两个路由器的网段怎么访问？

[blackwingzhong]

　　公司总入口是一条ADSL，网络结构如下所示：

　　我想在A路由器的网段的A1电脑上通过SecureCRT远程访问到路由器B中的B1、B2、B3三台电脑。
　　路由器A中，网管是192.168.1.1，我把路由器B的网关设成是192.168.2.1。其它需要怎么设置才能实现我的需求呢？请各位大侠给个办法。

[乐于编程]

仅供参考：在路由器里设置，填写路由表，根据网络位填写。

[zj988119]

进入路由器，不管是图形化界面管理的简单路由器还是命令模式管理的路由器
添加非直连网段的路由

[一半乐事]

看不到图。

[Redeemer777]

添加一个静态路由