老早雷军写的:《我的程序人生路》

WebAppTrend 2009-02-04 05:06:23
我的程序人生路



1996年5月写于金山西点BBS







【题记】 如果程序人生的话,这条路太漫长







我并非天生喜欢写程序,上高中时也没有想过程序员的生活。我学电脑非常偶然,小时好友上大学时选择了计算机系,为了和这个朋友有更多的共同语言,我也选择了计算机系,开始步入程序人生的道路。



当我学会一些后,发现自己特别喜欢写程序。我是八七年上的武汉大学计算机系,大一下学期才有专业课。当我有资格上机的时候,发现电脑世界太美妙,就一头扎进去。当时用的是 Motorola 68000 (相当 于 Intel 8088), 540K 的内存,运行的 UNIX 操作系统,八个人一起用。大二学PC,又过了一学期,开始出现在老师的实验室,帮忙干活,当时就写了现在很多人用的 RI (RAMinit, 清内存的小工具, 看来我还是最早一批写 Shareware 的人)。又过了一个学期,开始和校外的公司接触。大二暑假,也就是1989年8月,和一个朋友组建了 Yellow Rose 软件小组,写了我第一个商品软件 BITLOK 0.99。后来自己创业办过公司,也写过一些其他的软件。



大学毕业后,分到研究所,不太适应那里的气氛,就在1992年初加入金山软件,开始了职业程序员的生涯。后来成了金山软件研发部门的主管,但我一直都是一线的程序员。







编程的感受



… 程序员活在自己想象的王国里







我刚接触电脑就发现电脑的妙处,电脑远没有人那么复杂。如果你的程序写得好,你就可以和电脑处好关系,就可以指挥电脑干你想干的事。这个时候你是十足的主宰。每每你坐在电脑面前,你就是在你的王国里巡行,这样的日子简直就是天堂般的日子。电脑里的世界很大,编程人是活在自己想象的王国里。你可以想象到电脑里细微到每一个字节、每一个比特的东西。







… 我爱编程这个工作,可以肯定我会干上一辈子







不少人认为程序员最多干到三十五岁就可以收山换环境了,脑子也差不多该歇歇了,体力也不支了。并认为写程序是年轻人的事情,到了一定岁数,估计没什么人再当程序员了。



当我刚有一点本事的时候,我也和大家一样觉得编程辛苦,也想三十岁后干别的。当我年长一点后就发现了自己的无知。一个人大学毕业就二十一二岁,有点水平的时候可能二十五,接着就是过日子诸多事情。一切搞掂的时候,也许就是三十五岁。如果这样的话,我们就不用选择程序人生的道路。电脑进入中国时间并不短,但真正大规模开始用,还是八五年 PC 开始的,因此国内真正写电脑程序的人最长也就写了十几年(不知道是否还有这样的人)。由于电脑应用在国内时间比较短,国内开发的主力是三十五岁以下的年轻人为主。但这不表示程序员如同红粉佳人般的容易衰老。美国主力工程师以三十四十多岁的人为主。



开始的时候,我们觉得我们没有什么不能做的(现在还能听到这样的豪言壮语),而且更要命的是好象我们特别聪明,特别适合开发软件,比老外强得多。当我们真正接触那些杰出的开发人员的时候,发现他们太厉害了,都有十多年的开发经验。虽然也有很多年轻人做了很多好东西,但决大多数的产品出自这些有丰富开发经验的程序员的手。刚毕业的时候,编程不仅仅是爱好,而且也成了一辈子的工作。整天不知道写些什么东西,觉得特别没劲,找不到感觉,特别灰心。后来,才明白,只有全身心地投入,程序才会有感觉。



写程序的活特别费脑子,也特别累,但我喜欢,可以肯定我会干上一辈子,虽然我没有打算一生只干这一件事。用一生来编程序是一件既容易又困难的事。如果碌碌无为,为交差写点程序,这样的日子太好混了。但如果想全身心地写程序,写十年就不是一件容易的事。现在我不少朋友都洗手了,有时我也想“用什么电脑呀,Windows 外的世界不是也很大吗?”。面对电脑的时候,立刻顿悟:写程序还是自己最擅长的事,也是最喜欢的事。







