mwy654321这人真垃圾!

kjhjhkg 2008-11-19 09:53:36
1,回复别人帖子时,不直接把代码贴在论坛中,而是私下里发给对方,目地是不让论坛中其他的网友学习,心胸真狭窄!bs他!
2,回复别人帖子时,顾意叼难初学者,让人家给他加分.其实,他水平不行,他也是问论坛中,其他的专家.把从专家哪儿学到的知识,反过来卖给初学者.此人心术不正.
3,最可气的是,给人家exe文件,杀软报有毒.
4,此人说话极其难听,极其下流.丢中国程序员的脸
5,一个程序员,必须要思维逻辑宽,心胸宽,这些他显然都不具备

大家来一起bs此人.
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jinjazz 2008-11-19
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如果要举报,请在当事帖子举报,版主会及时处理,情节严重者会封杀id。
yuqianyi1974 2008-11-19
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和为贵
byteh 2008-11-19
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哦哦哦,有人遭举报了!
内容概要:本文提出了一种融合模型预测控制(MPC)与人工势场法(APF)的船舶运动规划方法,旨在解决复杂海上交通场景下符合国际海上避碰规则(COLREG)的智能避碰路径规划问题。该方法充分利用MPC的滚动优化与前瞻预测能力,结合APF对动态障碍物的实时响应优势,构建包含目标引力场与多船斥力场的综合势场模型,并显式嵌入COLREG规则以确保避让行为的合法性与可解释性。通过在多船会遇、交叉、追越等多种复杂场景下的Matlab仿实验,验证了该方法在生成安全、平滑、合规轨迹方面的有效性与鲁棒性,为智能船舶自主航行提供了可靠的决策支持。; 适合人群:从事航海自动化、智能船舶系统、海洋机器人、路径规划与智能控制研究的科研人员,以及具备Matlab编程与控制系统基础的研究生和工程技术人员。; 使用场景及目标:① 实现多船复杂交互环境下的智能避碰决策;② 开发符合国际法规的无人船自主航行系统;③ 深入学习MPC与APF融合算法的设计原理与仿实现;④ 为智能航运、海上交通管理系统提供核心算法技术支持。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行仿实验,重点理解势场函数构建、COLREG规则的形式化表达、约束处理机制及MPC滚动优化的实现细节,同时对照国际避碰规则条款验证算法行为的合规性与合理性。

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