用kalman滤波对直升机飞行轨迹进行跟踪预测

[shiyibuer]

要做毕业设计了，可是都不懂。。。。。哪位大侠帮帮忙啊！

课题是：用kalman滤波对直升机的几种飞行状态进行跟踪预测

因为本人实在太菜啦，老师放低要求。只要做匀速直线运动和匀加速直线运动的情况了

模型采用的是CV和CA模型

对kalman滤波中5个式子的参数不知道该怎么给

航迹的采样值由老师给定 很多组数据

我要用C++写出分别用CV和CA模型的预测 并与采样值比较一下

哪位大侠能帮忙的救急一下啦！
本人qq：495105130

[shiyibuer]

哪位大侠帮帮忙啊

[pope_key]

http://www.taygeta.com/kalman.html

[beyond071]

现在的毕业设计还真是有意思^_^

[x360995630]

高科技。。。。。。。。。不懂

[wy2001wy]

呵呵，毕业设计哈，我还以为要做导弹呢。

[beyond071]

额 也可能是用于军工的

[newborn2012]

卡尔曼滤波，比较复杂，国内做航迹跟踪的很少用的好的。

[shiyibuer]

怎么没人回哦,难道我没救了??????
社区没人了??????
帮帮忙......

[diannaomingong]

你说的一堆英文词我不知道干吗用的

[shiyibuer]

那你用的是什么滤波啊
只要是kalman滤波的就有用的

[shiyibuer]

5楼的 能不能加我QQ说说啊

[shiyibuer]

[Quote=引用 6 楼 pope_key 的回复:]
http://www.taygeta.com/kalman.html
[/Quote]


那个网站好深奥啊 英文不好
看不懂啊。。。。。。。。。。。

[Sou2012]

帮顶了

[JavaNet的牛肉粉丝]

我用C和自己的电脑摄像头做出了电影中那种瞄准飞机的软件，就是图像识别跟踪。现在还不是很成熟，背景不能太杂。
这个东西和你的相同么？

[ly22610]

http://hi.baidu.com/lovencepu/blog/item/2bec9eec1f964d2662d09fde.html
这篇文章里面是先用一个例子说明下卡尔曼滤波，然后引入那5个公式，一步一步说明卡尔曼滤波，
对你可能有点用。我的毕设也是做这方面的，不过是GPS轨迹显示，现在想用卡尔曼滤波对数据处理，
不过不知道那些噪声参数怎么确定

[shiyibuer]

[Quote=引用 15 楼 ly22610 的回复:]
http://hi.baidu.com/lovencepu/blog/item/2bec9eec1f964d2662d09fde.html
这篇文章里面是先用一个例子说明下卡尔曼滤波，然后引入那5个公式，一步一步说明卡尔曼滤波，
对你可能有点用。我的毕设也是做这方面的，不过是GPS轨迹显示，现在想用卡尔曼滤波对数据处理，
不过不知道那些噪声参数怎么确定
[/Quote]

谢谢你，那个网址很有用。
不过要是有kalman滤波的程序就更好了