… 高级程序员不是追求的目标







有的人学习编程技术,是把高级程序员做为追求的目标,甚至是终身的奋斗目标。后来参与了真正的商品化软件开发后,反而困惑了,茫然了。



一个人只要有韧性和灵性,有机会接触并学习电脑的编程技术,就会成为一个不错的程序员。刚开始写程序,这时候学得多的人写的好,到了后来,大家都上了一个层次,谁写的好只取决于这个人是否细心、有韧性、有灵性。掌握多一点或少一点,很快就能补上。成为一个高级程序员并不是件困难的事。



当我上学的时候,高级程序员也曾是我的目标,我希望我的技术能得到别人的承认。后来发现无论多么高级的程序员都没用,关键是你是否能够出想法出产品,你的劳动是否能被社会承认,能为社会创造财富。成为高级程序员绝对不是追求的目标。







… 编程不仅仅是技术,还是艺术







有人认为编程是一种熟练工种,也有人把编程说成是艺术创作。这两种意见争论比较激烈。



我们换个工种来看,石匠应该是熟练工种,属于工人,更和艺术似乎沾不上边。但正是这些石匠,给我们留下多少文物古迹,如乐山大佛、莫高窟等等。应该说这些石匠给我们留下了无穷的文化财产。现代软件工业已具相当规模,很多软件的完成需要的是大兵团作战。一名普通程序员接受编写某一模块的任务后,往往只是写代码,发挥的余地很小。在大项目中,很多程序员只能了解到和自己所编模块相关的很局部的细节,另外还受到开发环境的限制,真的很难体会到自己在从事”艺术”创造,更多的时候是感到自己在从事重体力劳动。有的时候还担心自己苦苦参与的这个项目究竟有没有意义,是不是在同类产品中有竞争力,会不会开发出来以后就因为硬件的发展,操作系统的换代而过时……



