下面的代码,是我使用VS FlexGridPro 8.0的一段完整代码,问题是:数据行只显示到第101行,后面的行应该是有数据的,但实际是空白的,为什么?

goj2000 2009-01-16 10:49:26
下面的代码,是我使用VS FlexGridPro 8.0的一段完整代码,问题是:数据行只显示到第101行,后面的行应该是有数据的,但实际是空白的,为什么?

Option Explicit

Dim Vid As String
Dim WithEvents adoPrimaryRS As Recordset
Dim Sheet%

Private Sub Form_Load()
SysPath = App.Path
If Len(SysPath) > 3 Then SysPath = SysPath & "\"
DatabaseName = SysPath & "NWIND.mdb"

Dim SQLStr As String
Dim db As Connection

'access连接字
ConnectString = "Provider=Microsoft.Jet.OLEDB.4.0;Data Source=" & DatabaseName & _
";Persist Security Info=false"

Set db = New Connection
db.CursorLocation = adUseClient
db.Open ConnectString

Set adoPrimaryRS = New Recordset

SQLStr = "select * from Orders order by orderid"
adoPrimaryRS.Open SQLStr, db, adOpenStatic, adLockOptimistic

Set VSFlexGrid1.DataSource = adoPrimaryRS

Lbl已有订餐单位资料.Caption = "已有数量:" & adoPrimaryRS.RecordCount

adoPrimaryRS.Close
Set adoPrimaryRS = Nothing
db.Close
Set db = Nothing

End Sub
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goj2000 2009-01-16
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附件中是完整的出错的代码,请大侠们帮忙查一下是什么原因。谢谢。
内容概要:本文研究了面向复杂海洋环境的无人水面艇(USV)编队控制问题,提出了一种双层模型预测控制(MPC)理论与鲁棒协同控制方法。上层负责编队构型的优化与全局路径规划,通过求解优化问题实现多艇协同构型的动态调整;下层基于非线性MPC框架实现各无人艇的运动控制与精确轨迹跟踪,充分考虑了系统动力学约束、外部环境干扰(如风浪流)及模型不确定性。通过引入鲁棒控制策略,增强了系统在复杂动态海洋环境下的抗干扰能力与控制稳定性。研究在Matlab平台上完成了算法的完整代码实现与仿真验证,结果表明所提方法能够有效实现多艇在复杂环境下的高精度、强鲁棒性协同编队控制。; 适合人群:具备自动控制、机器人、海洋工程或相关专业背景,熟悉Matlab/Simulink仿真工具,从事多智能体协同控制、无人系统自主导航或模型预测控制算法研究的研发人员与研究生。; 使用场景及目标:①为无人水面艇在复杂、动态、不确定的海洋环境下执行编队任务提供先进的控制理论与技术方案;②通过完整的Matlab代码实现,方便研究人员复现、验证、改进双层MPC与鲁棒协同控制算法;③促进模型预测控制与鲁棒控制理论在多智能体系统、无人装备协同作业等领域的深度融合与应用发展。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码,深入剖析双层控制架构的设计逻辑、MPC优化问题的构建过程以及鲁棒性处理机制的具体实现,重点关注算法如何处理模型误差、外部干扰和系统硬约束,以全面掌握其在复杂场景下的工程应用潜力。

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