转贴两个 counfof 的实现

xdkui 2008-11-16 10:59:12
最常见的是:

#define countof( array ) ( sizeof( array )/sizeof( array[0] ) )

因此导致的常见错误:

int* pInt = new int[100];
int nArraySize = countof(pInt);

大家都知道编译期如果能检测出这种错误可以省去很多调试时间和潜在的bug

转贴两个countof实现, 原理一样

template <typename T, size_t N>
char ( &_ArraySizeHelper( T (&array)[N] ))[N];
#define countof( array ) (sizeof( _ArraySizeHelper( array ) ))

template <typename T, size_t N>
char ( *_ArraySizeHelper( T (&array)[N] ))[N];
#define countof( array ) (sizeof(*_ArraySizeHelper( array ) ))


这里有解释: http://blogs.msdn.com/the1/archive/2004/05/07/128242.aspx
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ciahi 2008-12-08
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内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

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