usb_fill_bulk_urb()函数大概占用时间500ms,还有办法优化吗
usb 中断方式,
usb_fill_bulk_urb(urb, amba_a2->dev,
usb_rcvbulkpipe(amba_a2->dev, amba_a2->bulk_endpoint),
(void *)amba_a2->sbuf[i].data, AMBA_A2_PACKETSIZE,//64*1024
amba_a2_video_irq,
(void *)amba_a2);
或者还有其他的solution吗?