serialport实现与地磅(一种称重设备)的串行通信,读数据时有时无?

JustLovePro 2008-12-10 02:30:10
serialport实现与地磅(一种称重设备)的串行通信,读数据时有时无?
读的时候有时DataReceived事件接受到的byte一直不为开始标示。。。。。
很奇怪,不知道哪里设置有问题,还是其他什么原因?
通信协定:
波特率:1200
采用连续方式接收数据。
接收数据共12位长,开始为起始位(02),最后为结束位(03).
我这里通过判断起始和结束位来逐位读取地磅信息。
sp: 拖的一个SerialPort
source:

private void sp_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
{

try
{
//取得第一个字节
if (sp.IsOpen)
{
byte firstbyte = Convert.ToByte(sp.ReadByte());

//判断第一个字节是否是起始位:16进制的0x02
if (firstbyte == 0x02)
{
//定义接收数据长度
int bytesRead = sp.ReadBufferSize;
//数据接收字节数组
byte[] bytesData = new byte[bytesRead];
//接收字节
byte byteData;
for (int i = 0; i <= bytesRead - 1; i++)
{
try
{
if (sp.IsOpen)
{
byteData = Convert.ToByte(sp.ReadByte());
//判断数据结束字节
if (byteData == 0x03)
{
break;
}
bytesData[i] = byteData;
}
}
catch (Exception ex)
{
MessageBox.Show("for " + ex.Message + ex.GetType().FullName);

}
}
//将字节数组转换成字符串
strReceive = System.Text.Encoding.Default.GetString(bytesData);

Invoke(interfaceUpdateHandle, strczData);

// BeginInvoke(interfaceUpdateHandle, strReceive);

}
}
}
catch (Exception ex)
{
MessageBox.Show(ex.Message + ex.GetType().FullName);
}

}

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qinzugan 2009-12-18
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我现在也在做称量的程式,现在有困难,给我发一下你解决后的C#代码好吗?我现在急用啊,做个朋友,我昨天搞一晚上了。。。
rickyhung520 2009-07-07
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问一下,最后结果是如何解决的呢
我好像也遇到这个问题
CraxyMouse 2008-12-15
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上面这些数据是不是有特定的含义"C1 C1 C1 C1 C5 C1 C5 C5 09 0D 09 AD "
都是这个循环!

以前写过的一个串口设备你可以参考一下,可以考虑自己写接收功能,不用DataReceived

#region Write command to OPW
/// <summary>
/// 发操作命令给OPW设备
/// 并返回状态
/// </summary>
/// <param name="sCommand"> </param>
/// <returns> </returns>
public string WriteCommand(string sCommand)
{
StringBuilder sb = new StringBuilder();
bool bRead = true;
try
{
ss_port.DiscardInBuffer();
ss_port.Write(sCommand);
Thread.Sleep(1500);
while (bRead)
{
_ReadBuffer = new byte[ss_port.BytesToRead];
ss_port.Read(_ReadBuffer, 0, _ReadBuffer.Length);
sb.Append(Encoding.ASCII.GetString(_ReadBuffer));
Thread.Sleep(500);
if (ss_port.BytesToRead <= 0)
{
bRead= false;
}
}
if (sb.ToString().Length== 0)
{
nReadCount++;
}

if (nReadCount == 3)
{
nReadCount = 0;
throw new Exception("设置不正确或没有联接设备!");
}
}
catch (Exception ex)
{
throw new Exception("从设备获取数据失败!\r\n错误信息:" + ex.Message);
}
return sb.ToString(); ;
}
JustLovePro 2008-12-15
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时不时的读到这些无效数据,用串口测试工具测试了一下,也一样。
C1 C1 C1 C1 C5 C1 C5 C5 09 0D 09 AD C1 C1 C1 C1 C5 C1 C5 C5 09 0D 09 AD C1 C1 C1 C1 C5 C1 C5 C5 09 0D 09 AD C1 C1 C1 C1 C5 C1 C5 C5 09 0D 4F 68 09 82 82 82 8A 82 8A 8A 12 0D 09 AD C1 C1 C1 C1 C5 C1 C5 C5 09 0D 09 AD C1 C1 C1 C1 C5 C1 C5 C5 09 0D 09 AD C1 C1 C1 C1 C5 C1 C5 C5 09 0D 09 AD C1 C1 C1 C1 C5 C1 C5 C5 09 0D 09 AD C1 C1 C1 C1 C5 C1 C5 C5 09 0D 09 AD C1 C1 C1 C1 C5 C1 C5 C5 09 0D 09 AD C1 C1 C1 C1 C5 C1 C5 C5 09 0D 09 AD C1 C1 C1 C1 C5 C1 C5 C5 09 0D 09 AD C1 C1 C1 C1 C5 C1 C5 C5 09 0D 09 AD C1 C1 C1 C1 C5 C1 C5 C5 09 0D 09 AD C1 C1 C1 C1 C5 C1 C5 C5 09 0D 09 AD C1 C1 C1 C1 C5 C1 C5 C5 09 0D 09 AD C1 C1 C1 C1 C5 C1 C5 C5 09。。。。
zsyutiannew 2008-12-11
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你看下你的SerialPort的parity属性这些设置了吗
abcyzq 2008-12-11
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关注。
JustLovePro 2008-12-11
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不行
从调试看,得不到数据的时候,传过来的byte数组就是一堆无效的数据173,197.......
zsyutiannew 2008-12-10
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private void serialPort1_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
{
try
{ // 接收缓冲区中数据的字节数
int int_Len = serialPort1.BytesToRead;

