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谁能帮我讲解一下目标跟踪算法 mean-shift算法的原理
wuliang11
2009-02-24 10:14:57
谁能我讲解一下目标跟踪算法的原理,我找了很多资料,但是总是看不大明白。比如说如何计算核函数加权下的搜索窗口的直方图分布?请各位大虾指点,最好能给些具体的算法步骤,越具体越好,谢谢。
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谁能帮我讲解一下目标跟踪算法 mean-shift算法的原理
谁能我讲解一下目标跟踪算法的原理,我找了很多资料,但是总是看不大明白。比如说如何计算核函数加权下的搜索窗口的直方图分布?请各位大虾指点,最好能给些具体的算法步骤,越具体越好,谢谢。
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zll1371
2012-08-30
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学习了,真心感谢
strongmission
2011-06-15
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[Quote=引用 4 楼 eblis88 的回复:]
means shift在聚类中已经是比较简单的方法了吧
如果你看不懂,除了上面那个直方图分布不会,我估计你是卡在迭代这步上。
定义圆心r(n)和半径后,计算大于某个阈值的像素点坐标中心,当然阈值可以通过直方图分布来求。
更改圆心坐标r(n+1),重新计算。
直到||r(n)-r(n+1)||<1。对于离散图像而言,通常收敛门限是1。
就这个简单的几步,就搞定了。
当然,复杂度是……
[/Quote] 在图像中,怎么具体求阈值 和新像素坐标中心的呢,能简单举个例子吗?
playe63
2010-09-11
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K(||(y-xi)/h||^2),中y,xi是坐标还是灰度值啊?
xiaoxiaokafeiwu
2010-08-05
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需要啊
hmily801108
2010-04-04
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很有收获,感谢。eblis88把复杂的东西能简单化,大师级任务。
sijiboblog
2009-11-12
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感谢,非常感谢,非常非常感谢,要是所有难搞的东西都能用这样简单的话描述,再厚我也不嫌多(^^)
wuliang11
2009-03-09
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你说的很详细,我明白了,真的很感谢你,谢谢.以后有什么不懂的我给你发邮件,还希望你多加指教.
eblis88
2009-03-08
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有问题可以直接email。我不用qq,msn
eblis8888@gmail.com
eblis88
2009-03-08
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本科就搞这个东西了阿,有前途!
q1: 范数在图像上可以认为就是距离.这种文章总喜欢用很深奥的数学公式来说明问题,搞得很复杂的样子.
距离小于1的,K(x)=1 就是说,某个支撑域内,Mask值为1。支撑域外,mask值为0
q2: 这个是卷积公式,f是整个图像,m是mask。
q3: 说实话,这个公式我忘了。大概我忘了,大概我看的时候就根本忽略了。。
不过根据你的公式里面
(y-xi)/h 这个xi是什么?如果xi是行的话,那应该就是逐行相减的意思。那么h就是搜索窗口的宽了,你的M*N的窗口,那h=N
公式出处是哪里?我忘了。
如果xi是前一桢的图像,那就不能这样解释了。哪个文章里面有这个公式??
要么你把原文贴上来看看。
wuliang11
2009-03-05
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就是核函数这块老是不明白,我看文章中写的核函数有flat kernel 和高斯kernel,flat kernel不是有个条件限制吗?K(x)=1;(x<=1) ,K(x)=0;(x=其他),这里的x是范数||x||运算,那怎么都为1呢?还有,你上面写的g=f*s,f是图像,是表示整个图像吗,还是窗口内的图像呢? 在看一些文章,总是会有核函数K(||(y-xi)/h||^2),其中h是搜索窗口的宽,要是搜索窗口为M*N的呢,那h应该是多少?
