高手帮忙给分析下错误原因

yilaozhuang 2009-02-19 02:17:51
/* allocate memory space for psbob_db_descr.*/
psbob_db_descr=(DB_DESCR *)malloc(sizeof(DB_DESCR));
/* open database */
24行 ret=oodbopen("psbob",sys_name,bob_name,real_srv,W,psbob_db_descr);
25行 if(ret== OO_FAIL)
{
printf("oodbopen failed\n");
free(psbob_db_descr);
printf("*********************error %d occur at line %d\n",_oodb_errno,__LINE__);
return PWRFLOW_FAIL;
}

其中
#define OO_FAIL -1;

psbob_open.cpp(24) :error C2143: syntax error : missing ')' before ';'
psbob_open.cpp(24) : error C2059: syntax error : ')'
psbob_open.cpp(25) : warning C4390: ';' : empty controlled statement found; is this the intent?

高手给帮忙分析一下原因,这个问题我碰到了好多次了,不知道怎么解决。
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passionboy03 2009-02-19
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“其实你这样还是有问题的,例如
int a = 1 OO_FAIL;
结果是什么?结果是 a = 0 -- 因为后面的表达式被替换为了1-1 ”

一般也不会这么使用的吧?
更形象点:int a = 1 + OO_FAIL;
应该会报错……
[Quote=引用 10 楼 ch1oE 的回复:]
引用 8 楼 yilaozhuang 的回复:
引用 1 楼 ch1oE 的回复:
#define OO_FAIL -1
后面不用加分号 -- 因为macro在做完常量运算后会直接替换过去 -- 导致你的 if(ret == -1;) ..
所以会错~


是不是这种常数的宏定义都不需要后面的分号??请高手再给说一下


主要是这样,macro是直接做替换,以你的这个为例:
#define OO_FAIL -1
就是将OO_FAIL全部替换为"-1"
如果你用
#define OO_FAIL -1;
就将所有的O…
[/Quote]
passionboy03 2009-02-19
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宏定义在编译的时候会直接会用后面的内容完全替换变量,特别是在定义数值计算公式时,千万要细心些,把该加的括号要加上……
[Quote=引用 8 楼 yilaozhuang 的回复:]
引用 1 楼 ch1oE 的回复:
#define OO_FAIL -1
后面不用加分号 -- 因为macro在做完常量运算后会直接替换过去 -- 导致你的 if(ret == -1;) ..
所以会错~


是不是这种常数的宏定义都不需要后面的分号??请高手再给说一下
[/Quote]
passionboy03 2009-02-19
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我以前笔试遇到过这样的问题,让我找错了,楞是盯着看了老长时间就是不知道错哪儿了,面试官提示我看下宏,豁然开朗……呵呵
[Quote=引用 5 楼 yilaozhuang 的回复:]
引用 1 楼 ch1oE 的回复:
#define OO_FAIL -1
后面不用加分号 -- 因为macro在做完常量运算后会直接替换过去 -- 导致你的 if(ret == -1;) ..
所以会错~


多谢多谢,是这个原因。这下省去了调试过程中的好多问题了。
[/Quote]
ch1oE 2009-02-19
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[Quote=引用 8 楼 yilaozhuang 的回复:]
引用 1 楼 ch1oE 的回复:
#define OO_FAIL -1
后面不用加分号 -- 因为macro在做完常量运算后会直接替换过去 -- 导致你的 if(ret == -1;) ..
所以会错~


是不是这种常数的宏定义都不需要后面的分号??请高手再给说一下
[/Quote]

主要是这样,macro是直接做替换,以你的这个为例:
#define OO_FAIL -1
就是将OO_FAIL全部替换为"-1"
如果你用
#define OO_FAIL -1;
就将所有的OO_FAIL全部替换为"-1;"

其实你这样还是有问题的,例如
int a = 1 OO_FAIL;
结果是什么?结果是 a = 0 -- 因为后面的表达式被替换为了1-1

一般使用是用括号来做限定,例如:
#define OO_FAIL (-1)
这样上面那句话就编译不过了~

另外就是#define OO_FAIL (-1 * 5 * 5 * 5)
这样的常量运算,一般是运算完,然后再替换。不会出现冗余的计算~
waizqfor 2009-02-19
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[Quote=引用 8 楼 yilaozhuang 的回复:]
引用 1 楼 ch1oE 的回复:
#define OO_FAIL -1
后面不用加分号 -- 因为macro在做完常量运算后会直接替换过去 -- 导致你的 if(ret == -1;) ..
所以会错~


是不是这种常数的宏定义都不需要后面的分号??请高手再给说一下
[/Quote]
宏是预编译 跟#include <xxx.h>一样 他们都不需要加';'
yilaozhuang 2009-02-19
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[Quote=引用 1 楼 ch1oE 的回复:]
#define OO_FAIL -1
后面不用加分号 -- 因为macro在做完常量运算后会直接替换过去 -- 导致你的 if(ret == -1;) ..
所以会错~
[/Quote]

是不是这种常数的宏定义都不需要后面的分号??请高手再给说一下
waizqfor 2009-02-19
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[Quote=引用 5 楼 yilaozhuang 的回复:]
引用 1 楼 ch1oE 的回复:
#define OO_FAIL -1
后面不用加分号 -- 因为macro在做完常量运算后会直接替换过去 -- 导致你的 if(ret == -1;) ..
所以会错~


多谢多谢,是这个原因。这下省去了调试过程中的好多问题了。
[/Quote]
LZ看错误的时候 注意看错误信息 都会把你的错误位置 和什么错误指明的
waizqfor 2009-02-19
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#define OO_FAIL -1;
==============>
#define OO_FAIL -1 //宏是不需要加';'的
yilaozhuang 2009-02-19
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[Quote=引用 1 楼 ch1oE 的回复:]
#define OO_FAIL -1
后面不用加分号 -- 因为macro在做完常量运算后会直接替换过去 -- 导致你的 if(ret == -1;) ..
所以会错~
[/Quote]

多谢多谢,是这个原因。这下省去了调试过程中的好多问题了。
bfhtian 2009-02-19
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[Quote=引用 1 楼 ch1oE 的回复:]
#define OO_FAIL -1
[/Quote]
没看到这个
yilaozhuang 2009-02-19
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再说一下,如果把25行的OO_FAIL换成-1
if(ret==-1),所有编译都能通过。请教高手给指点下原因
bfhtian 2009-02-19
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一般是提示上面一行有错
ch1oE 2009-02-19
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#define OO_FAIL -1
后面不用加分号 -- 因为macro在做完常量运算后会直接替换过去 -- 导致你的 if(ret == -1;) ..
所以会错~
内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

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