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做车辆导航一般需要什么样的视频采集卡或摄像头啊?急。。。
Donald_Duck
2008-12-05 02:37:31
做智能车辆导航时,需要捕捉路面情况,不知道用什么样的视频采集卡或者摄像头,哪位曾经做过的高人给介绍一点经验啊?在线等。。。
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做车辆导航一般需要什么样的视频采集卡或摄像头啊?急。。。
做智能车辆导航时,需要捕捉路面情况,不知道用什么样的视频采集卡或者摄像头,哪位曾经做过的高人给介绍一点经验啊?在线等。。。
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ilovedrv
2008-12-05
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1. 你的成本预算?
2. 帧率需求,分辨率?曝光时间是否有特殊要求?
3. 图像质量等级? ccd or cmos
4. 系统是否有必须使用国外产品的规定?
youtan
2008-12-05
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可选的产品有很多,Sony, Lumenera, CIS, uEye 等等,都提供相关产品,最后还要根据你的项目的需要和预算不是。我用过一款uEye的摄像头做车流监视,感觉性能还不错,可惜是usb接口,图像传输速度不稳定,建议考虑其他类型的接口(firewire,Gigabit Ethernet,...)。另外还用过一个德国公司的,pco pixelfly,自带图像采集卡,性能真的很好,价格也不菲。
Donald_Duck
2008-12-05
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呜呜,怎么没人回答啊???
cabbageA
2008-12-05
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帮顶。
考虑 Stribeck 摩擦特性的无刷直流电机驱动 EMB 执行器耦合建模及仿真分析(Simulink仿真实现)
内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。
【Python编程】Python数据类dataclass与attrs库对比
内容概要:本文深入对比Python数据类声明的两种主流方案,重点分析dataclasses模块(PEP 557)与attrs第三方库在功能覆盖、性能开销、扩展生态上的差异。文章从样板代码(boilerplate)消除出发,详解@dataclass装饰器的frozen/unsafe_hash/order/slot参数语义、field()函数的默认值工厂与元数据配置、以及__post_init__的初始化后处理钩子。通过代码示例展示attrs的validators验证器、converters类型转换器、以及auto_attribs的PEP 526注解兼容模式,同时介绍cattrs的序列化/反序列化适配、Pydantic的BaseModel运行时校验增强、以及marshmallow的Schema显式定义,最后给出在配置对象、DTO传输、领域模型等场景下的数据类选型建议与版本兼容性策略。 直播下载:fengcaisy.com 直播下载:m.guan-long.cn 24直播网:m.dlboligang.com 24直播网:cpl520.com 24直播网:m.dlsyhm.com
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