求助《根据一个原点，计算另一个点旋转N°后新的坐标》在线等！速度，谢谢。

2008-11-11 03:26:56 474 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

空间坐标系及其坐标变换地球坐标系地球坐标系固定在地球上而随地球一起在空间做公转和自转运动，所以它又称为地固坐标系。地心直角坐标系(XT, YT, ZT)和地心大地坐标系(φ, λ, h)均是以地心Ο为坐标原点的地球坐标系，所以两者又均是地心地固（ECEF）坐标系。地心地固直角坐标系地心地固直角坐标系以地心Ο作为坐标原点，其Z轴指向协议地球北极，X轴指向参考子午面（通常是英国伦敦处的格林尼治子午面）与地球赤道的一个交点，而X, Y和Z三轴一起构成右手直角坐标系。若(x, y, z)为点P在地心地固直角坐标系中的坐标，则我阅读详情

如题：根据一个原点，计算另一个点旋转N°后新的坐标：使用c#写。

...全文

导航系统中坐标系介绍日常开发中常用到八大坐标系： 1. 惯性坐标系圆心是地球的原点，Z轴沿地轴方向朝向北极， X轴和Y轴位于赤道平面内，与Z轴满足右手法则，并且X轴和Y轴分别指向两个恒星。也就是说不随着地球的自转而发生变化。它是一个非常固定的坐标系。IMU测量得到的加速度，角速度都是相对于这个坐标系的。特点：xy不动，不随着地球的自转而转动，可以作为地球附近传感器输出的惯性坐标系。在导航中，有：载体在导航系下的角速度 = 载体相对惯性系的角速度 – 导航系相对于惯性系的角速度 2. 地球坐标系地球坐标系用oxey 阅读详情

51海派

C# 111,128 成员 642,536 内容

+ 关注 + 加入社区

切换为时间正序

51海派 2008-11-11

打赏
举报

不好意思没有找到怎么加分，是在抱歉，下次一定补给你们。

51海派 2008-11-11

打赏
举报

好了谢谢楼上的两位了。。给分。。

51海派 2008-11-11

打赏
举报

怎么越转原点与旋转点的距离越来越小啊？

gomoku 2008-11-11

打赏
举报

请问 gomoku
那个原点在那设置那，可以把每步的说明加一下吗？本人有点笨呵呵。



static PointF Rotate(PointF center, PointF point, float angleInDegree)

{

    System.Drawing.Drawing2D.Matrix matrix = new System.Drawing.Drawing2D.Matrix();

    matrix.Rotate(angleInDegree);                                                     // 构造一个逆时针旋转的矩阵



    PointF[] points = { new PointF( point.X - center.X, point.Y - center.Y) };        // 把坐标原点移到'那个原点'那里

    matrix.TransformPoints( points );                                                 // 旋转

    return new PointF(center.X + points[0].X, center.Y + points[0].Y);                // 把坐标原点移回去

}

51海派 2008-11-11

打赏
举报

为什么只能旋转一半就跳回原来的位置了

myh0305 2008-11-11

打赏
举报



            // 原点

              double ax = 2, ay = 5;

            double bx = 10, by = 15;

            // 旋转角度

              double dblAngle = 30;



            double dblLength = Math.Sqrt((by - ay) * (by - ay) + (bx - ax) * (bx - ax));

            double k1 = (by - ay) / (bx - ax);

            double angle0 = Math.Atan(k1);

            dblAngle = angle0 + dblAngle * Math.PI / 180;



            double dblNewX = dblLength * Math.Cos(dblAngle) + ax;

            double dblNewY = dblLength * Math.Sin(dblAngle) + ay;

纯粹的数学三角知识。。。

51海派 2008-11-11

打赏
举报

对了你是不是用的矩阵变化。。。

51海派 2008-11-11

打赏
举报

请问 gomoku
那个原点在那设置那，可以把每步的说明加一下吗？本人有点笨呵呵。

gomoku 2008-11-11

打赏
举报



/ X'\   / cos(N)  -sin(N) \ / X \

|   | = |                 | |   |

\ Y'/   \ sin(N)   cos(N) / \ Y /







static PointF Rotate(PointF point, float angleInDegree)

{

    System.Drawing.Drawing2D.Matrix matrix = new System.Drawing.Drawing2D.Matrix();

    matrix.Rotate(angleInDegree);



    PointF[] points = { point };

    matrix.TransformPoints( points );

    return points[0];

}



public void Test()

{

    PointF point = new PointF(1, 0);

    PointF p1 = Rotate( point, 45 );      // p1 = {0.7071, 0.7071}

    PointF p2 = Rotate( point, 60 );      // p2 = {0.5000, 0.8660}

}

51海派 2008-11-11

打赏
举报

可以解决的话给加分啊！！！！谢谢速度啊。。。。

求助《根据一个原点，计算另一个点旋转N°后 新的坐标》 在线等！速度，谢谢。

相关推荐

求助《根据一个原点，计算另一个点旋转N°后新的坐标》在线等！速度，谢谢。