就是好多细节部分不明白,感觉编不下去。你有qq号吗,或msn,我能加你吗,希望以后遇到什么问题能多多请教,我想做的毕业课题是目标跟踪,你应该很熟悉,希望能和你多交流。
eblis88
2009-03-05
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就认为核函数是个卷积核吧
或者滤波器的核函数.
g=f*s f是图像,*表示卷积,s就是核函数。
图像中,就是模板,mask
mask大小,如果是n*n,那n*n内所有模板值都为1,就叫支撑与内全为1的核函数。当然,当然还要有系数,n^(-2)
meanshift有时候mask是圆的,那就是在那个圆半径内,都为1。这个也叫支撑域全为1的核函数
你写程序卡在那步了?
wuliang11
2009-03-04
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我就是核函数这快不懂,在编程时,应该怎样编写这个核函数呢?你所说的
支撑域全为1的核函数
,是什么样的呢?帮我看看吧,谢了啊:)
wuliang11
2009-03-04
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你能讲详细下吗,我不太明白,我查了很多资料,但是到编程时,还是不会,比较菜,还请你帮帮忙?一定给分
eblis88
2009-02-28
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核函数不是只有最普通的两种么
支撑域全为1的核函数比较简单。
高斯型的,我还没用过。不方便评价
wuliang11
2009-02-27
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编程时哪个核函数用什么来替代啊?
yxw860516
2009-02-25
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学习中。。。。。。。。。。。。
eblis88
2009-02-25
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means shift在聚类中已经是比较简单的方法了吧
如果你看不懂,除了上面那个直方图分布不会,我估计你是卡在迭代这步上。
定义圆心r(n)和半径后,计算大于某个阈值的像素点坐标中心,当然阈值可以通过直方图分布来求。
更改圆心坐标r(n+1),重新计算。
直到||r(n)-r(n+1)||<1。对于离散图像而言,通常收敛门限是1。
就这个简单的几步,就搞定了。
当然,复杂度是很大的。
实达诚实
2009-02-24
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mark
eblis88
2009-02-24
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窗口的直方图分布不会?
int ImageHist[256];
for (......)
for Value=0:255
if (Image(i,j)=Value)
ImageHist[Value]++;
这不就得到直方图分布了么。
算法要是看不懂,问你老师,或者反复看文献。直到理解文献中每一句话。
mean
-
shift
算法
在
目标跟踪
方面的应用
mean
-
shift
算法
具体内容在学习opencv这本书上
讲解
的比较详细,但是怎么应用到
目标跟踪
方面描述的有点欠缺。大致思路如下: 将要跟踪的目标划分成hsv三个子空间,可以对三个子空间都计算,也可以只针对h空间进行计算,假设只对h空间计算。计算出h空间的颜色直方图,该直方图就用于后面的
目标跟踪
的漂移计算。第一次计算时,用要跟踪的目标的矩形窗口的位置作为搜索窗口,在图像中利用
mean
-
shift
目标跟踪
之
mean
shift
Mean
shift
算法
是一种半自动跟踪方法在起始跟踪帧通过手工确定搜索窗口来选择运动目标计算核函数加权下的搜索窗口的直方图分布用同样的方法计算当前帧对应窗口的直方图分布以两个分布的相似性最大为原则使搜索窗口沿密度增加最大的方向移动目标的真实位置。 加权直方图 传统直方图仅仅统计落入直方图区间的像素的个数,而加权直方图进一步考虑了像素与目标中心的距离,远离目标中心的像素对直方图的贡献较小
基于密度的非参数聚类
算法
:
Mean
Shift
实战详解(附GitHub代码)
Mean
Shift
不只是一个
算法
,更是一种思维方式:相信数据自身蕴含结构,通过局部互动涌现全局模式。它告诉我们:- 不必强加人为假设;- 边界可以是非刚性的;- 智慧来自于群体协作而非顶层设计。尽管面临高维挑战和计算瓶颈,但它在图像处理、机器人感知、生物信息学中的生命力依然旺盛。随着 GPU 并行计算、近似
算法
(如 Quick
Shift
)、神经网络引导的
Mean
Shift
等新技术的发展,它的未来只会更加光明。
Mean
Shift
目标跟踪
基于
Mean
Shift
的
目标跟踪
算法
及实现:https://blog.csdn.net/jinshengtao/article/details/30258833
mean
shift
算法
通俗
讲解
:https://blog.csdn.net/guo1988kui/article/details/75047285
mean
shift
的跟踪
原理
解析:https://blog.csdn.net/qq...
传统目标检测
算法
【1】-
Mean
shift
基于
Mean
shift
运动目标检测
算法
说明及Opencv Python的方法实现
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