请辞算法版版主

starfish 2003-03-29 10:55:51
各位算法版的朋友们,大家好!

我担任算法版版主已经快两年了,在这两年内我认识了不少朋友,度过了一段很愉快的时光,感谢大家对我的工作的一贯支持。

辞去算法版版主实在是有不得以的苦衷。

首先,自从csdn改为xml的系统以后,我常常无法登陆csdn,有时候好不容易登陆上来,随便打开一个帖子ie就会死掉:( 我已经重装了好几次windows了,结果还是这样。不知道是不是csdn的论坛有问题。这个问题已经把我搞得快要奔溃了,试想一下,如果平均每打开3个帖子ie就出错关闭,你们谁能忍受的了。大家可以发现去年年底开始我就很少登陆论坛和管理版务,其实主要就是这个原因。

其次,我现在已经读研究生了,要为自己的将来打算一下了。我决定以后从事理论计算机科学方面的研究,而不再涉及对应用开发方面。CSDN这个网站很好,但是它的主要对象还是一些程序员而不是计算机科学家。所以在这个论坛是不太适合深入讨论比较严肃的学术问题的。而且我近来学业繁重,老板要求我今年完成4篇论文,同时还要在这一学期内修完3年的学分,我自己还要准备出国。因此我实在没有时间管理论坛的版务,请大家体谅。

如果大家有什么算法方面的问题,可以到南大小百合 bbs.nju.edu.cn 的算法版讨论,我是那里的版主,暂时应该还会继续当下去的。

最后再次谢谢大家的支持,bow~~
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qiangqiang1112 2003-04-18
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说farewell比较好
MadLee 2003-04-17
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wave
mmmcd 2003-04-17
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Best wishes!!!
HUNTON 2003-04-17
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虽然我才到CSDN上不久,但我还是为你们的离开感到无比的惋惜。祝福你们!!!
zhaoao 2003-04-15
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可惜啊,又走了一位大侠.....
祝你早日学成,成为超级大侠^_^

科比布莱恩特 2003-04-15
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走好。继续努力呀!
DNCS 2003-04-14
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一路顺风
cdxiaogan 2003-04-13
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顺利
lxy2651 2003-04-09
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高手
skevin 2003-04-06
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一路顺风,永远是朋友。
pifulu 2003-04-05
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欢送!
好走!
kevin_pan 2003-04-05
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一路走好,starfish。真的很感谢你,虽然从未谋面但是非常崇拜你:),这里有很多好同志,大家期待你有美好的前程,希望你能多回来光顾算法版。
希望算法版越办越好,大家水平越来越高,大家多交流!中国的程序员不是coder,是thinker!是philosopher!
Soledad 2003-04-05
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我看了你的一个个人主页,呵呵,讲算法的,
上面东西简单了点,想不到你还是这的斑竹
shaoji 2003-04-05
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这么多年了,说走就走,也挺难过的!
不管怎样,祝一路顺风!朋友!!!!
bjay 2003-04-05
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一路走好!

我也不想再来这里了。随着工作越来越多,越 发非常应该在基础学科上多用些时间了。
lymgf 2003-04-05
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不多说了,走之前别忘把分给散干净。
林仪明 2003-04-04
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可惜了!
zhenxizhou 2003-04-04
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bless
bary1980 2003-04-04
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我们这个学期开了算法课程,我感觉对我编程收获很大。尤其是老师愿意给我的程序风格提意见,实在是太好了。我喜欢算法。
对于楼主的离去对我们是悲哀的,希望楼主学业有成后能回国效力。帮助我们这些受苦受难的同胞吧,现在中国学计算机的人太多了,但是真正有水平的太少了,不用说一些中专,大专,就是在大学,重点大学,学计算机的大多数人水平都太低了。

