在此特别感谢zsgzsgzsg(zsg) ( ) 的帮助!

xksboth 2003-03-31 07:54:31
问题解决了!

真的很感谢zsgzsgzsg(zsg) ( )





If Text1.Text = "" Then
MsgBox "请选择要恢复的数据文件!", vbInformation, "提示"
Exit Sub
Else
ret = MsgBox("数据恢复操作将会覆盖以前的所有数据并且覆盖后无法恢复,您确定要进行恢复操作吗?", vbQuestion + vbOKCancel, "提示")
If ret = vbOK Then
Me.MousePointer = 11
Dim cn As New ADODB.Connection
Dim s_restore As String

dim sn As New ADODB.Recordset
cn.Open "Provider=SQLOLEDB.1;server=123;Persist Security Info=False;Initial Catalog=master;Data Source=127.0.0.1;user id=sa;password=7"
sn.Open "select spid from sysprocesses where dbid=db_id( 'student1')", cn
Do While Not sn.EOF
cn.Execute "kill " & sn("spid")
sn.MoveNext
Loop
sn.Close
s_restore = "restore database student1 from disk='" + Trim(Text1.Text) + "' with REPLACE"
cn.Execute s_restore
cn.BeginTrans
If Err.Number = 0 Then
cn.CommitTrans
MsgBox "数据恢复成功!", vbInformation, "提示"
Command1.Enabled = True
Label1.Visible = False
Else
cn.RollbackTrans
MsgBox "数据恢复失败!", vbCritical, "提示"
Command1.Enabled = True
End If
cn.Close
Set cn = Nothing
Me.MousePointer = 1
Else
Exit Sub
End If
On Error Resume Next
Dim DBC As New DataBaseConnection
If db.State = 1 Then
db.Close
End If
db.ConnectionString = DBC.SqlConnectString(d1, d2, d3)
rs.CursorType = adOpenDynamic
rs.CursorLocation = adUseClient
rs.LockType = adLockOptimistic
db.CursorLocation = adUseClient
db.Open
Set cmd.ActiveConnection = db
If Err.Number Then
MsgBox Err.Description, 16 + vbOKOnly, Err.Number
Exit Sub
End If
db.DefaultDatabase = "student1"
If Err.Number Then
MsgBox Err.Description, 16 + vbOKOnly, Err.Number
Exit Sub
End If
End If


以上代码为我的程序恢复数据库的全过程!

具体思想是先断开所有与数据库当前建立的连接!

然后再恢复数据库

再连接上数据库

思想和代码有点麻烦!

但还是实现了!

这得多谢zsgzsgzsg(zsg) ( )

再次感谢你!


...全文
109 7 打赏 收藏 举报
写回复
用AI写文章
7 条回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
xksboth 2003-04-03
  • 打赏
  • 举报
回复
各位都到全了!

感谢你们!

结贴!
chenyu5188 2003-04-02
  • 打赏
  • 举报
回复
GX

UP
_131_ 2003-04-02
  • 打赏
  • 举报
回复
解决就好,今后偶有什么不懂的地方,还希望大家多指点,谢谢!!!!!
zhenxizhou 2003-04-01
  • 打赏
  • 举报
回复
good
xks 2003-04-01
  • 打赏
  • 举报
回复
CSDN就是好心人多嘛!
zsgzsgzsg 2003-04-01
  • 打赏
  • 举报
回复
不客气!!祝贺你成功!!
WuYunpeng 2003-03-31
  • 打赏
  • 举报
回复
好
内容概要:本文围绕“基于雅可比伪逆迭代的双臂协同轨迹规划与跟踪误差收敛性研究”展开,系统探讨了利用雅可比矩阵伪逆法实现双机械臂协同运动的轨迹规划方法,并通过Matlab代码实现了对系统跟踪误差收敛性的仿真验证。研究内容涵盖双臂协同的动力学建模、雅可比伪逆算法的迭代求解机制、轨迹跟踪控制器的设计,以及跟踪误差收敛性的数学证明与数值仿真分析,旨在提升多机械臂系统在复杂协作任务中的运动协调性、轨迹跟踪精度与控制稳定性。; 适合人群:具备机器人学、自动控制理论及数值计算基础,熟悉Matlab/Simulink仿真环境,从事多机械臂协同控制、轨迹规划算法开发及相关方向的研究生、科研人员或工程技术人员。; 使用场景及目标:①研究双机械臂系统在协同作业中的运动规划与控制策略;②掌握雅可比伪逆法在冗余自由度机器人运动学求解中的应用原理;③实现并验证轨迹规划算法的仿真性能与误差收敛特性;④为工业装配、协作搬运、精密操作等多臂机器人应用场景提供算法支持与技术参考。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析算法实现细节,重点关注雅可比矩阵的构建方法、伪逆求解过程及其在迭代控制中的应用机制,同时通过仿真结果对比分析不同参数对系统收敛性与跟踪精度的影响,宜在实际调试中调整增益参数与初始条件以深化对控制性能的理解。

1,217

社区成员

发帖
与我相关
我的任务
社区描述
VB 数据库(包含打印,安装,报表)
社区管理员
  • 数据库(包含打印,安装,报表)社区
加入社区
  • 近7日
  • 近30日
  • 至今
社区公告
暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