求助多个51单片机串口通讯问题

[wf821130]

各位大虾，我现在想用一个51单片机做主机，很多51单片机做从机，将从机的TX和RX串联起来做成一个串口总线，连接在主机的串口引脚上，不知道一个主机能带多少从机（越多越好，需求大概是50个上下）。

[schlafenhamster]

TX和RX串联起来?用RS485，并联。9位数据。

[wf821130]

因为我需要传输的数据很少，只是一个信号，主要是要求高可靠性，不知用什么结构可靠性高一点，请稍微说具体一点，谢谢

[schlafenhamster]

只是一个什么信号

[wf821130]

是主机先发信号然后从机反馈,每次只跟一个从机通讯,主机与从机距离1米以内，主要是从机数量过多，可能有100个，所以我比较担心

[nianchao]

主机先发信号然后从机反馈？每次只跟一个从机通讯？主机与从机距离多少？

[wf821130]

就是一个字节0或者1
之后从机再反馈一个信号0或者1

[nut_cz]

1、建议用RS485来实现1主多从的通信形式，联机数量由RS485芯片允许的数量决定，大多支持32个或64个从机。在有的工程项目中，我甚至测试过一个参数32从机的MAX485芯片连接了96个从机，性能还非常稳定，但是不建议这么做。
2、在成本严格限制的情况下，可以采用主机TxD连接每个从机的RxD，每个从机的TxD通过1N4148等二极管连接到主机的RxD，连接数量由主机TxD驱动能力来确定。
3、1主多从模式下，采用轮询的方式不停检测从机状态，完成主机和从机之间的信息交换，具体处理方法类似于令牌环网的工作原理。
4、系统的可靠性可以通过设计较为完善的通信协议来保证，如错误重发机制，还有校验机制等。大多数情况下，能够保证通信的成功率，而且当协议有一定复杂度的时候基本可以保证没有错误。

[fuhuiming]

建议采用I2C总线来做，直接连接时钟和数据总线，做好抗干扰

[jgj58]

呵呵 有创意 关注！

[rodger_br]

7楼相当不错

[yangb2014#]

如果仅仅读取一个电平，距离很近，不考虑扩展的话，没有必要做一个通信协议，
如果主从机共地，直接把电平线引过去也应该可以的，主机用一个cpld汇总，
至于可靠性的要求，采用软件延时防抖的办法多次读取就可以，

上一个通信协议，软件的复杂程度会增加，而且主机轮询50个从机的时间也很长，实时性不好。。。

[fengxiaodi]

感觉用RS485来做程序应该很好写，就是硬件方面的抗干扰问题哪位提点一下。

[pipi87]

好。。。。。。。。。。。。。

[小枫]

can咋样？

[zhengqiushao]

不懂，学习。。。

[htsr]

[Quote=引用 7 楼 nut_cz 的回复:]
1、建议用RS485来实现1主多从的通信形式，联机数量由RS485芯片允许的数量决定，大多支持32个或64个从机。在有的工程项目中，我甚至测试过一个参数32从机的MAX485芯片连接了96个从机，性能还非常稳定，但是不建议这么做。
2、在成本严格限制的情况下，可以采用主机TxD连接每个从机的RxD，每个从机的TxD通过1N4148等二极管连接到主机的RxD，连接数量由主机TxD驱动能力来确定。
……
[/Quote]

赞一个，兄弟看来入行很久了，从我的测试经验来说，使用数据报文格式加上校验和主机控制通信模式，出错率非常的低，但是通信速度也随着从机的增加而降低很厉害。

[galle]

参考DALLAS的单总线原理！1wire

[现在还是人类]

其实可以从通讯数据包和数据协议着手，这样支持多少个从机都不是问题。
这个有两种方案：
1、被动式请求处理
完全由主机决定与哪个从机通讯或哪个从机与从机之间的通讯。这个较为简单
2、主动试请求处理
由从机主动向主机提出通讯申请，然后等待主机分配任务。这个就涉及到比较复杂的数据包交换过程，
逻辑上稍微有点复杂。不过效率和能源损耗上要比上一个方案强，特别是用到太阳能和无限通讯领域。

其实无论是哪个方案，都是基于数据包和数据包的校验重发过程，关键在任务的委派和任务的队列处理部分。
比如我用个简单的数据包来说明：
0xB2 //数据包头，固定的
0x01 //机号，这里用 1 个字节，意思说支持256个机号，换做2字节、4字节、6字节(可以是MAC地址了)
0x01 //命令，这里用 1 个字节，当然可以更多，不过通常够256个任务命令已经很多了
0x00 //参数1，根据不同的命令设置不同的参数长度或个数
0x00 //参数2
0x00 //参数3
0x00 //参数4
0xB2 //异或校检码，简单的话用异或校检数据包就可以了，当然也可以用CRC16或CRC32等方法，自己喜欢
0xB3 //数据包结尾

当有了完整的数据包结构，做数据包分析和弃包处理就是很简单的事了，即使再多的从机，
只要判断机号不是自己的，就做弃包处理，只有机号与自己的相同才去处理这个包的数据。
下面是个大致的数据包分析过程

void COM_Event () interrupt 4 
{
	BYTE dat		= 0;
	if(RI == 1)
	{
		dat = SBUF;
		RI = 0;
		switch(Approach){
		case 0: //根据步骤，等待包头的出现，若不是包头数据就继续等待包头
				if(dat==0xB2){
					Approach = 1;
					dataXOR = 0xB2;
				}else{
					Approach = 0;
				}
				break;
		case 1: //根据步骤，判断机号是否与自己的一致
				if(dat==P1){   //P1是机号的IO口
					Approach = 2;
					dataXOR = dataXOR ^ dat;
				}else{
					//弃包
					Approach = 0;
				}
				break;
		//... 以下步骤省略 ....
		case 200:	//接收异或校检码
				NowXOR = dat;
				if(dataXOR!=NowXOR){
					Approach = 0;
				}else{
					Approach = 201;
				}
				break;
		case 201:	//接收包尾
				if(dat==0xB3){
					//操作过程在主程序中执行，这里是设置执行过程的参数
					//当这个参数为1时主程序的执行过程才开始运作
					IsReadOver = 1;
				}else{
					IsReadOver = 0;
				}
				Approach = 0;
				break;
		}
	}else{
		TI = 0;
	}
}

[folkmile]

8楼的方法可行

[zhanmi2010]

asdfghjkl;'