我明年考研。真厌恶考研,又不得不考,一年的时光就都浪费到考研复习当中去了。如果这一年我能好好学学计算机,我相信我能提高很大。中国啊,悲哀!也难怪优秀的人都出去攀登科学的高峰。
wlpwind 2003-04-04
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钦佩。虽然我也在读研究生,但是去没有认真思考过自己到底适合做什么,要做什么。回去努力...
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内容概要:本文系统研究了线性模型预测控制(LMPC)与非线性模型预测控制(NMPC)在四旋翼无人机轨迹跟踪任务中的控制性能对比,基于Matlab/Simulink平台搭建完整的仿真控制系统。研究内容涵盖四旋翼无人机的动力学建模、状态空间表达、线性与非线性预测模型构建、滚动时域优化求解以及系统约束处理等关键技术环节,重点从轨迹跟踪精度、动态响应速度、系统稳定性及抗干扰能力等方面对两种控制策略进行对比分析,深入探讨线性化近似方法与精确非线性模型在实际控制效果上的差异,为无人机高性能飞控系统的设计提供理论支撑与仿真验证依据; 适合人群:具备自动控制原理、非线性系统理论、无人机动力学及Matlab/Simulink仿真基础的研究生、科研人员以及从事无人飞行器控制算法开发的工程技术人员; 使用场景及目标:① 掌握模型预测控制(MPC)在强非线性系统如四旋翼中的具体应用方法;② 理解LMPC与NMPC在建模假设、优化求解及控制性能上的本质差异;③ 为相关课题的仿真系统搭建、控制算法选型与性能评估提供实践参考;④ 支持课程设计、学位论文撰写或科研项目的算法验证与结果分析; 阅读建议:建议结合提供的Simulink仿真模型,深入剖析状态预测、代价函数设计与实时滚动优化的实现机制,对比不同飞行工况(如高机动轨迹)下的仿真结果,重点关注NMPC在复杂动态环境中的性能优势以及LMPC在计算效率与实时性方面的潜力,同时应注意非线性优化带来的计算负担问题及其对工程可实现性的影响。
内容概要:本文档为一篇关于“基于超局部模型无模型预测电流控制(MFPCC)+自抗扰ESO观测器改进模型预测控制仿真”的论文复现资源,重点介绍了在Simulink环境下对三相逆变器系统进行建模与控制策略仿真的研究。核心内容聚焦于采用无模型预测电流控制(MFPCC)结合自抗扰控制中的扩张状态观测器(ESO)来提升系统对参数不确定性与外部干扰的鲁棒性,优化电流环动态响应性能。文中通过构建超局部模型规避精确系统建模的难题,利用MFPCC实现快速动态响应,并引入ESO实时估计并补偿系统内外部扰动,从而增强整体控制精度与稳定性。通过与传统控制方法的对比仿真,充分验证了该复合控制策略在抑制扰动、提高电流跟踪精度及改善系统鲁棒性方面的优越性,文档同时提供了完整的Simulink仿真模型与实现代码,便于读者复现、调试与深入研究。; 适合人群:具备电力电子、自动控制理论基础,熟悉Simulink仿真环境,从事电机控制、新能源并网、电力变换器控制或预测控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:① 复现并掌握MFPCC与ESO相结合的先进复合控制策略;② 深入研究无模型预测控制在电力电子系统中的具体应用与实现方法;③ 探索自抗扰控制中ESO观测器在扰动估计与补偿、提升系统鲁棒性方面的关键作用与设计要点;④ 作为毕业设计、科研课题、学术论文复现或工程项目开发的重要技术参考与原型验证平台。; 阅读建议:建议读者结合现代控制理论与电力电子技术基础知识,首先深入理解MFPCC的无模型预测原理与ESO的扰动观测机理,再逐步导入并调试所提供的仿真模型,重点关注控制器参数的整定过程、系统在不同工况下的抗扰性能测试与动态响应指标分析,同时可参考文档中列出的其他相关案例进行横向比较与综合学习,以达到融会贯通的效果。

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