AIX下运行JNI动态库UnsatisfiedLinkError错误

明月撒 2008-10-15 02:00:06
环境:AIX,JDK1.4
Hello.java

public class Hello
{
static{
System.loadLibrary("Hello");
}
public native void testHello();
public static void main(String[] args){
Hello ins = new Hello();
ins.testHello();
}
}

Hello.c

#include <jni.h>
#include "Hello.h"
#include <stdio.h>
JNIEXPORT void JNICALL Java_Hello_testHello
(JNIEnv *env, jobject obj)
{
printf("Hello world!\n");
return;
}

生成动态库的命令:

gcc -Wall -c Hello.c -I./ -I//usr/java14/include -I/usr/java14/include
ld -G -bnoentry -brtl -berok Hello.o -o libHello.so

运行Hello.class文件总是报错:
Exception in thread "main" java.lang.UnsatisfiedLinkError: testHello
at Hello.main(Hello.java:9)

哪位大侠帮看看,急!!
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ysg860607 2010-01-26
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运行时
java -Djava.library.path=. Hello

加入你的libhello.so的位置,应该就好了~
明月撒 2008-10-16
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放在下面了。
问了别人,问题已经解决了。把ld命令参数修改了就好了:

ld -G -bnoentry Hello.o -o libHello.so -bexpall -lc

但还是有个问题:
场景如下:
(------>表示调用符号)
java程序------>jni动态库------>.so文件A------>.so文件B,现在刚解决了java程序------>jni动态库这一步,jni动态库------>.so文件A又报错了。
这些程序在salories上都已经运行起来了。我估计还是编译链接时出问题了,但不知道问题在哪?
附上其他两个.so文件的编译链接命令:

//.so文件B
gcc -fpic -shared ddd.c -o libddd.so
//.so文件A
gcc -c -fpic call_1.c
gcc -c -fpic call_2.c
gcc -fpic -shared Caller.c -o libcaller.so call_1.o call_2.o libddd.so

大侠们,继续关注一下啊
baggiowd 2008-10-16
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你生成的动态链接库放到java工程目录下了吗?
huoyin 2008-10-15
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参考我的一篇文章试一下:(不过我是在linux下的)

http://blog.csdn.net/huoyin/archive/2008/10/01/3006772.aspx
内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

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