目的:通过AT指令发送短消息给手机 我往串口发送AT指令后 手机没有收到短消息 我的write函数可能有问题 大家帮忙看看

rwjbjn1 2009-04-07 04:48:52
//将接收到的信息,写到串口,将短信发出去
void SerialComm::WriteSerialComm(string phone,string phone_note)
{
cout<<"phone:: "<<phone<<endl;
cout<<"phone_note:: "<<phone_note<<endl;

/**发送AT指令*/

/*设置短信中心号码*/
string addr;
addr="0891683108100005F0";

/*手机号码处理:用字符串 phone*/
phone="685100010498F5";//写死了

/*短消息部分处理:用字符串msg*/
string msg=phone_note;
msg="024E2D"; //

/*组合*/
phone="11000D91" + phone;
phone=phone + "000800" + msg;
phone="11000D91685100010498F5000800024E2D"; //34/2=17

string send="";
send= addr + phone;
send= "0891683108100005F011000D91685100010498F5000800024E2D";
if(("0891683108100005F011000D91685100010498F5000800024E2D") != (addr+phone))
{
cout<<"no equal"<<endl;
exit(1);
}
/*开始发送*/
write(fd,"at+cmgf=0\r",10);
sleep(1);

write(fd,"at+cmgs=17\r",11);
sleep(1);
write(fd,"send\x01A",8);

sleep(1);
/*char bu[40];
read(fd,bu,40);
cout<<bu<<endl; */


cout<<endl<<"*****"<<endl;
sleep(2);
close(fd);
}
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cppzhentan 2009-04-07
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短消息命令
1、 AT+CSMS 选择消息服务。支持的服务有GSM-MO、SMS-MT、SMS-CB。
2、 AT+CNMA 新信息确认应答。
3、 AT+CPMS 优先信息存储。这个命令定义用来读写信息的存储区域。
4、 AT+CMGF 优先信息格式。执行格式有TEXT方式和PDU方式。
5、 AT+CSAS 保存设置。保存+CSAS和+CSMP的参数。
6、 AT+CRES 恢复设置。
7、 AT+CSDH 显示文本方式的参数。
8、 AT+CNMI 新信息指示。这个命令选择如何从网络上接收短信息。
9、 AT+CMGR 读短信。信息从+CPMS命令设定的存储器读取。
10、 AT+CMGL 列出存储的信息。
11、 AT+CMGS 发送信息。
12、 AT+CMGW 写短信息并存储。
13、 AT+CMSS 从存储器中发送信息。
14、 AT+CSMP 设置文本模式的参数。
15、 AT+CMGD 删除短信息。删除一个或多个短信息。
16、 AT+CSCA 短信服务中心地址。
17、 AT+CSCB 选择单元广播信息类型。
18、 AT+WCBM 单元广播信息标识。
19、 AT+WMSC 信息状态(是否读过、是否发送等等)修正。
20、 AT+WMGO 信息覆盖写入。
21、 AT+WUSS 不改变SMS状态。在执行+CMGR或+CMGL后仍保持UNREAD。
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。

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