赛车游戏的弯道以及漂移算法

[afterruins]

这两天实训要做个赛车游戏！现在在弯道上犯了难，完全找不到思路。最想不通的就是弯道碰撞检测应该怎么做？flash中有hittest。

但我这个是c#+directx，希望有达人能提供点思路。还有我想做出点漂移的效果。希望大家多多帮忙，最好有代码，我有点白。。。。-_-|

[引力场变动源]

没有做过赛车游戏……
赛道碰撞检测的时候，弯道直道应该一样的计算才对，一般可以简化为包围盒与平面的碰撞。
漂移……啥叫漂移？我没玩过赛车游戏……

[张赐]

我也没有做过关于赛车类的东西，

不过在弯道的碰撞检测和一般的碰撞检测是一样的，没有什么独特的地方。

关于漂移的话，更多的应该是数学和物理上的计算，把整个汽车看成是个刚体，那么漂移的时候可以看成是一个刚体运动，根据汽车的速度，加速度，挚动力，摩擦力等等来计算在弯道的时候汽车每秒的坐标，朝向等等，根据物理计算出来的话，效果自然就是漂移了。

[noenoughmemory]

ding

[afterruins]

楼上的前辈说的很好，但是太过理论，我无法运用到我的程序中，我的只是一个很小的2D赛车游戏，现在我做出了直到-_-| 限制就是x 坐标的极左和极右

但如果加入弯道的话，首先的问题就是如何知道现在的道路状态-是直到还是弯道？我反编译了一些经典的flash赛车游戏！发现普遍用的是HITTEST函数，

这种方法很简单，但是我用C#+DIRECTX很难模拟出这中效果！ 还请大家帮帮忙！

[张赐]

弯道的话，可以在之前设置一个标志，汽车一但过了这个标志就表示进入弯道

和现实生活中的标志有点类似的

[eastwoody]

既然是只有X坐标，那么可以把汽车简化为一个点（留好左右边界），利用近似圆-线的碰撞规律处理碰撞。
另外，直道上也有碰撞啊，也可以设置一个“汽车偏转角”来确定当前汽车碰撞的切入角。
赛道地图文件应该会比较简单，就是（赛道总段数，第一段长度，第一段角度，第二段长度，……）
以前我在文曲星上做过一个（有点低级了）

[afterruins]

找了很多这方面的资料了！弯道还是无法实现！发现了个开源的2d赛车游戏 F1SPIRIT 做的太华丽了，造成我看代码也比较吃力！我把他编译成VC程序了，csdn上就有。可惜没有地图信息这方面的源码 他们并没有给出只是 给的地图文件

[zzwu]

在《游戏编程中的人工智能技术》一书的第9章“有监督的训练方法”中
曾提到这个问题，它介绍训练一个用人工神经网络来控制赛车的无人驾驶。
我把其中的一段话复制到这里，不知对你是否有启发？

9.4 监督学习的应用
前面提到，当已有一系列输入模式需要映射到匹配的输出模式时，
有监视的训练方法就能派得上用场。因此，我们可以把这种技术用到任
何地方去，包括弹跳类游戏、打杀类游戏，直到赛车类游戏，等等。
作为一个例子，我们假设需要制作一款赛车类游戏。你希望用一个
神经网络来驾驶一辆赛车，它能和你们公司所雇佣的、那位成天在谈论
星际迷航（Star Trek）的彩点车检验员驾驶你的汽车一样熟练。你有了
驾驶赛车的伙计，你就可以在他沿着赛程冒着强风飞速奔驰的过程中，
把相关数据纪录下来，创建一个训练集。对于每一帧结构(或每N帧结构)，
你为训练集输入记录的信息大体为:

到左边界线（left curb）的距离；
到右边界线 (right curb) 的距离；
车子当前的速度；
当前轨道段（track segment）的曲率(curvature)；
下一轨道段的曲率；
到最优驾驶线(best drive line)的向量。

而为输出训练集你要记录司机的响应:

向左或右驾驶的总量(amount of steering left or right)；
油门总量(amount of throttle)；
制动总量(amount of brake)；
齿轮换挡(gear change)情况；

经历了几圈、或经历了几个不同路程段之后，你就积聚了足够多的数据可
用来训练神经网络，使它也能出现相似的行为。当给定足够的数据和进行
正确的训练，神经网络应该能够归纳推广它所学到的本领，从而能自动行
驶在以前从未到过的跑道上。怎么样？挺酷吧？

[zzwu]

抱歉，第一段不太通，改一下：

在《游戏编程中的人工智能技术》一书的第9章“有监督的训练方法”中
曾提到这个问题，它介绍如何训练一个神经网络来控制赛车的无人驾驶。
我把其中的一段话复制到这里，不知对你是否有启发？

[zzwu]

该书的附带光盘中有一款赛车游戏，原价要29美元，
能进行全自动演示，车子在不平的路上会上下振动，
车尾会喷气，经过的路上时会扬起灰尘，非常精彩，
而我人工驾驶恰完全不行！

[afterruins]

非常感谢 我很喜欢这本书！

[ayann204]

看看！！！！！！！！！

[ayann204]

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