线程的问题????????

zdz86 2009-05-04 03:41:14
#include "stdafx.h"
#define WIN32_LEAN_AND_MEAN
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <windows.h>

DWORD WINAPI ThreadFunc(LPVOID);

int main()
{
HANDLE hThrd;
DWORD threadId;
int i;

for (i = 0; i < 5; i++)
{
hThrd = CreateThread(NULL, 0, ThreadFunc, (LPVOID)i, 0, &threadId);
if (hThrd)
{
printf("Thread launched %d\n", i);
CloseHandle(hThrd);
}
}
// Wait for the threads to complete.
Sleep(5000);

return EXIT_SUCCESS;
}

DWORD WINAPI ThreadFunc(LPVOID n)
{
int i;
for (i = 0; i < 10; i++)
printf("%d%d%d%d%d%d%d%d\n", n, n, n, n, n, n, n, n);
return 0;
}


这程序大至的流程图是怎么样的?我没看明白线程到底是怎么一回事。
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zdz86 2009-05-04
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恩,谢谢Jinhao,我明白了。
Jinhao 2009-05-04
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>>为什么出现两次一样的结果?
导致这样的结果和输出11个1和12个13是一样的。因为printf并不是线程安全的,导致多个线程同时调用printf而引发的问题。例如,线程A正好输出完毕,在清空缓冲区之前,操作系统就把该线程挂起,切换到另外一个线程B,而线程B正好调用printf,就把输出的文本信息添加到缓冲区中,导致重复输出线程A输出的文本。
zdz86 2009-05-04
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有一次的运行结果是这样的(部分):

Thread launched 0
Thread launched 1//
Thread launched 1//1、为什么出现两次一样的结果?
00000000
0011111111//2、????
11111111
00000
11111111
00000
Thread launched 2
11111111
00000000
11111111
11111111
Thread launched 3
11111111
Thread launched 3
22222222
00000000
11111111
Thread launched 4
Thread launched 4
33333333
22222222
00000000
11111111
33333333
22222222
…………
Jinhao 2009-05-04
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>>每次执行完这句程序就从主函数分出一条支线去执行ThreadFunc()?

在Windows上,是开启一条执行线程去执行ThreadFunc

>>CloseHandle(hThrd);
关闭CreateThread创建的句柄,并不会关闭线程对象。

上面1输出11行,3输出12行,是因为printf不是线程安全的。至于输出的顺序,2很有可能输出在4的后面,因为操作系统线程调度的问题。
zdz86 2009-05-04
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hThrd = CreateThread(NULL, 0, ThreadFunc, (LPVOID)i, 0, &threadId);

每次执行完这句程序就从主函数分出一条支线去执行ThreadFunc()?

但它的后面一句
 CloseHandle(hThrd);
又是做什么用的呢?
zdz86 2009-05-04
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不是手写的,复制上来的
Jinhao 2009-05-04
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不过你那个结果应该有问题。每一种数字不会超过10行,你那输出1就11行了。你自己手写的?
至于顺序,是不能确定的,可能会先输出0,也可能会先输出4
zdz86 2009-05-04
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Thread launched 0
Thread launched 1
Thread launched 2
11111111
11111111
11111111
Thread launched 3
11111111
11111111
11111111
11111111
11111111
11111111
11111111
11111111
33333333
33333333
33333333
33333333
33333333
33333333
33333333
33333333
33333333
00000000
33333333
33333333
22222222
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33333333
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44444444
结果怎么会是这样。。。没有明白
内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

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