXdata[l]=I2CDRB;
l++;
if(l>2)l=0;
break;
case 12 :// 发送
I2CDRB=TXdata[l];
l++;
if(l>9)l=0;
break;
default:break;
}
}
// IIC发送数据
void IIC_senddat(unsigned char S_count,unsigned char *D)
{
I2CNDAT=S_count;
U0CTL|=MST;
I2CSA=0X0048; // 主机发送目标地址：从地址
I2CTCTL |= I2CSTT+I2CTRX+ I2CSTP; // Initiate transfer - write to slave
while((I2CIFG & NACKIFG) == 0x02);

for(char k=0;k<S_count;k++)
{
while ((I2CIFG & TXRDYIFG) == 0);
I2CDRB=TXdata[k];
}
while ((I2CTCTL & I2CSTP) == 0x02); // Wait for Stop Condition
delay(50);
I2CTCTL &= ~I2CTRX;
}
void delay(unsigned int num)
{
unsigned char i;
unsigned int l;
for(l=0;l<num;l++)
for(i=0;i<200;i++);
}
void intIIC(void)
{
delay(50);
U0CTL=0;
U0CTL |= SWRST; // Reset USART state machine
U0CTL &= ~CHAR;
I2CIE&=~RXRDYIE;
I2CIFG=0;
P3SEL|=0X0A;
U0CTL|=I2C+SYNC;
U0CTL&=~I2CEN;
I2CTCTL|=I2CSSEL1;
I2COA=0X0050; // 本机地址
I2CIE|=RXRDYIE+OAIFG;
U0CTL|=I2CEN;
delay(50);
}