如何正确选出字符串中的小括号问题

[startray]

有许多字符串:

string teststr = "Endless Flower(38181).txt" 或Track (Feat.DJkp,JayT)(16283).txt或aaaa(b)(23)(101).txt
这样类似的东西.我如何能正确的找到最后这一个小括号中的数字?
如:38181,16283,101这个数字

[startray]

UP

[startray]

up

[Harvey_He]

正则表达式

[vbman2003]

string s = "Track (Feat.DJkp,JayT)(16283).txt";
int n = s.LastIndexOf('(')+1;
int m = s.LastIndexOf(')');
Console.WriteLine(s.Substring(n, m - n));