求救！！...

2009-04-04 04:45:08 264 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

四足机器人通用运动控制策略：强化学习与PD参数优化运动控制是机器人实现稳定行走和复杂动作的核心技术，其关键在于精确调节关节的刚度和阻尼特性。PD控制器作为基础控制单元，通过比例(P)和微分(D)增益参数直接影响系统响应速度与稳定性。在四足机器人领域，强化学习(RL)通过模拟环境自主学习，能够有效解决传统控制方法难以适应不同形态机器人的痛点。该技术通过非对称Actor-Critic架构，结合状态估计网络和自适应参数采样策略，实现了跨平台的通用运动控制。典型应用包括工业检测、灾害救援等需要高适应性移动能力的场景，其中PD增益优化和形态参数自适应采样成为提升硬件阅读详情

求救拉！各位大虾帮忙算算100以内的质数之和！摆脱拉！

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dh1314al

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Verten 2011-12-19

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[Quote=引用 12 楼 shlgsty 的回复:]

Java code

public class address {
public static void main(String[] args){
int num=0;
for(int i=1;i <=100;i++){
for(int j=2;j <i;j++){
if(i%j==0)
……
[/Quote]
这样遍历会不会效率慢了点.

shlgsty 2009-04-07

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public class address {    

    public static void main(String[] args){  

      int num=0; 

         for(int i=1;i <=100;i++){ 

          for(int j=2;j <i;j++){ 

            if(i%j==0)

           {  

              break; 

            } 

          else 

          {

            num+=i; 

          } 

      } 

      System.out.println("100以内的质数这和是："+num); 

    } 

}

小改一下

catici 2009-04-06

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[Quote=引用 6 楼 Lonely_Tree 的回复:]
再帖几个打表的方法，认真比较学习……
#include <stdio.h>
#define N 1000001
int a[N];
int p[N];
int num=0;
void Prime1()
{
int i,j;
for(i=0;i <N;i++)
{
a[i]=0;
}

for(i = 2; i < N; ++i)
{
if(!a[i])
{
p[num++] = i;
for(j = i+i; j < N; j +=i)
{
a[j] = 1;
}
}
}
}

void Prime2()
{
int i,j;
for(i…
[/Quote]
六楼怎么用C语言啊？这里最好都用JAVA 吧！

catici 2009-04-06

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[Quote=引用 1 楼 Lonely_Tree 的回复:]

public class address {
public static boolean isPrime(int num) {

for(int i = 2; i <= Math.sqrt(num); i++) {//程序默认2是素数，当j=2时，循环不执行
if(num % i == 0) {
return false;
}
}
return true;
}
public static void main(String[] args) {
int sum=0;
for(int j = 2; j <= 100; j++) {
…
[/Quote]
一楼确实比较不错哦!

izard999 2009-04-06

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好东西阿收藏起来

夜若 2009-04-06

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public class address {
public static void main(String[] args){
int num=0;
boolean a=true;
for(int i=1;i<=100;i++){
for(int j=2;j<i;j++){
if(i%j==0){
a=falsh;
break;
}
}
if(a){
num+=i;
}
}
System.out.println("100以内的质数这和是："+num);
}
}

bushixinhaizai 2009-04-05

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public class sum()
{
public static void main(String[] args)
{
int sum=0;
for(int i=1;i<=100;i++)
{
if(i%1==0&&i%i==0)
{
sum+=i;
}
}
System.out.println(sum);
}
}

bushixinhaizai 2009-04-05

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public class sum()
{
public static void main(String[] args)
{
int sum=0;
for(int i=1;i<=100;i++)
{
if(i%1==0&&i%i==0)
{
sum+=i;
}
}
System.out.println(sum);
}
}

gao512008 2009-04-05

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看看

Lonely_Tree 2009-04-05

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再帖几个打表的方法，认真比较学习……

#include<stdio.h>
#define N 1000001
int a[N];
int p[N];
int num=0;
void Prime1()
{
int i,j;
for(i=0;i<N;i++)
{
a[i]=0;
}

for(i = 2; i < N; ++i)
{
if(!a[i])
{
p[num++] = i;
for(j = i+i; j < N; j +=i)
{
a[j] = 1;
}
}
}
}

void Prime2()
{
int i,j;
for(i=0;i<N;i++)
{
a[i]=0;
}

for(i=2;i<N;i++)
{
if(!a[i])
{
p[num++] = i;
}
for(j=0;(j<num&&i*p[j]<N);j++)
{
a[i*p[j]]=1;
if(!(i%p[j]))
{
break;
}
}
}
}

void Prime3()
{
int i,j,max;
for(i=0;i<N;i++)
{
a[i]=0;
}

for(i = 2; i <N; ++i)
{
if(!(a[i]))
{
p[num++] = i;
}
for(j=0;(j<num&&i*p[j]<N &&(p[j]<=a[i]||a[i]==0));++j)
{
a[i*p[j]]=p[j];
}
}
}

int main()
{
int i;
// Prime1();
// Prime2();
Prime3();

printf("%d ",p[num-1]);

system("PAUSE");
return 0;
}

/*
for(i=2;i*i<MAX;i++)
{
if(prime[i])
continue;
for(j=i*i;j<MAX;j+=i)
{
factor[j] = i; //j的最小素因子
prime[j] = 1;
}
}

*/

cwjieNo1 2009-04-05

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bushixinhaizai 2009-04-05

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不好意思分析错误

Lonely_Tree 2009-04-04

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public class address {
public static boolean isPrime(int num) {

for(int i = 2; i <= Math.sqrt(num); i++) {//程序默认2是素数，当j=2时，循环不执行
if(num % i == 0) {
return false;
}
}
return true;
}
public static void main(String[] args) {
int sum=0;
for(int j = 2; j <= 100; j++) {
if(address.isPrime(j)) {
//System.out.println(j + " is a prime");
sum+=j;
}
}
System.out.println("100内的素数和是:"+sum);
}

}

求救！！...

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