自己想写个简单内核，有兴趣的朋友来交流下

[fly_new]

几年前看过0.11版赵牛人的书，最近发现忘记的差不多了，所以想写个简单内核玩玩。考虑了一下X86和ARM，应该用ARM和大家交流会比较方便点，X86稍微复杂了一点。最主要是ARM的指令级模拟器（ARMulator）能提供最底层的硬件模拟，X86上的指令级模拟器我也不是很熟悉，而X86机器级的模拟器又可能会加到理解的难度。X86可能也有指令级的模拟，不过都不是很熟悉。
目前的打算是，基于ARM9，在AXD上跑。第一版，涉及到的所有外设，只提供一个中断控制器，用于模拟一个10ms中断（TICK），其他中断暂时不考虑，以后慢慢模拟。中断控制器用ARMulator模拟。
内核方面，我想写个单内核的，所有的系统服务只提供基本的，比如创建任务，内存分配，定时器等等。至于基于这个内核的程序开发，我打算复用ADS编译器的编译功能，暂时只支持几个常见的C标准库。
所以想找有同样想法的朋友交流下。打算三到六个月出来，由于平时工作也比较忙，时间可能只有周末交流。真诚欢迎各位提出想法。小弟在此感谢大家了！

[fly_new]

顶！到高手来！

[小y正在思考人生]

友情支持

[qqq123]

去年写过一点点（0.01 version)的是基于x86的http://hi.baidu.com/yixin_huang 后来一直没有时间，最近又开始写了一段时间，估计也要五六月分才能完成。

[hefuhua]

精神支持楼主

[qqq123]

我对ARM不熟悉，不知道楼主的内核的子系统（任务管理，内存管理，文件系统，设备I/O系统，API,...）都支持那些？
任务管理里支持线程吗？我估计调度一定是抢占的，但支持REALTIME吗？
内存管理支持virtual memory 吗，使用MMU吗准备如何使用？
文件管理抽象virtual file switch（vfs)吗？
设备I/O系统方面实现resource管理吗?还有中断优先级管理，是如同NT哪么负载还是向linux?

还有不知道楼主OS是微内核（像Minix），宏内核(像linux）,还是如同NT一样的混合内核,或者是外内核?

[joyself]

帮顶！

[mimi0213kimo]

我也有興趣，但我是研究x86的架構。
我有模仿自己動手寫作業系統這本書寫了一個bootloader,
有興趣的人可以參考http://bboytaiwan.blogspot.com/2008/11/multiboot-usb-bootloader.html

[fly_new]

[Quote=引用 9 楼 qqq123 的回复:]
我对ARM不熟悉，不知道楼主的内核的子系统（任务管理，内存管理，文件系统，设备I/O系统，API,...）都支持那些？
任务管理里支持线程吗？我估计调度一定是抢占的，但支持REALTIME吗？
内存管理支持virtual memory 吗，使用MMU吗准备如何使用？
文件管理抽象virtual file switch（vfs)吗？
设备I/O系统方面实现resource管理吗?还有中断优先级管理，是如同NT哪么负载还是向linux?

还有不知道楼主OS是微内核（像Minix）…
[/Quote]

目前肯定是单内核，比宏内核还小，类似nucleus，threadx，属于RTOS。
第一版，不打算做外围设备的管理，不过这些可以下一步做二次开发；目前的我只基于ARM的IRQ或者FIQ模式，做一个简单的中断模型，如果你在中断控制器上加中断源，是可以方便注册中断的。这样可以扩展外设，不过那这个模型做开发的话，一般人有点难度。

任务管理，我不打算做成进程加线程的做法，我会把页表写死，所有任务共享虚拟空间，只是通过页表来控制用户程序和系统程序的访问权限，系统程序统统在sys模式下，用户程序在user下，通过链接器把系统text/data和用户的text/data分开。用户程序调用系统服务时，进入sys模式响应，不过这个还没想好，可能打算进入svc模式，sys只运行系统的任务，像定时器任务资源回收任务等；

内存管理当然会做，不过我不会提供像malloc这样的函数，因为我共享虚拟空间，如果多个模块，那一个入参的malloc不能把各模块的堆分开，所以我会提供内存池的概念，每个模块灵活注册自己的内存池。这个很多嵌入式开发的朋友应该知道。目前打算，提供以byte和block形式的内存管理。

至于文件系统，我在AXD上运行，暂时不做文件系统；

任务间通信，提供常见的手段，信号量，任务间邮箱；

目前很多东东都还在蕴量阶段，写这个东东的目的是自娱自乐，同时我想把它写的越简单越好，用最少的知识就能把它读明白，也希望能给喜欢研究内核的朋友一点发现。所以代码，包括bsp代码，我都尽量会用C语言表达，涉及到关键部分，我尽量加详细注释。如果在几个月后能完成，有兴趣的朋友可以交流交流。不过限于有限的知识和水平，大家别扔鸡蛋就可以了。

[chenzijing]

牛啊，我们只能在外围做

[超龄编码人]

写出来了 让我看看代码 开源啊

[gavin2415]

能指点一下，都需要购买那些设备，才能开发

[sherlock_lai]

我曾经写过一个类似uc/os的，但是只支持16优先级。。。后来不了了之了，太累，没money没动力

[yyunffu]

支持

[lfyos]

我上博士时,写过一个内核,后来零零星星地也算是改进过几次,个人认为还是蛮好的.但是写一个内核,有什么用呢?除了自己练一练手以外,实在没有什么用途,而且太累人.

