求：无线测距、定位方案及资料

[yestoyes]

在一个50x100米的房内，有一些柱子，要求机器能运动到一些特定的位置，误差精度要少于3cm

测控可以用无线、超声、红外等方式的组合，请高手们赐予一个成本较低的方案，并希望能赐予一些相关的技术资料。

资料请发送到：[e-mail]

谢谢了！

[alex_hx]

3m是很难的精度啊
我正在跟着做一个863项目 就是室内定位的 最后的要求就是3m内80% 现在我们勉强可以达到 是基于无线局域网的
国外做这个的也不少 也有基于其他方式比如红外 等等
论文里吹说起来精度个个都在3m 80%以上 实际上很难重复做到 因为复杂室内环境对无论无线信号还是红外线号的影响很大

但是LZ的环境貌似比较简单 如果50*100放里面障碍物比较少比较空旷的话 3m 80% 乃至更高还是可以达到的
具体的方案我不能给你 因为是属于项目组的



突然发现LZ说的是3CM！！！的精度。。。。
这。。。。。
我只能说LZ你找到达到这个精度的方法了一定记得告诉我。。。。。。

[huleide]

楼上的兄弟,你们一般采用什么方法来精确定位啊，通过几个模块接收无线信号，然后定位？有没有通过发信号通过信号传输的时间来计算距离定位的啊

[tomytxm]

小无线定位达到3cm，真的很难做到！

[mahoon]

[Quote=引用 5 楼 alex_hx 的回复:]
3m是很难的精度啊
我正在跟着做一个863项目 就是室内定位的 最后的要求就是3m内80% 现在我们勉强可以达到 是基于无线局域网的
国外做这个的也不少 也有基于其他方式比如红外 等等
论文里吹说起来精度个个都在3m 80%以上 实际上很难重复做到 因为复杂室内环境对无论无线信号还是红外线号的影响很大

但是LZ的环境貌似比较简单 如果50*100放里面障碍物比较少比较空旷的话 3m 80% 乃至更高还是可以达到的
具体的方案我不…
[/Quote]
哈哈，挺逗的，我对无线虽然不是很懂，但是也和alex感觉一样，好像不是很可能。

[hswxf]

感觉有点不对劲.
建议LZ看一下UWB,完全可以满足你的要求.只是还有点问题,一个节点成本在500元是不是高了,如果不是的话,应该是完全可以

[fred_fu]

關注。
zigbee應該有現成的方案，可能會很貴。

[zwfiles]

65565088
WSN定位的QQ群，不知你是不是已经加入了。

[linwancai]

在轨道端加上红外准直系统，直接对准轨道入围就行了。

[现在还是人类]

用摄像头目测

[zhu563077880]

路过看看

[ricks_wu]

把3cm看成3m，现在的zigbee技术能做到3m就谢天谢地了。我们公司做过，做了2年，放弃了！
我们是利用信号强度来定位，就是zigbee现有的算法。但是问题多多，比如柱子，还有其他方方面面。
没用过传输时间来定位，那是GPRS吧？
这个精度要求太BT.
LZ做出来之后估计可以拿到科技创新奖！LZ加油

[flypig8321]

给轨道之间加弯道好了。或者是学火车用道岔。或者是搞巡线机器人的方案。何必非要测距呢？

[qvtechnology]

主要用于定位有下面这些方案：


1. 利用RSSI值来进行定位，主要利用现有的Zigbee芯片自带的RSSI功能，效果不是太好，3M都很难到达，别说是3cm了，但可以做到Room Level级别的定位，如 www.awarepoint.com 公司的产品。Wifi也是利用RSSI值来进行，效果和Zigbee差不多。

2. 利用扩频信号的交叉相关测算时间的方法，主要方法有 TDOA(到达时差）,TOA(到达时）和上面Nanotron芯片使用的TFOA（有点像镜面反射，测算来回时间），类似于GPS的技术，就是室内摆放已知位置的节点（类似卫星），通过测量时间（一般到纳秒级）转换为距离，实现的好一些也就是0.5米差不多了。UWB只不过将扩频信号带宽再加大，精度更叫高，但是成本也大幅度提高，另外定位范围距离也受限制了。可以参考：www.wherenet.com www.ubisence.com www.timedomain.com

3. 利用近场通讯的办法，计算<1/2波长范围内的磁场与电场相位差，折算为距离，如 www.q-track.com

根据楼主的需求，可能无线不是好方案。

[littlegang]

借助红外的话，可以在各个段点上建立红外点

[laodaa]

采用遥感定位,3CM的精度更本无法实现.由于都要到特定的位置,是否可以在特定的位置上加装传感器?

[beiwowo]

初学者，请多照顾

[ecebase]

3厘米的精度很高，很难什么应用，要这么高的？

[zhuziyu4]

一般超声定位的精度可以达到3cm

[Frankfu001]

基本不可能做到，呵呵，定位精度太高了！~

[Frankfu001]

测距可以做到3cm，超声波，定位，呵呵！