我认为编程的工作和石匠比较相似,有技术活,更多的是体力活。不管怎么说,写出一个好软件不是一件容易的事。



这两种想法都有片面性,编程应该说两种属性都有。编程不仅仅是技术,也还是艺术。编程是技术活,才有可能大规模进行,才会有软件工程和软件工厂。也正是编程是艺术,才会有如此多的好产品,让大家如痴如醉。
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Pluser 2011-05-06
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牛人 呵 学习中
herman~~ 2009-02-20
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UP
byrybye 2009-02-05
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他现在还写程序吗? 还是这样想的吗?
fabiaodeyu 2009-02-05
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是艺术或者是体力活关键还是取决于个人
imgenus 2009-02-04
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看了很感动, 自己也正走在通向真正开发者的道路上, 苦乐参差, 但乐趣远多于苦闷. 如果真正编程, 其实是在扮演上帝的角色, 虽然我们也必须遵从软件中既有的规则, 但只要我们有足够创造力, 在软件中, 我们就是上帝, 我们控制着一切, 包括Bug.
na2650945 2009-02-04
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学习了。
weberxian 2009-02-04
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沙发,呵呵
weberxian 2009-02-04
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哈哈,牛人
代码转载自:https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 自动驾驶是当前科技界高度关注的研究方向,其研究范畴涵盖了人工智能、计算机视觉、机器学习以及传感器融合等多个重要学科。这份题为"自动驾驶论文"的资料,无疑为人们提供了一个深入了解这一复杂系统的机会。以下是基于其标题和描述所呈现的一些关键知识点的详细阐述: 1. **自动驾驶技术**:自动驾驶指的是车辆在无需人类驾驶员参与的情况下,借助各类传感器和智能算法来感知周围环境,制定行驶路线,并执行驾驶行为。这种技术的核心宗旨在于提升交通安全性、缓解交通压力,并改善出行体验。 2. **Python编程语言**:Python是一种在数据处理和科学计算领域得到广泛应用的高级编程语言,由于其语法简洁且拥有丰富的库支持,经常被应用于自动驾驶领域的数据处理、模型构建和系统集成。 3. **源代码分析**:论文中提供的源代码可能包含了自动驾驶算法的实现细节,可能涵盖环境感知模块(包括图像处理、激光雷达数据解读)、决策模块(涉及路径规划、行为分析)、控制模块(涵盖车辆动力学建模、控制策略设计)等,这些代码可作为学习和研究自动驾驶算法的实践范例。 4. **计算机视觉**:自动驾驶系统中的计算机视觉技术主要用于识别道路标识、行人、其他车辆等,这通常涉及图像分类、目标识别和语义分割等任务,常见的技术包括卷积神经网络(CNN)、区域提议网络(RPN)、YOLO、Faster R-CNN等。 5. **机器学习**:机器学习是自动驾驶技术的核心,用于训练模型以理解和预测复杂的驾驶情境。深度学习,特别是深度强化学习,在决策制定和控制策略方面已取得显著进展。 6. **传感器融合**:自动驾驶汽车通常装备多种传...
内容概要:本文提出了一种改进的多旋翼无人机动态模拟的模块化仿真环境,基于Matlab/Simulink平台实现。该仿真环境通过模块化设计,集成了无人机的气动模型、动力系统模型、传感器模型及控制算法等多个关键子系统,能够精确模拟多旋翼无人机在复杂飞行条件下的动态响应特性。系统改进之处在于增强了模型的真实性和可扩展性,优化了仿真计算效率,并支持硬件在环(HIL)测试,便于控制算法的快速原型验证与迭代开发。该环境不仅可用于无人机飞控算法的设计与验证,也可服务于飞行器性能评估、故障诊断与容错控制等研究。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的高校研究生、科研机构研究人员及无人机相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于多旋翼无人机飞行动力学建模与仿真分析;②支持先进飞行控制算法(如PID、LQR、MPC、自适应控制等)的开发与验证;③作为教学工具帮助学生理解无人机系统构成与控制原理;④为无人机产品开发提供前期仿真测试平台,降低实飞风险与研发成本。; 阅读建议:建议读者结合Matlab/Simulink环境动手实践,逐步搭建并调试各个模块,重点关注各子系统间的接口关系与数据交互逻辑。同时可参考文中提供的仿真案例,深入理解参数设置对系统动态性能的影响,进而开展个性化功能扩展与算法创新。
源码直接下载地址: https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 基于ARM Cortex-M内核的意法半导体(STMicroelectronics)STM32微控制器系列所构建的STM32 Modbus通信实例,是一种应用于工业通信领域的协议实践。该系列微控制器被广泛部署于多样化的嵌入式系统设计方案中。Modbus作为一种通用的串行通信规范,通常被用于可编程逻辑控制器(PLC)、监控与数据采集(SCADA)系统以及其他自动化装置之间的数据传输交互。在该实例中,STM32微控制器被设定为Modbus从设备角色,并借助RS-485接口完成数据交换。RS-485是一种符合标准的多点双线制接口,具备优越的抗干扰性能和长距离传输潜力,特别适合在工业环境中使用。 我们可以详细考察项目中的文件组织结构: 1. **HARDWARE**:此部分可能整合了STM32的硬件配置文档,涵盖GPIO、串口及DMA的初始化设定。在RS-485通信过程中,必须对STM32的串口工作模式进行配置,并激活RS-485的驱动与方向控制功能,以保证数据在适宜的时刻向正确的方向传输。 2. **SYSTEM**:一般包含了系统时钟配置与中断服务子程序。时钟配置是确保STM32正常运作的关键步骤,必须确认串口所需的时钟源已开启且符合通信速率的要求。中断服务子程序负责处理接收到的数据包或准备发送的数据。 3. **Output**:可能收集了程序运行期间的输出结果,例如日志文件或数据显示界面。在调试阶段,这些输出信息有助于剖析通信流程和数据传输的准确性。 4. **CORE**:可能收录了STM32的底层库函数,例如HAL库或LL库,用于操作CPU的核心功能。 5. **Proj...

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