求一个卡尔曼滤波器算法~c/c++/c#的都可以。但关键是要可靠清晰点的!!

VC/MFC > 基础类 [问题点数:100分,结帖人shanying_0]
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卡尔曼滤波简介及其算法实现代码 

卡尔曼滤波算法实现代码(CC++分别实现)    卡尔曼滤波器简介  近来发现有些问题很多人很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼...

常见的11种滤波算法

、限幅滤波法 优点: 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。 缺点: 无法抑制那种周期性的干扰,且平滑度差。 /* 1、限幅滤波 A值可根据实际情况调整 value为有效值,new_value为当前采样值 滤波程序返回有效的...

SORT跟踪算法的详细解释,不容错过

转载自:... ... 原 【算法分析】SORT/Deep SORT 物体跟踪算法解析 2019年01月01日 20:21:26 HaoBBNuanMM 阅...

pid循迹小车制作(一代小车beyond)———基于arduino

pid循迹小车制作(一代小车beyond)———基于arduino 完成任务: 1.循迹,走到终点(不一定走完全程)。 2.在终点处mpu旋转45° 3.最后超声波循迹到障碍物前10cm处。 硬件配置: 1.arduino uno 2.电机选用tb6612 ...

PID算法教程

9.1.2 一个典型伺服系统描述 9.1.3 仿真程序及分析 9.2 伺服系统三环的PID 控制 9.2.1 伺服系统三环的PID 控制原理 9.2.2 仿真程序及分析 9.3 二质量伺服系统的PID 控制 9.3.1 二质量伺服系统的PID 控制原理 9.3.2 ...

C#中的委托delegate

个人感觉C#中委托类似于C++中的函数指针,委托又是种特殊的类,只有方法的类。 在C#中使用委托时,需要经过这两步骤,首先定义使用的委托,对于委托定义它就是告诉编译器这种类型的委托表示哪种类型的...

opengl三维场景漫游_干货丨双目视觉图像获得三维点云(含Pangolin/OpenCV基本指令讲解)...

作为计算机视觉领域的一个重要研究方向,相比于二维图像,三维点云包含了更加丰富的几何、形状和结构信息,能为场景感知和理解提供更多可能性。今天分享的这篇文章,介绍了在Linux系统下由双目视觉图像获取三维点云...

基于OPENCV3的物体跟踪算法

在本教程中,我们将了解OpenCV 3.0中引入的OpenCV... 我们还将学习现代跟踪算法背后的基本理论。 什么是对象跟踪? 简单地说,在视频的连续帧中定位对象被称为跟踪。 定义听起来很直接,在计算机视觉和机

基于 UWB/IMU 融合的室内移动机器人定位

第二章,定位系统设计及相关技术的介绍。首先进行了整体的需求分析,从定位算 法、显示平台软件、通信方式等方面分析了系统的需求,然后提出了系统的总体方案设 计,接下来对本课题涉及到的惯性导航技术和超宽带技术...

卡尔曼滤波简介之算法实现代码

最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Kолмогоров等人的研究工作,后人统称为维纳滤波理论。从理论上说,维纳滤波的最大...为了克服这缺点,60年代Kalman把状态空间模型引入滤...

cv/dl/cl领域的实验室官网/牛人主页/技术论坛/比赛数据库/好玩的东西

https://www.technologyreview.com/c/robotics/ 2/valse视觉与学习青年学者讨论会 http://valser.org/ 3/人工智能资讯平台/机器人/机器视觉 http://www.ailab.cn/robot/Machine_vision/ #比赛 1/...

地图匹配算法实践

如下图所示,1、2、3 这三个点是汽车的GPS定位结果,尽管汽车是在道路上,定位结果与道路存在偏差。地图匹配(Map Matching)是指将行车轨迹的经纬度采样序列与数字地图路网匹配的过程,其本质上是平面线段序列的...

【OpenCV3图像处理】OpenCV3源代码目录解析(算法模块解析 和 示例目录解析)

OpenCV3源代码文件夹sources:     • 3rdparty: 包含第三方库,如用视频解码用的 ffmpeg、jpg、...如果你想检测人脸以外的图片,千万不要错过这几工具。 • cmake: 包含生成工程项目时cmake 的依赖文件...

c#与汇川机器人通讯_名企校招 | 国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司

国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司公司简介 国网瑞嘉(天津)...国网瑞嘉是一家专注于人工智能和智能机器人领域的高科技公司,公司定位为打造以人工智能技术为核心的带电作业机器人技术和产业平台,立足开展带电作业...

kalman filter

卡尔曼滤波器 – Kalman ...跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人! 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈...

