下面的代码,是我使用VS FlexGridPro 8.0的一段完整代码,问题是:数据行只显示到第101行,后面的行应该是有数据的,但实际是空白的,为什么?

goj2000 2009-01-16 10:49:26
下面的代码,是我使用VS FlexGridPro 8.0的一段完整代码,问题是:数据行只显示到第101行,后面的行应该是有数据的,但实际是空白的,为什么?

Option Explicit

Dim Vid As String
Dim WithEvents adoPrimaryRS As Recordset
Dim Sheet%

Private Sub Form_Load()
SysPath = App.Path
If Len(SysPath) > 3 Then SysPath = SysPath & "\"
DatabaseName = SysPath & "NWIND.mdb"

Dim SQLStr As String
Dim db As Connection

'access连接字
ConnectString = "Provider=Microsoft.Jet.OLEDB.4.0;Data Source=" & DatabaseName & _
";Persist Security Info=false"

Set db = New Connection
db.CursorLocation = adUseClient
db.Open ConnectString

Set adoPrimaryRS = New Recordset

SQLStr = "select * from Orders order by orderid"
adoPrimaryRS.Open SQLStr, db, adOpenStatic, adLockOptimistic

Set VSFlexGrid1.DataSource = adoPrimaryRS

Lbl已有订餐单位资料.Caption = "已有数量:" & adoPrimaryRS.RecordCount

adoPrimaryRS.Close
Set adoPrimaryRS = Nothing
db.Close
Set db = Nothing

End Sub
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goj2000 2009-01-16
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附件中是完整的出错的代码,请大侠们帮忙查一下是什么原因。谢谢。
内容概要:本文系统阐述了基于线性与非线性状态空间模型预测控制(MPC)的四旋翼无人机轨迹跟踪对比仿真研究,包含完整的Simulink仿真模型、详细的技术讲解与说明文档,属于硕士论文级别的复现阶段。研究围绕四旋翼飞器的动力学建模展开,分别构建线性MPC与非线性MPC控制器,深入比较两者在复杂轨迹跟踪任务中的控制性能差异,重点评估其在轨迹精度、动态响应速度、系统稳定性及抗干扰能力等方面的表现。文中提供了从状态方程推导、约束条件设定、代价函数设计到仿真结果分析的全流程实现细节,有助于读者全面掌握MPC在高阶非线性系统中的应用机制与工程实现方法。; 适合人群:具备自动控制原理、现代控制理论(特别是状态空间方法)、非线性系统建模及MATLAB/Simulink仿真能力的研究生、科研人员,以及从事无人机飞控系统开发、先进控制算法研究的工程技术人员。; 使用场景及目标:① 学习并掌握线性与非线性MPC在四旋翼系统中的建模与控制器设计方法;② 对比分析两种MPC策略在实际轨迹跟踪中的性能优劣,理解其适用边界与局限性;③ 支持硕士论文复现、科研项目验证、控制算法优化与教学案例开发。; 阅读建议:建议结合所提供的完整仿真模型逐步操作,重点理解系统线性化处理方法、预测时域与控制时域的设置、状态与输入约束的处理机制,以及非线性MPC的实时优化求解过程。同时推荐配合经典控制理论教材与MPC专著进延伸学习,以实现从理论推导到仿真验证的闭环掌握。

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