VMware 2008 forum 上的英特尔公司讲座

ilvpc 2008-12-03 06:45:40

VMware 2008 虚拟化用户大会上的英特尔公司讲座：英特尔加速虚拟化发展进程演讲人：梁岩

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英特尔信息技术峰会是由英特尔公司主办的技术讲座，是全球久负盛名的信息技术峰会之一， 2012 IDF于4月11日、12日在北京国家会议中心顺利召开。本届IDF将以“未来在我‘芯’”为主题，本专辑汇总了本次大会技术课程...

自动驾驶决策规划控制的全流程，涵盖从Matlab工具箱的应用到Simulink动态仿真的各个环节。首先，文章介绍了Matlab自动驾驶工具箱的基础功能，随后深入探讨了S型道路自动换道场景的创建方法，重点讲解了RNN和LSTM网络在轨迹预测中的应用以及模糊逻辑推理在换道决策中的作用。接着，文章对四种换道路径进行了对比分析，并通过多目标评价函数筛选最优的B样条曲线。此外，还讨论了如何利用规划路径和预测轨迹建立ST图，并采用动态规划和平滑算法优化ST曲线。最后，文章比较了几种轨迹跟踪算法，并展示了MPC算法的实际应用效果。整个流程通过Simulink平台实现了完整的动态仿真。适合人群：对自动驾驶技术感兴趣的初学者和技术爱好者，尤其是希望深入了解Matlab和Simulink在自动驾驶领域的应用的研究人员和工程师。使用场景及目标：①掌握Matlab自动驾驶工具箱的基本操作；②理解RNN、LSTM在网络轨迹预测中的具体应用；③学会使用模糊逻辑推理进行换道决策；④熟悉多种换道路径的选择标准和优化方法；⑤掌握ST图的建立和优化技术；⑥了解不同轨迹跟踪算法的特点并能实际应用。其他说明：本文不仅提供了理论知识，还结合了大量的实例和代码片段，帮助读者更好地理解和实践自动驾驶技术。

1、压缩文件中包含：中文文档、jar包下载地址、Maven依赖、Gradle依赖、源代码下载地址。 2、使用方法：解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击【index.html】文件，即可用浏览器打开、进行查看。 3、特殊说明：（1）本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用；（2）只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解等；（3）不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码等。 4、温馨提示：（1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）；（2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件。 5、本文件关键字： jar中文文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册。

绑标文档_TMPS_2014Q3v2.doc

基于模型预测控制（MPC）的空调加热器温度调节系统。首先，构建了空调加热模型，综合考虑了建筑热模型、阻容传热模型和灰盒热模型，以反映室内温度随时间变化的规律。接着，建立了各类约束条件，如最大功率、最小功率和加热速度，确保系统的稳定性和可靠性。然后，进行了室温状态空间建模，描述室温变化趋势并进行预测和控制。最后，实现了MPC控制的MATLAB程序，融合了修正Kalman滤波算法，用于更准确地估测加热器温度和出风口温度。实验结果显示，该MPC控制策略能够快速达到设定温度并保持稳定，同时提高了能源利用效率。适合人群：从事建筑热管理和智能建筑研究的专业人士，以及对MPC控制和空调系统感兴趣的科研人员和技术开发者。使用场景及目标：适用于需要精确控制室内温度的应用场景，如住宅、办公楼等建筑物内的供暖系统。目标是提高室内温度控制精度，提升居住舒适度，降低能耗，实现建筑节能。其他说明：文中提供了详细的建模步骤和MATLAB代码实现，有助于读者理解和复现实验结果。同时，附有相关文献供进一步研究参考。

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