【Baidu Apollo】4.1 感知

首先非常感谢知乎上几位大牛和Apollo开发者社区分享的相关资料,整个Baidu Apollo的系列文章,笔者这里做一些资料的收集整理,希望可以和大家共同学习。主要的参考来源包括: 知乎冀渊的专栏眼中的世界 Apollo...

MFC,QT与WinForm,WPF简介

编程语言的组成 ...而使用相同语言的人大脑里翻译器,可以把自己的想法翻译成语言然后用说或写表达出来,而听和读则把接收来的语言翻译成自己大脑能理解的思想. 那编程语言首先也是像英语一样会制定

最全的机器学习资料

机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识...

【一些网站的收集】包含机器学习深度学习大牛主页等、 牛人主页(主页有很多论文代码)【真的好强大】

数学概念部分 坐标系,四元数等和3D有关的数学:... 三维旋转矩阵:http://wenku.baidu.com/view/cc110f88e53a580216fcfe13.html 旋转矩阵、欧拉角、四元数的比较:http://wenku.baidu

点点自动驾驶技术(1)概论

作为一个自动驾驶小菜鸟工程师,入门才两三年时间,利用这个博客平台,把自己对于无人驾驶技术所学的东西在这进行一个整理,一来自己看着方便,二来供大家交流学(xiao)习。 ps:如果大家觉得我里面有什么错误或者...

计算机视觉相关资源--相关博客备份

搜集如下博客的资源:以供自己学习是使用,感谢被转载的博客,以后抽时间再汇总综合一下,去除重复的。 计算机视觉CV领域大牛及研究组主页链接: ...

开源GIS软件初探

谈到GIS软件,首先让我们想到的便是GIS界的龙头大哥ESRI公司旗下的ArcGIS产品,从最初接触的version 9.2到如今的version 10.1,其发展可谓风生水起。MapInfo软件也不错,可是给人的感觉是渐渐被淘汰了似的,周围使用...

浅谈编程能力的培养与提高——写给编程初学者的话

很多初学者常常为如何培养自己的编程能力以及如何写出优秀的程序而困惑,即使是掌握多门计算机语言,或者某些信息学竞赛的获奖者,再或者是有过一定编程经验的人也都会在达到一定程度后,因为无法再向前走一步而苦恼...

Leetcode: Binary Tree Inorder Traversal(二叉树中序遍历)

题目: Given a binary tree, return the inorder traversal of its nodes’ values.For example: Given binary tree {1,#,2,3}, 1 \ ... return [1,3,2].Note: Recursive solution is trivial, c

控制工程专业部分校招岗位要求(收集)

大疆嵌入式软件工程师(西安) 职位类别:研发类 工作城市:西安市 发布时间:2019-06-20 工作职责 负责硬件平台bring up; 负责底层驱动及上层应用的开发和调试;...熟悉C/C++编程语言,具有良好的代码编写...

数据分析师的基本素养——论如何成为名数据科学家 Part 1

https://yq.aliyun.com/articles/69441?spm=5176.100239.bloglist.39.xWRlR1 第二部分 ... ...摘要: 本篇文章是Quora网站上"如何成为名数据科学家"问题

Leetcode: Maximum Subarray

题目: Find the contiguous subarray within an array (containing at least one number) which has the largest sum.For example, given the array [−2,1,−3,4,−1,2,1,−5,4], the contiguous subarray [4,...

Leetcode: Find Minimum in Rotated Sorted Array

题目: Suppose a sorted array is rotated at some pivot unknown to you beforehand.(i.e., 0 1 2 4 5 6 7 might become 4 5 6 7 0 1 2).Find the minimum element.You may assume no duplicate exists in the ...

当前技术栈及待填坑

梳理一下自己的技术栈,确认下后续应该加强的方向 1、本科 985&211,测控技术与仪器专业 2、硕士 航天研究所全日制研究生,导航、制导与控制 ...惯导:惯导原理、惯性技术与仪器、卡尔曼滤波、误差分析导论 电

c语言项目开发实例

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