判断鼠标点击点与三维物体之间的关系

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看到有一些例程是判断三维坐标点与物体的关系？鼠标怎么会得到三维坐标点呢？directx里面z坐标好像是描述wheel movement，滚轮吗？
其实就是想判断鼠标点击点与三维场景中物体的位置，是不是要把三维物体投影到视见区，用2维坐标来判断？opengl里面如何知道投影之后的2维坐标呢？