// 接收数据
byte[] bytes = new byte[int_Len];
serialPort1.Read(bytes, 0, int_Len); // 将数据存入字符串缓冲区中
for (int i = 0; i < bytes.Length; i++)
{
strReceive.Append(bytes[i] + " ");//前面声明一个 private StringBuilder strReceive = new StringBuilder();
}

}
catch (Exception ex)
{

}
}
看下可以不,可以回个话
摘 要 针对高校教师教学业绩管理流程复杂、数据填报不规范、多级审核效率低、统计分析滞后等问题,本文设计并实现一套基于SpringBoot+Vue前后端分离架构的高校教师教学业绩综合管理系统。系统后端以SpringBoot处理业务逻辑与接口开发,前端用Vue构建交互界面,MySQL存储数据,MD5加密保障账号安全,具备低耦合、易扩展、易维护特性。 系统按权限划分为教师、学院管理员、学校管理员三级角色,构建闭环式业绩管理体系。教师可完成信息维护、业绩录入、成果申报、审核跟踪、档案导出、智能咨询与社区互动;学院管理员负责教师管理、业绩初审、数据汇总、通知发布与修正申请;学校管理员承担权限分配、数据维护、业绩终审、统计分析、公告发布与日志审计。 系统实现业绩填报、初审、终审、统计归档全流程线上化,支持批量导入、敏感词过滤、数据可视化、7×24小时AI咨询等功能,规范管理流程、减少统计误差、提升审核效率。测试表明,系统满足高校教学业绩精细化、规范化、信息化管理需求,为教师考核、绩效评定、教学评估提供数据支撑,提升高校教学管理智能化水平。 关键词: SpringBoot;Vue;教学业绩管理;三级权限;前后端分离
内容概要:本文围绕“基于雅可比伪逆迭代的双臂协同轨迹规划与跟踪误差收敛性研究”展开,通过Matlab代码实现双机械臂系统的协同运动控制与轨迹跟踪。研究采用雅可比伪逆法求解冗余机械臂的逆运动学问题,实现末端执行器在笛卡尔空间中的精确轨迹规划,并引入迭代优化机制提升双臂协同作业的精度与稳定性。重点分析了轨迹跟踪过程中误差的收敛特性,验证了所提控制算法在多自由度强耦合系统中的有效性和鲁棒性,适用于复杂环境下需要高精度配合的机器人协同操作任务。该研究属于科研仿真复现类工作,融合了机器人运动学理论、数值计算方法与控制算法设计,为多机械臂系统提供了可行的轨迹规划与控制策略参考。; 适合人群:具备扎实的机器人学基础、自动控制理论知识以及良好Matlab编程能力的科研人员或研究生,尤其适合从事多机械臂协同控制、运动规划、逆运动学求解及误差分析等方向的研究者。; 使用场景及目标:①用于多机械臂系统的协同轨迹规划与运动控制算法研究;②深入理解基于雅可比伪逆法的逆运动学求解原理及其在冗余机构中的应用;③分析轨迹跟踪误差的收敛行为,评估控制策略的稳定性与精度;④作为高质量论文复现资源,支撑相关课题的仿真验证、算法对比与改进创新。; 阅读建议:建议结合Matlab代码与机器人运动学经典理论同步学习,重点关注雅可比矩阵的构建、伪逆运算的实现方式、误差反馈机制的设计以及迭代过程中的数值稳定性处理,同时可进一步拓展至非线性优化、避免奇异位形及实时控制策略的改进研究。

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