ASSERT函数是怎么用的,什么意思?

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VOID
OsrWaitForStop(POSR_DEVICE_EXT devExt)
{
devExt->HoldNewRequests = TRUE;

ASSERT(devExt->State != STATE_STARTED);

KeWaitForSingleObject(&devExt->StopEvent,
Executive,
KernelMode,
FALSE,
NULL);

}
能给我解释一下这里的ASSERT实干什么用的吗?
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AthlonxpX862id
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