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求:在站内搜索时用到同一数据库中的多张表a,b,c,d,这些表中的字段名都一样,要检索期中一个字段中的数据,如何把多张数据表连接起来,(检索内容有可能在各表中)
zhangyaoguo
2008-11-27 10:32:54
求:在站内搜索时用到同一数据库中的多张表a,b,c,d,这些表中的字段名都一样,要检索期中一个字段中的数据,如何把多张数据表连接起来,(检索内容有可能在各表中)
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求:在站内搜索时用到同一数据库中的多张表a,b,c,d,这些表中的字段名都一样,要检索期中一个字段中的数据,如何把多张数据表连接起来,(检索内容有可能在各表中)
求:在站内搜索时用到同一数据库中的多张表a,b,c,d,这些表中的字段名都一样,要检索期中一个字段中的数据,如何把多张数据表连接起来,(检索内容有可能在各表中)
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king_1984
2008-11-27
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select * from a union all select * from b union all select * from c
wangkk125
2008-11-27
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select a.id,b.name,c.sex,d.age from a,b,c,d where a.id=b.cid and b.cid=c.cid and c.cid=d.cid
运维-运算符补充1 - 自增或者自减.swf
运维-运算符补充1 _ 自增[或者自减].swf
无人机群在灾难响应
中
部署最佳多跳点对点路由研究(Matlab实现)
【无人机群】在灾难响应
中
部署最佳多跳点对点路由研究(Matlab实现)
无人机基于Koopman算子合成的CBF进行碰撞避免研究(Matlab代码实现)
【无人机】基于Koopman算子合成的CBF进行碰撞避免研究(Matlab代码实现)
内容
概要:本文研究了基于Koopman算子合成的控制屏障函数(CBF)在无人机碰撞避免
中
的应用,提出了一种
数据
驱动的方法来实现安全飞行控制。该方法结合Koopman算子理论将非线性系统转化为高维线性系统,进而与CBF结合构建安全约束,确保无人机在未知动态环境下仍能有效规避障碍物。文
中
提供了完整的Matlab代码实现,涵盖了系统建模、Koopman算子近似、CBF设计及仿真验证等环节,展示了其在复杂动态环境下的有效性与鲁棒性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事无人机导航与控制相关工作的工程师。; 使用场景及目标:①应用于无人机自主避障系统设计,提升其在动态未知环境
中
的安全性;②为基于
数据
驱动的安全控制方法研究提供可复现的技术路线与代码参考;③适用于智能交通、多智能体协同等需安全保障的控制系统开发。; 阅读建议:建议读者结合控制理论基础知识,重点理解Koopman算子的线性化思想与CBF的安全约束机制,在Matlab环境
中
调试代码并尝试修改参数或场景以加深理解,同
时
可将其扩展至多机避障或三维空间应用。
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