后来才发现C#的lock是不能单纯地lock一个struct的。下面放个能lock所有类型和支持Timeout的代码.

Lostinet 2003-05-03 01:35:52
怪不得以前做这个:
void XXX(Guid guid)
{
lock(guid.ToString())
{
//....
}
}
都觉得根本没有把那段代码作为临界段处理。

原来lock只认引用。不任任何对象的比较方法的。。

于是我自己做了一个支持所有类型的HashCodeLock
只要对象是纯意义上相等的。那么在哪里进行锁定都是作为临界处理。

使用方法就是
using(new HashCodeLock( obj ))
{
}

using(new HashCodeLock( obj , msTimeout ))
{
}
有msTimeout的重载版本中。如果超时那么将抛出异常。。。


using System;
using System.Collections;
using System.Reflection;
using System.Threading;
using System.Diagnostics;

using LostinetSample;

namespace LostinetSample
{
public class HashCodeLockTimeoutException:Exception
{
public HashCodeLockTimeoutException(string msg):base(msg){}
}

/// <remarks>
/// <code>
/// using(new LostinetSample.HashCodeLock(111))
/// {
/// //now this thread is synchronized for int 111
/// }
/// </code>
/// </remarks>
public class HashCodeLock:IDisposable
{
class Allocator
{
class Node
{
int typecode;
int hashcode;
public Node(object obj)
{
typecode=obj.GetType().GetHashCode();
hashcode=obj.GetHashCode();
}
override public bool Equals(object obj)
{
if(obj == null)
return false;
if(obj is Node)
{
Node n=(Node)obj;
return n.typecode==typecode&&n.hashcode==hashcode;
}
return false;
}
override public int GetHashCode()
{
return typecode+hashcode;
}
}

static ArrayList al=new ArrayList();
static public object Alloc(object obj)
{
Node n=new Node(obj);
lock(al.SyncRoot)
{
int index=al.IndexOf(n);
if(index!=-1)
{
n=(Node)al[index];
}
al.Add(n);
return n;
}
}
static public object Release(object obj)
{
Node n=new Node(obj);
lock(al.SyncRoot)
{
int index=al.IndexOf(n);
if(index==-1)
throw(new Exception("cant release obj:node not found"));
n=(Node)al[index];
return n;
}
}
}


public HashCodeLock(object obj)
{
Init(obj,Timeout.Infinite);
}
public HashCodeLock(object obj,int msTimeout)
{
Init(obj,msTimeout);
}
public HashCodeLock(object obj,TimeSpan tsTimeout)
{
Init(obj,(int)tsTimeout.Milliseconds);
}
void Init(object obj,int ms)
{
if(obj==null)throw(new ArgumentNullException("obj"));
MethodBase mb=new StackTrace(2).GetFrame(0).GetMethod();
m=mb.ReflectedType.FullName+":"+mb.ToString();
if(!Monitor.TryEnter(Allocator.Alloc(obj),ms))
{
Allocator.Release(obj);
throw(new HashCodeLockTimeoutException("lock timeout"));
}
o=obj;
released=false;
}

bool released=true;
object o;
string m;

void IDisposable.Dispose()
{
if(released)
throw(new Exception("lock at "+m+" already released!"));
released=true;
Monitor.Exit(Allocator.Release(o));
}
~HashCodeLock()
{
if(!released)
throw(new Exception("lock at "+m+" have not released!"));
}
}
}

namespace ConsoleApplication1
{
class Class1
{
/// <summary>
/// 应用程序的主入口点。
/// </summary>
[STAThread]
static void Main(string[] args)
{
t=new Thread(new ThreadStart(WaitForReady));
t.Start();

for(int i=0;i<10;i++)
new Thread(new ThreadStart(
new Job(i).Start
))
.Start();

Console.WriteLine("Start!");
isReady=true;
}
static bool isReady=false;
static void WaitForReady()
{
while(!isReady)
Thread.Sleep(100);
}
static Thread t;

class Job
{
int i;
public Job(int index)
{
i=index;
}
public void Start()
{
t.Join();

int ms=3000;
if(i==5)
ms=300;

if(i==8)
{
new HashCodeLock( int.Parse("11") );
GC.Collect();
}

try
{
//lock(11.ToString())
using(new HashCodeLock( int.Parse("11") , ms ))
{
Thread.Sleep(100);
W("job:"+i+" ok");
Thread.Sleep(100);
}
}
catch(Exception x)
{
W("job:"+i+" - "+x.GetType().FullName+":"+x.Message);
}
}
static public void W(string str)
{
Console.WriteLine(str);
}
}
}
}

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ggxboy 2010-06-17
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??????????????????????
sumtec 2003-05-05
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嘿嘿,有意思,有空我一定把这个问题搞清楚,看看是为什么。总觉得不对。
Lostinet 2003-05-04
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哎。。竟然把al.RemoveAt(index);忘记了。。

