谁能帮我讲解一下目标跟踪算法 mean-shift算法的原理

wuliang11 2009-02-24 10:14:57
谁能我讲解一下目标跟踪算法的原理,我找了很多资料,但是总是看不大明白。比如说如何计算核函数加权下的搜索窗口的直方图分布?请各位大虾指点,最好能给些具体的算法步骤,越具体越好,谢谢。
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zll1371 2012-08-30
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学习了,真心感谢
strongmission 2011-06-15
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[Quote=引用 4 楼 eblis88 的回复:]
means shift在聚类中已经是比较简单的方法了吧
如果你看不懂,除了上面那个直方图分布不会,我估计你是卡在迭代这步上。

定义圆心r(n)和半径后,计算大于某个阈值的像素点坐标中心,当然阈值可以通过直方图分布来求。
更改圆心坐标r(n+1),重新计算。
直到||r(n)-r(n+1)||<1。对于离散图像而言,通常收敛门限是1。

就这个简单的几步,就搞定了。
当然,复杂度是……
[/Quote] 在图像中,怎么具体求阈值 和新像素坐标中心的呢,能简单举个例子吗?
playe63 2010-09-11
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K(||(y-xi)/h||^2),中y,xi是坐标还是灰度值啊?
xiaoxiaokafeiwu 2010-08-05
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需要啊
hmily801108 2010-04-04
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很有收获,感谢。eblis88把复杂的东西能简单化,大师级任务。
sijiboblog 2009-11-12
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感谢,非常感谢,非常非常感谢,要是所有难搞的东西都能用这样简单的话描述,再厚我也不嫌多(^^)
wuliang11 2009-03-09
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你说的很详细,我明白了,真的很感谢你,谢谢.以后有什么不懂的我给你发邮件,还希望你多加指教.
eblis88 2009-03-08
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有问题可以直接email。我不用qq,msn

eblis8888@gmail.com
eblis88 2009-03-08
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本科就搞这个东西了阿,有前途!

q1: 范数在图像上可以认为就是距离.这种文章总喜欢用很深奥的数学公式来说明问题,搞得很复杂的样子.
距离小于1的,K(x)=1 就是说,某个支撑域内,Mask值为1。支撑域外,mask值为0

q2: 这个是卷积公式,f是整个图像,m是mask。

q3: 说实话,这个公式我忘了。大概我忘了,大概我看的时候就根本忽略了。。
不过根据你的公式里面
(y-xi)/h 这个xi是什么?如果xi是行的话,那应该就是逐行相减的意思。那么h就是搜索窗口的宽了,你的M*N的窗口,那h=N
公式出处是哪里?我忘了。
如果xi是前一桢的图像,那就不能这样解释了。哪个文章里面有这个公式??

要么你把原文贴上来看看。
wuliang11 2009-03-05
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就是核函数这块老是不明白,我看文章中写的核函数有flat kernel 和高斯kernel,flat kernel不是有个条件限制吗?K(x)=1;(x<=1) ,K(x)=0;(x=其他),这里的x是范数||x||运算,那怎么都为1呢?还有,你上面写的g=f*s,f是图像,是表示整个图像吗,还是窗口内的图像呢? 在看一些文章,总是会有核函数K(||(y-xi)/h||^2),其中h是搜索窗口的宽,要是搜索窗口为M*N的呢,那h应该是多少?

就是好多细节部分不明白,感觉编不下去。你有qq号吗,或msn,我能加你吗,希望以后遇到什么问题能多多请教,我想做的毕业课题是目标跟踪,你应该很熟悉,希望能和你多交流。
eblis88 2009-03-05
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就认为核函数是个卷积核吧
或者滤波器的核函数.

g=f*s f是图像,*表示卷积,s就是核函数。

图像中,就是模板,mask

mask大小,如果是n*n,那n*n内所有模板值都为1,就叫支撑与内全为1的核函数。当然,当然还要有系数,n^(-2)

meanshift有时候mask是圆的,那就是在那个圆半径内,都为1。这个也叫支撑域全为1的核函数


你写程序卡在那步了?
wuliang11 2009-03-04
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我就是核函数这快不懂,在编程时,应该怎样编写这个核函数呢?你所说的支撑域全为1的核函数,是什么样的呢?帮我看看吧,谢了啊:)
wuliang11 2009-03-04
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你能讲详细下吗,我不太明白,我查了很多资料,但是到编程时,还是不会,比较菜,还请你帮帮忙?一定给分
eblis88 2009-02-28
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核函数不是只有最普通的两种么

