关于串口通信指令返回的问题

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我现在想做一个通过串口与下层软件通信的界面,界面发指令以后,下层软件会返回相应的指令进行响应,那么该如何判断是否有响应呢?也就是说,不仅要有帧结构的指令返回,还要返回的是相应操作的指令。我现在知道的是通过Timer驱动,设置标志位,隔多少时间以后如果还没有指令返回,则重发该帧,重发多少次以后还无响应则判定无响应。
但现在不想用这个方法,请问还有什么办法可以判断的么?
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