真羡慕Ken Thompson的工作环境和社会环境,在现在的社会环境下,写写一个内核除了把自己弄得很累外,不会有什么收获的.

如果非要说出来有什么用处,我只能说:写一个操作系统,可以使我们对操作系统的理解,更深入一些.操作系统是计算机系统的核心,理解操作系统,对于理解计算机系统,具有非常重要的意义.不理解操作系统,就不可能理解什么是计算机.从这一点来说,尝试写写操作系统,也许有些用吧?

[又是违规昵称]

支持楼主，现在有理想的人不多哦
希望你能找到你的团队和支持你的BOSS

[lfyos]

楼主看到"0.11版赵牛人的书",就想写操作系统,说明楼主对操作系统的了解,知识面太窄了一些.还是多了解一些操作系统的研究进展,再写操作系统更好一些.

linux虽然出现在90年代初,在结构上,还是一个unix的clone而已.而操作系统,可不是unix. unix的鼎盛时期,是在上世纪八十年代,已经过去20多年了.甚至在八十年代,关于操作系统的研究,就已经突破了unix的结构,例如Ken Thompson本人,就终止了unix的开发,而开始开发plan -9.九十年代中期以前,研究的重点,主要在微内核,出现了mach,chorus,amoeba,plan-9,spring OS等系统,但是微内核性能低下的问题,一直没有很好地解决,也影响了这些系统的商业化.九十年代中期以后至两千年左右,研究的重点在扩充内核,也可以说是第二代微内核,这是出现了L4,spin OS, scout, exokernel,x-kernel,QNX等系统;两千年左右,出现了几个和互连网相关的操作系统研究项目,例如, 2K, webOS等;近年来,微软有一个研究项目singularity,坦尼鲍姆对操作系统可靠性的研究,IBM Blue gene计算接点上的操作系统,以及和多核相关的一些研究等,都值得我们关注.

还是要了解同行的研究工作,闭门造车总是不好的.0.11版的linux,好象是参考的86年的一本unix写的吧.个人认为0.11版的linux对操作系统的理解,实在是太UNIX了,就连Ken Thompson在八十年代就抛弃了unix,我们现在写操作系统,如果还在受0.11版的linux的影响,我们的思想实在是太古老了.这怎么能行呢?

个人意见,仅供参考.不当之处,还望见谅!

[dthxman]

目前刚完成了一次类似的rtos，参考了一位以前一个高手的《自己实现一个rtos》的帖子，内核是arm7的架构，不支持mmx，主要参考标准是uc/os2的源码，优先级实现也采用uc/os2的方案，信号量和通信机制简化了uc/os2的结构来实现，还加入了内存管理，自己实现了一个malloc和free，目前还有点bug，由于uc/os2没有专门的文件管理系统，所以看了赵同志的0.11内核，决定把minix1.0的文件系统简化下移植到新系统中，也算有了文件管理系统，我用的是arm的comtex-m3cpu，控制台程序我主要通过串口实现，专门开一个任务进程进行管理，连接到pc的超级终端上，这样，就可以通过pc进行系统的操作，大致实现就是这样，目前，文件系统还在移植中，别的还有点bug，需要进一步修改，不过都是业余实现的，平时比较忙，很多东西都考虑的不是很周全，还需要多看些资料充实下。我的开发板直接用公司的产品代替了，如果楼上的想自己学，建议直接用2410或者2440的开发板吧直接进入到2.6内核的linux进行学习，效果也是不错的。

[fly_new]

非常感谢楼上几位的关注。
其实，最开始想写这个东东，也是自己觉得有些东西不用就会淡忘，当然不是只看了下某本书。不过我不喜欢看那些讲理论的书，对于太大型的研究，如果要去实践，目前我一个人也不太可能，还是从第一步开始吧，如果后面还有毅力再继续。还有就是，我觉得操作系统也好，编程语言也好，他们之间有共同点，那就是细心的去品味。工程算法是无止境的，但是他们的的基础是来源于人的头脑，只有把最基本的原理掌握了才能谈的上融会贯通，也只要把原理掌握了很多知识又只是纸老虎一般。人总是需要脚踏实地。以前上学也没学过计算机和软件方面的，只是工作后才接触，也不过2年左右。不过以前是否学过这些，都不重要，关键是有个兴趣或者爱好。

[Wenxy1]

严重支持。

[jgw2008]

没有人回应了？
楼主搞定否，马上过去一年了：）