支撑域全为1的核函数比较简单。

高斯型的,我还没用过。不方便评价
wuliang11 2009-02-27
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编程时哪个核函数用什么来替代啊?
yxw860516 2009-02-25
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学习中。。。。。。。。。。。。
eblis88 2009-02-25
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means shift在聚类中已经是比较简单的方法了吧
如果你看不懂,除了上面那个直方图分布不会,我估计你是卡在迭代这步上。

定义圆心r(n)和半径后,计算大于某个阈值的像素点坐标中心,当然阈值可以通过直方图分布来求。
更改圆心坐标r(n+1),重新计算。
直到||r(n)-r(n+1)||<1。对于离散图像而言,通常收敛门限是1。

就这个简单的几步,就搞定了。
当然,复杂度是很大的。
实达诚实 2009-02-24
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mark
eblis88 2009-02-24
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窗口的直方图分布不会?

int ImageHist[256];
for (......)
for Value=0:255
if (Image(i,j)=Value)
ImageHist[Value]++;

这不就得到直方图分布了么。

算法要是看不懂,问你老师,或者反复看文献。直到理解文献中每一句话。
1、Mean-shift MATLAB代码聚类方 法 2、mean shift基本原理介绍包括原理和基本算法实现,以及应用程序员带注意:这是"程序员”店原创宝贝;请在”程序员”店购买;盗版店程序不完整,不更新,无售后 3、mean shift segmentat ion(用于分割,分类图像)店 所创 4、mean shift目标跟踪mat lab程序(用鼠标选取一个 要跟踪的目标程序会自动跟踪)5、matlab mean shift EDISON Wrapper 图像分割 6、mean shift算法mat lab源代码及演示图片 7、基于摄像头的视频跟踪mean-shift算法 (程序起始先调用摄像头抓拍- - 些图片作为选择跟踪区域的母板,然后双击跟踪区域开始进行跟踪) 8、小波变换的mat lab代码,包括EZW, Imfus, modify-shiftshift原创 9、MeanShift实现聚类(将mean shift算法用于聚类) 10、Meanshift, 聚类算法讲解 11、MeanShift算法详解以及mat lab源码(包里面有matlab源码以及对meanshift算法详细介绍,ppt, word文档) 12、meanshift跟踪 代码以及kalman滤波处理 13、MeanShift实现聚类(将mean shift算法用于聚类) 14、meanshift跟踪算法及源码c++ 15、用matlab实现的meanshift跟踪算法 16、meanshift 图像分割matlab源码 17、meanshift kalman 目标跟踪编译好的,在VS2008+OPENCV2. 0实现,基于win32的程序 18、meanshift 图像平滑mat lab实现 19、meanshift 目标跟踪MATLAB实现 20、C++实现了meanShift跟踪算法,通过跟踪视频中的物体验证了其可行性。文档中包含源代码和一个meanShift原理讲解文档 21、基于opencv2. 4.3的meanshift目标检测,直接运行,视屏从电脑的摄像头读取 22、meanshift原理 及图像分割应用mat lab程序 23、基于kalman滤波的meanshift算法 24、基于meanshift的图像分割mat lab代码 25、用matlab编 写的Meanshift追踪程序 26、基于meanshift和粒子滤波的目标跟踪代码 27、meanshift总结. docx 28、Matlab2012下, 带有GUI,可对彩色图像进行Kmeans和meanshift进行聚类分析,生成最后的聚类图像以及聚类中心的迭代轨迹 29、混合高斯建模加meanshift算法mat lab代码视频目标跟踪 30、meanshift分 割算法的matlab实现,完整标准代码+中文注释 31、基于Meanshift的单目标跟踪算法[matlab+c两个版本]

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