如何通过摄像头，实现目标的侦测加定位

[jeff_huangshu]

想做个捡乒乓球的小车，利用车载摄像头，摄像头以一定的角度朝向地面，拍摄画面，如何对画面中的小球进行探测并利用图片初步测定距离以及角度，是否是在所测的图片上加上对应信息的坐标？


如何通过摄像头拍摄的画面，传给硬件
硬件如何处理图像中的球形物体，和距离探测定位

用何种硬件实现？谢谢，必须要集成到某个嵌入式系统，但可以利用PC端辅助。

谢谢

[cadinfo]

检测乒乓球可简单根据camshift算法,该算法根据颜色实现特定目标的检测，在opencv中已有实现了。
测定初步距离需要借助射影几何相关理论（交比不变性等），具体参考中科院自动化所发表的相关论文。

硬件可以采用TI DM642 DSP来实现。

[jeff_huangshu]

因为我对精度要求不高，
只需利用摄像头拍摄静态的图像，然后找出图像中的圆形物体（也就是乒乓球），利用照片中点的定位
计算出乒乓球与小车大致成的角度和距离，就可以了
这样是否能简化硬件，降低开销？？

您说的TI DM642 DSP貌似比较贵

[cadinfo]

硬件这块我不太熟悉，还请懂嵌入式系统的来解答。
软件倒是可以用OpenCV实现。

[西_海]

这个要看具体拍摄的图片了
应该不难