:



using System;
using System.Collections;
using System.Reflection;
using System.Threading;
using System.Diagnostics;

using LostinetSample;

namespace LostinetSample
{
public class HashCodeLockTimeoutException:Exception
{
public HashCodeLockTimeoutException(string msg):base(msg){}
}

/// <remarks>
/// <code>
/// using(new LostinetSample.HashCodeLock(111))
/// {
/// //now this thread is synchronized for int 111
/// }
/// </code>
/// </remarks>
public class HashCodeLock:IDisposable
{
class Allocator
{
class Node
{
int typecode;
int hashcode;
public Node(object obj)
{
typecode=obj.GetType().GetHashCode();
hashcode=obj.GetHashCode();
}
override public bool Equals(object obj)
{
if(obj == null)
return false;
if(obj is Node)
{
Node n=(Node)obj;
return n.typecode==typecode&&n.hashcode==hashcode;
}
return false;
}
override public int GetHashCode()
{
return typecode+hashcode;
}
}

static ArrayList al=new ArrayList();
static public object Alloc(object obj)
{
object n=new Node(obj);
lock(al.SyncRoot)
{
int index=al.IndexOf(n);
if(index!=-1)
{
n=al[index];
}
al.Add(n);
return n;
}
}
static public object Release(object obj)
{
object n=new Node(obj);
lock(al.SyncRoot)
{
int index=al.IndexOf(n);
if(index==-1)
throw(new Exception("cant release obj:node not found"));
n=al[index];
al.RemoveAt(index);
return n;
}
}
}


public HashCodeLock(object obj)
{
Init(obj,Timeout.Infinite);
}
public HashCodeLock(object obj,int msTimeout)
{
Init(obj,msTimeout);
}
public HashCodeLock(object obj,TimeSpan tsTimeout)
{
Init(obj,(int)tsTimeout.Milliseconds);
}
void Init(object obj,int ms)
{
if(obj==null)throw(new ArgumentNullException("obj"));
MethodBase mb=new StackTrace(2).GetFrame(0).GetMethod();
m=mb.ReflectedType.FullName+":"+mb.ToString();
if(!Monitor.TryEnter(Allocator.Alloc(obj),ms))
{
Allocator.Release(obj);
throw(new HashCodeLockTimeoutException("lock timeout"));
}
o=obj;
released=false;
}

bool released=true;
object o;
string m;

void IDisposable.Dispose()
{
if(released)
throw(new Exception("lock at "+m+" already released!"));
released=true;
Monitor.Exit(Allocator.Release(o));
}
~HashCodeLock()
{
if(!released)
throw(new Exception("lock at "+m+" have not released!"));
}
}
}

namespace ConsoleApplication1
{
class Class1
{
/// <summary>
/// 应用程序的主入口点。
/// </summary>
[STAThread]
static void Main(string[] args)
{
t=new Thread(new ThreadStart(WaitForReady));
t.Start();

for(int i=0;i<10;i++)
new Thread(new ThreadStart(
new Job(i).Start
))
.Start();

Console.WriteLine("Start!");
isReady=true;
}
static bool isReady=false;
static void WaitForReady()
{
while(!isReady)
Thread.Sleep(100);
}
static Thread t;

class Job
{
int i;
public Job(int index)
{
i=index;
}
public void Start()
{
t.Join();

int ms=3000;
if(i==5)
ms=300; //index5任务超时

if(i==8)
{
//错误的用法!..
new HashCodeLock( int.Parse("11") );
GC.Collect();
}

try
{
//lock(11.ToString())
using(new HashCodeLock( int.Parse("11") , ms ))
{
Thread.Sleep(100);
W("job:"+i+" ok");
Thread.Sleep(100);
}
}
catch(Exception x)
{
W("job:"+i+" - "+x.GetType().FullName+":"+x.Message);
}
}
static public void W(string str)
{
Console.WriteLine(str);
}
}
}
}
Lostinet 2003-05-04
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arraylist里判断对象是否相等是用object.Equals的。

而object.Equals(new Node(111),new Node(111))返回true;

sumtec 2003-05-04
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不对吧?我觉得似乎无论你怎么说,这里还是有一点点问题。

如果你说你写得GetHashCode没有用,而ArrayList.Contains(obj)用的是
((object) obj).Equals(obj2)
那么就是说

Node n=new Node(obj);
lock(al.SyncRoot)
{
int index=al.IndexOf(n);
if(index!=-1)

这里的index就会永远都会是-1,因为每一个Node都是新的,跟你Node里面装的是什么没有什么关系。

而我觉得ArrayList.Contains(obj)用的是
obj.Equals(obj2)
也就是Node.Equals(obj2)才对,这样的话只要new Node(obj)里面的obj,的typecode和hashcode都一样的话就会一样。如果这种说法对的话,那么我还是觉得用hashcode^typecode要好一点。
sungoodnews 2003-05-04
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gz
Lostinet 2003-05-04
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呵呵。。没有关系的。重写GetHashCode只是理论上做做而已。

