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2008-12-08 09:52:21 137 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

如何利用URDF文件表示并联结构(仅适用于支持SDF格式的仿真环境) 介绍了一种使用URDF文件在Gazebo中表示并联结构的方法，该方法使用了URDF的SDF拓展。在一个具有并联结构的双足机器人上应用并演示了此方法的有效性。阅读详情

5. 在一个有向图中，所有顶点的入度之和等于所有顶点的出度之和的（）倍。
A. 1/ 2 B. 1
C. 2 D. 4
6. 用邻接表表示图进行广度优先遍历时，通常是采用（）来实现算法的。
A. 栈 B. 队列
C. 树 D. 图
7. 深度优先遍历类似于二叉树的
A. 先序遍历 B. 中序遍历
C. 后序遍历 D. 层次遍历
8. 中序遍历一棵二叉排序树所得到的结点访问序列是键值的（）序列
A. 递增或递减 B. 递减
C. 递减 D. 无序
9. 在内部排序中，排序时不稳定的有（）
A. 插入排序 B. 冒泡排序
C. 快速排序 D. 归并排序
10. 堆是一种（）排序
A. 插入 B. 选择 C. 交换 D. 归并

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