求:无线测距、定位方案及资料

yestoyes 2008-11-24 12:45:20
在一个50x100米的房内,有一些柱子,要求机器能运动到一些特定的位置,误差精度要少于3cm

测控可以用无线、超声、红外等方式的组合,请高手们赐予一个成本较低的方案,并希望能赐予一些相关的技术资料。

资料请发送到:dmox@tom.com

谢谢了!
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Frankfu001 2011-05-15
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测距可以做到3cm,超声波,定位,呵呵!
Frankfu001 2011-05-15
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基本不可能做到,呵呵,定位精度太高了!~
zhuziyu4 2011-05-14
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一般超声定位的精度可以达到3cm
ecebase 2011-03-27
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3厘米的精度很高,很难什么应用,要这么高的?
beiwowo 2011-03-24
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初学者,请多照顾
laodaa 2009-09-13
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采用遥感定位,3CM的精度更本无法实现.由于都要到特定的位置,是否可以在特定的位置上加装传感器?
littlegang 2009-08-30
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借助红外的话,可以在各个段点上建立红外点

qvtechnology 2009-07-21
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主要用于定位有下面这些方案:


1. 利用RSSI值来进行定位,主要利用现有的Zigbee芯片自带的RSSI功能,效果不是太好,3M都很难到达,别说是3cm了,但可以做到Room Level级别的定位,如 www.awarepoint.com 公司的产品。Wifi也是利用RSSI值来进行,效果和Zigbee差不多。

2. 利用扩频信号的交叉相关测算时间的方法,主要方法有 TDOA(到达时差),TOA(到达时)和上面Nanotron芯片使用的TFOA(有点像镜面反射,测算来回时间),类似于GPS的技术,就是室内摆放已知位置的节点(类似卫星),通过测量时间(一般到纳秒级)转换为距离,实现的好一些也就是0.5米差不多了。UWB只不过将扩频信号带宽再加大,精度更叫高,但是成本也大幅度提高,另外定位范围距离也受限制了。可以参考:www.wherenet.com www.ubisence.com www.timedomain.com

3. 利用近场通讯的办法,计算<1/2波长范围内的磁场与电场相位差,折算为距离,如 www.q-track.com

根据楼主的需求,可能无线不是好方案。
flypig8321 2009-07-17
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给轨道之间加弯道好了。或者是学火车用道岔。或者是搞巡线机器人的方案。何必非要测距呢?
ricks_wu 2009-07-16
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把3cm看成3m,现在的zigbee技术能做到3m就谢天谢地了。我们公司做过,做了2年,放弃了!
我们是利用信号强度来定位,就是zigbee现有的算法。但是问题多多,比如柱子,还有其他方方面面。
没用过传输时间来定位,那是GPRS吧?
这个精度要求太BT.
LZ做出来之后估计可以拿到科技创新奖!LZ加油
zhu563077880 2009-07-09
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路过看看
现在还是人类 2009-07-09
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用摄像头目测
linwancai 2009-05-22
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在轨道端加上红外准直系统,直接对准轨道入围就行了。
zwfiles 2009-03-21
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65565088
WSN定位的QQ群,不知你是不是已经加入了。
fred_fu 2009-01-29
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關注。
zigbee應該有現成的方案,可能會很貴。
hswxf 2009-01-22
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感觉有点不对劲.
建议LZ看一下UWB,完全可以满足你的要求.只是还有点问题,一个节点成本在500元是不是高了,如果不是的话,应该是完全可以
mahoon 2009-01-14
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[Quote=引用 5 楼 alex_hx 的回复:]
3m是很难的精度啊
我正在跟着做一个863项目 就是室内定位的 最后的要求就是3m内80% 现在我们勉强可以达到 是基于无线局域网的
国外做这个的也不少 也有基于其他方式比如红外 等等
论文里吹说起来精度个个都在3m 80%以上 实际上很难重复做到 因为复杂室内环境对无论无线信号还是红外线号的影响很大

但是LZ的环境貌似比较简单 如果50*100放里面障碍物比较少比较空旷的话 3m 80% 乃至更高还是可以达到的
具体的方案我不…
[/Quote]
哈哈,挺逗的,我对无线虽然不是很懂,但是也和alex感觉一样,好像不是很可能。
tomytxm 2008-12-09
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小无线定位达到3cm,真的很难做到!
huleide 2008-12-04
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楼上的兄弟,你们一般采用什么方法来精确定位啊,通过几个模块接收无线信号,然后定位?有没有通过发信号通过信号传输的时间来计算距离定位的啊
alex_hx 2008-12-01
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3m是很难的精度啊
我正在跟着做一个863项目 就是室内定位的 最后的要求就是3m内80% 现在我们勉强可以达到 是基于无线局域网的
国外做这个的也不少 也有基于其他方式比如红外 等等
论文里吹说起来精度个个都在3m 80%以上 实际上很难重复做到 因为复杂室内环境对无论无线信号还是红外线号的影响很大

但是LZ的环境貌似比较简单 如果50*100放里面障碍物比较少比较空旷的话 3m 80% 乃至更高还是可以达到的
具体的方案我不能给你 因为是属于项目组的



突然发现LZ说的是3CM!!!的精度。。。。
这。。。。。
我只能说LZ你找到达到这个精度的方法了一定记得告诉我。。。。。。

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