拜托！！大家帮帮忙吧！不会啊~~

2009-03-26 11:12:09 132 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

基于FastLIO2与TEB算法的机器狗自主导航系统实战本文详细介绍了如何为机器狗构建一套基于FastLIO2与TEB算法的自主导航系统。通过整合FastLIO2激光惯性里程计实现精准定位，并采用TEB局部规划器进行灵活路径规划与动态避障，解决了传统方案在复杂地形下反应慢、易碰撞的问题。文章提供了从环境搭建、算法部署、地图转换到系统调试的完整实战指南，帮助开发者实现机器狗的稳健自主行走。阅读详情

问题是这样的：我想从主窗口（假设w_main）数据窗口（grid格式）中选中一行，然后让它在子窗口（假设w_resp）freeform中显示出来，怎么实现啊？用openwithparm怎么实现？谢谢各位了……有谁知道帮个忙啊。

...全文

【Linux】常见指令的使用 Linux常用指令阅读详情

haobuhao123

DataWindow 611 成员 20,469 内容

+ 关注 + 加入社区

切换为时间正序

yuan1215 2009-04-01

打赏
举报

标记一下，看过了，学习了

haobuhao123 2009-03-28

打赏
举报

问题已经解决了，人家要求就是从grid表格中选中一行，在freeform中显示出来，并对这选中的数据做修改，再回送到grid中，要求两个窗口下进行操作……呵呵，谢谢啦。

guliteo82 2009-03-27

打赏
举报

楼上说得对

yzmlxp 2009-03-27

打赏
举报

你其实也可以用另外的方式来实现啊,比如用一个窗口里放两个数据窗口来做啊,左边GRID右边FREEFORM 这样可以不用openwithparm了呀

haobuhao123 2009-03-27

打赏
举报

我试试吧，谢谢了……

haobuhao123 2009-03-27

打赏
举报

我好好看看，谢谢了……

haobuhao123 2009-03-27

打赏
举报

谢谢啦

leef_zh 2009-03-27

打赏
举报

和freeform,grid没有关系!!

builderwfy 2009-03-26

打赏
举报

用全局變量,openwithparm(窗口,變量)
打開後取
string ls_parm
ls_parm=message.stringparm
dw_1.settransobject(sqlca)
dw_1.retrieve(ls_parm)
就OK了

dawugui 2009-03-26

打赏
举报

[Quote=引用楼主 haobuhao123 的帖子:]
问题是这样的：我想从主窗口（假设w_main）数据窗口（grid格式）中选中一行，然后让它在子窗口（假设w_resp）freeform中显示出来，怎么实现啊？用openwithparm怎么实现？谢谢各位了……有谁知道帮个忙啊。
[/Quote]

PB窗口之间传递多参数的方法

深圳：独孤求败 2003-11-24



    在PowerBuilder中函数OpenWithParm，CloseWithReturn，OpenSheetWithParm，windowname.OpenUserObjectWithParm

等都有一个在进行窗口操作（打开或者关闭）时存入Message消息对象的参数parameter或returnvalue。



    消息对象Message有三个属性用于存储这些函数传递给窗口的数据（依赖于窗口操作时参数赋予的类型）。

根据parameter / returnvalue参数数据类型的不同，该参数的值保存在Message对象的不同属性中。

parameter / returnvalue参数的类型与使用的Message对象属性的对应关系如下表：



参数类型                                          Message对象属性 

Numeric(数值)                                     Message.DoubleParm 

PowerObject(PB对象，包括用户自定义的结构数据类型) Message.PowerObjectParm 

String(字符串)                                    Message.StringParm 

　　 

    应用程序根据OpenWithParm()等函数的parameter / returnvalue参数类型，从Message消息对象的不同属性中提取该函数并传送

给被打开窗口的值。



　　在PB中如果是传递一个参数，是很容易实现的。在调用脚本中，可以使用如下代码：



　　openwithparm(w_1,"独孤求败")



　　接着在打开窗口w_1的open事件中键入：



　　sle_1.Text = message.stringparm



    如果需要传递多个参数，可以使用如下两种方法：



　　方法一



　　定义结构变量：lstr_para，其中包含你想传递的各种参数：



　　变量名 　　　　 变量类型



　　ID 　　　　　　 string

　　Name 　　　　   string

　　Sex   　　　　  string

　　Loca     　　　 string



　　在调用脚本中(本例使用才菜单clicked中)，使用如下代码：



　　lstr_para lstr_Tranpara



　　lstr_Tranpara.id   = "00000001"

    lstr_Tranpara.name = "独孤求败"

    lstr_Tranpara.sex  = "男"

    lstr_Tranpara.loca = "广东深圳"



    openwithparm(w_2,lstr_Tranpara)





　　接下来在打开窗口w_2的open事件中，获取结构信息：



    lstr_para lstr_Getpara



    lstr_Getpara = message.powerobjectparm

    sle_1.Text   = lstr_Getpara.id

    sle_2.Text   = lstr_Getpara.name

    sle_3.Text   = lstr_Getpara.sex

    sle_4.Text   = lstr_Getpara.loca



　　其中，lstr_Getpara为用户自定义结构数据类型，是值传送的。



　　方法二



　　首先创建一个类用户对象



　　uo_para



　　在该用户对象中将你需要传递的各种参数申明成实例变量，例如：



　　public:

    string id

    string name

    string sex

    string loca



　　在调用脚本中(本例使用才菜单clicked中)，使用如下代码：　　



　　uo_para uo_Tranpara



    uo_Tranpara = create uo_para

    uo_Tranpara.id   = "00000001"

    uo_Tranpara.name = "独孤求败"

    uo_Tranpara.sex  = "男"

    uo_Tranpara.loca = "广东深圳"



    OpenWithParm(w_3,uo_Tranpara)



    接下来在打开窗口w_3的open事件中，获取用户对象信息：



    uo_para uo_Getpara



    uo_Getpara = message.powerobjectparm

    sle_1.Text   = uo_Getpara.id

    sle_2.Text   = uo_Getpara.name

    sle_3.Text   = uo_Getpara.sex

    sle_4.Text   = uo_Getpara.loca



　　以上两种方法比较而言，第一种方法虽然比较简单实用，但是如果遇上较复杂的数据时，便不能在一个结构数据中充分描述了；

第二种方法不但方便灵活，而且可以传送复杂的数据。当然，参数的传送不止以上的几种方法，你也可以使用全局变量或是公共可

访问的窗口实例变量来传送参数，或者在窗口中调用一个函数，并传递所需的参数，在此就不再赘述了。



　　另外，用Message传递参数必须注意以下几点：



　　1. 最好执行完窗口操作（打开或关闭）后马上将Message消息对象的值传给变量，这是因为Message是全局使用的对象，

每一次事件被触发或传送时都会被使用，其他Script 也有可能用到Message消息对象，因此它有被覆盖的危险。



　　2.避免传送NULL对象，以免程序出错。

金大哈 2009-03-26

打赏
举报





openwithparm(w_resp,"要传的值")  //可以为结构体，变量等  看自己需求了

根据 "传的值" 在w_resp的open事件里将带过的数据设置显示在界面上

zijiezhuang 2009-03-26

打赏
举报

之前不知道可以用结构和用户对象传值，我遇到传多值的我就把几个值合成一个字符串传过去再处理。学习了

拜托！！大家帮帮忙吧！不会啊~~

相关推荐