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tulongming
2008-11-21 09:36:18
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backway
2008-11-21
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PointNet++点云处理TensorFlow版
三维点云是物理世界的三维数据表达形式,其应用日益广泛,如自动驾驶、AR/VR、FaceID等。PointNet网络模型是直接对三维点云数据进行深度学习的开山之作,PointNet++是对PointNet的改进技术。PointNet++是点云处理深度学习里程碑式的工作,启发了很多后续研究。 原作的PointNet++代码使用Python2.7和tensorflow1.4。本课程将PointNet++代码更新至Python3并在tensorflow1.13上演示。 本课程对TensorFlow版的PointNet++进行原理讲解、论文复现和代码详解。包括: (1)提供三维点云数据集ModelNet40、ShapeNet和Scannet的下载、可视化软件和方法; (2)在Ubuntu系统上演示使用PointNet++进行三维点云的物体分类、部件分割和场景语义分割的训练和测试; (3)详解PointNet++的原理、程序代码和实现细节,并使用PyCharm进行Debug调试代码和单步跟踪。
"
undefined
reference to" 问题解决方法
最近在Linux下编程发现一个诡异的现象,就是在链接一个静态库的时候总是报错,类似下面这样的错误: (.text+0x13):
undefined
reference to `func' 关于
undefined
reference这样的问题,大家其实经常会遇到,在此,我以详细地示例给出常见错误的各种原因以及解决方法,希望对初学者有所帮助。 1. 链接时缺失了相关目标文件(.o)
解决 “TypeError: Cannot read properties of
undefined
(reading ‘xxx‘)“
问题描述:解决 “TypeError: Cannot read properties of
undefined
(reading ‘xxx‘)“ 问题解决: 情况一: 出现该错误的原因是因为你花括号中的某些属性未定义。很有可能是因为你写错了属性名称 情况二: 异步请求获取数据时,由于数据时异步获取的,所以一开始是没有该数据属性,这种情况下也会报这种错误。比如说我这里有一个数据detaildata,初始值为一个空对象。{{detaildata.name}}是不会报错的,但是,{{detaildata.
LaTex中编译时出现“!
Undefined
control sequence.”
问题 解决问题
undefined
control sequence 的含义是出现bai了非法的命du令。比如使用的命令,忘记加相应的zhi宏包;或者dao键入了错误的命令。 仅从你的这段代码看,是没有问题的,当然要求编译的方式是 latex,而不能用 pdflatex。 建议:1)
undefined
control sequence 前面有行号,在源文件中找到该行,发现错误; 2)或者注释掉报错的这段,看看是否还有问题。 报错前面会提示行号,如上图29,就是在29行报错。 或者: 删除.
面试题-null和
undefined
的区别?
首先看一个判断题:null和
undefined
是否相等 console.log(null==
undefined
)//true console.log(null===
undefined
)//false 观察可以发现:null和
undefined
两者相等,但是当两者做全等比较时,两者又不等。 原因: null: object类型,代表“空值”,代表一个空对象指针,
undefined
:
undefined
类型, 2.那到底什么时候是null,什么时候是
undefined
呢? null.
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