结构体数据的二进制读取

[Tobby0419]

我定义了如下的结构体:
struct AHRSInfo
{
double GyroX;
double GyroY;
double GyroZ;

double ACC_X;
double ACC_Y;
double ACC_Z;

float Pitch;
float Roll;
float Heading;

};
AHRSInfo IMUAngInfo;

完了初始化如下:
IMUAngInfo.Roll = 2.46;
IMUAngInfo.Pitch = -20.342;
IMUAngInfo.Heading = 179;
IMUAngInfo.GyroX = 23.342;
IMUAngInfo.GyroY = 76;
IMUAngInfo.GyroZ = 34;
IMUAngInfo.ACC_X = -34;
IMUAngInfo.ACC_Y = 45;
IMUAngInfo.ACC_Z = 99.8;
在测试结构体长度时,显示是64,我测了,double是8个字节,float是自个字节,剩下的4个字节是怎么回事啊.
还有就是用如下的语句写入和读取二进制文件均不对.
写入: FILE *fp;
fp=fopen("SDFileName.bin","ab+");//不存在打开（创建文件）
fwrite(&IMUAngInfo,sizeof(IMUAngInfo),1,fp);//
读取:
FILE *fp;
fp=fopen("SDFileName.bin","ab+");//不存在打开（创建文件）
FILE *ReadFile;

char ReadOut[100];
fread(ReadOut,1,64,fp);
fwrite(ReadOut,1,64,ReadFile);

fclose(fp);
fclose(ReadFile);

谢谢!

[mayudong1]

fread时读到一个结构体中

[cattycat]

#pragma pack(4)
#pragma()

加上这个就行，fwrite写结构体，fread读到一个结构体中。
大家都说的不错了。

[Tobby0419]

[Quote=引用 5 楼 cattycat 的回复:]
#pragma pack(4)
#pragma()

加上这个就行，fwrite写结构体，fread读到一个结构体中。
大家都说的不错了。
[/Quote]
不好意思,文件中还是不对啊.

[菜牛]

读取的时候直接读到一个结构体变量就可以了，干吗还用另外的缓冲啊？

[Tobby0419]

我要把数据转换成txt格式的文件,而不是二进制的.

[菜牛]

要转换和读取也没有关系，也要读取之后才可以转化哪，不是说你用char*来读取就是字符串了。你不会真的这么以为吧？

[Tobby0419]

已经弄好了,谢谢!

[oyljerry]

考虑内存对齐，加起来64

struct AHRSInfo
{
double GyroX; 8
double GyroY; 8
double GyroZ; 8

double ACC_X; 8
double ACC_Y; 8
double ACC_Z; 8

float Pitch; 4
float Roll; 4
float Heading; 4 + 4(后面4个是补齐的)

};

[ls443085074]

结构体默认的好像是8字节对齐，最后一个4字节的float被认为是8字节，你像这样修改结构体字节对齐
#pragma pack(4)
struct AHRSInfo{
double GyroX;
double GyroY;
double GyroZ;

double ACC_X;
double ACC_Y;
double ACC_Z;

float Pitch;
float Roll;
float Heading;

};
#pragma()
结果就会是60了

[Tobby0419]

好的,谢谢,可以还有个读取的问题是怎么回事啊.