求:无线测距、定位方案及资料

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在一个50x100米的房内,有一些柱子,要求机器能运动到一些特定的位置,误差精度要少于3cm

测控可以用无线、超声、红外等方式的组合,请高手们赐予一个成本较低的方案,并希望能赐予一些相关的技术资料。

资料请发送到:dmox@tom.com

谢谢了!
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