ArrayList.Contains方法使用的是obj.Equals,

也就是说,Node.GetHashCode根本还没有用得上。

sumtec 2003-05-04
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我有一个小的建议:

Node 的 HashCode 最好改为:
return hashcode ^ typecode;
Lostinet 2003-05-04
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t
Lostinet 2003-05-03
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c#学习笔记(1) 51099在线学习网发布 文章来源:网络收集 发布时间:2006-05-25 字体: [大 中 小] 51099在线学习网 http://www.51099.com 1, 结构(struct) 与 类(class) [attributes] [modifiers] struct identifier [:interfaces] body [;] 结构与类很相似,都表示可以包含数据成员和函数成员的数据结构。与类不同的是,结构是值类型并且不需要堆分配。结构类型的变量直接包含结构的数据,而类类型的变量包含对数据的引用(该变量称为对象)。 struct 类型适合表示如点、矩形和颜色这样的轻量对象。尽管可能将一个点表示为类,但结构在某些方案中更有效。在一些情况下,结构的成本较低。例如,如果声明一个含有 1000 个点对象的数组,则将为引用每个对象分配附加的内存。结构可以声明构造函数,但它们必须带参数。声明结构的默认(无参数)构造函数是错误的。总是提供默认构造函数以将结构成员初始化为它们的默认值。在结构中初始化实例字段是错误的。在类中,必须初始化实例对象. 使用 new 运算符创建结构对象时,将创建该结构对象,并且调用适当的构造函数。与类不同的是,结构的实例化可以不使用 new 运算符。如果不使用 new,那么在初始化所有字段之前,字段将保持未赋值状态且对象不可用。对于结构,不像类那样存在继承。一个结构不能从另一个结构或类继承,而且不能作为一个类的基。但是,结构从基类 Object 继承。结构可实现接口,其方式同类完全一样。 [c ] 与 C 不同,无法使用 struct 关键字声明类。在 C# 中,类与结构在语义上是不同的。结构是值类型,而类是引用类型。 2, 装箱和拆箱(取消装箱) 装箱是值类型到 object 类型或到该值类型所实现的任何接口类型的隐式转换。将一个值的值装箱会分配一个对象实例并将该值复制到新的对象中。关键字 object. 取消装箱是从 object 类型到值类型或从接口类型到实现该接口的值类型的显式转换。取消装箱操作包括:检查对象实例,确保它是给定值类型的一个装箱值。将该值从实例复制到值类型变量中。 例: int i = 123; // A value type object box = i; // Boxing int j = (int)box; // Unboxing 装箱转换 取消装箱 3 , 隐式和显式 下列转换属于隐式转换:例:object o=i; 标识转换。 隐式数值转换。 隐式枚举转换。 隐式引用转换。 装箱转换。 隐式常数表达式转换。 用户定义的隐式转换。 下列转换属于显式转换: object 0=(object)i; 所有隐式转换。 显式数值转换。 显式枚举转换。 显式引用转换。 显式接口转换。 取消装箱转换。 用户定义的显式转换 4, delegate(委托) delegate void D(int x); class C{ public static void M1(int i) { /* ... */ } public static void M2(int i) { /* ... */ }} class{…….D cd1 = new D(C.M1);………….} 委托是一个数据结构,该数据结构引用一个静态方法,或引用一个对象实例和该对象的实例方法。在 C 或 C 中与委托最接近的是函数指针,但函数指针只能引用静态函数,而委托可以同时引用静态方法和实例方法。在后一种情况中,委托不仅存储对方法入口点的引用,还存储对调用其方法的对象的引用。与 C 函数指针不同,委托是完全面对对象的;与指向成员函数的 C 指针不同,委托同时封装对象实例和方法。委托声明定义从类 System.Delegate 派生的类。委托实例封装一个或多个方法,每个方法都被称为可调用实体。对于实例方法,可调用实体由一个实例和该实例上的方法组成。对于静态方法,可调用实体仅由一个方法组成。给定委托实例和适当的参数集,便可以用该参数集调用此委托实例的所有方法。委托实例的一个有趣和有用的属性是它不了解或不关心它所封装的方法的类;真正重要的只是方法要与委托的类型兼容, 这使委托非常适合“匿名”调用。可选的形参表指定委托的参数,而返回类型则指示委托的返回类型。如果下面两个条件都为真,则方法和委托类型是兼容的:(兼容的概念就是可以用此声明的委托对方法进行委托). 1它们具有相同的参数数目,并且类型相同,顺序相同,参数修饰符也相同。 2它们的返回类型相同。 C# 中的委托类型是名称等效的,而不是结构等效的。(但是请注意:两个不同但结构上等效的委托类型的实例可能会比较为相等),准确地说,两个具有相同参数列表、签名和返回类型的不同的委托类型被认为是不同的委托类型。委托实例所封装的方法集合称为调用列表。 5, interface(接口) [attributes] [modifiers] interface identifier [:base-list] {interface-body}[;] 一个接口定义一个协定。实现接口的类或结构必须遵守其协定。接口可以从多个基接口继承,而类或结构可以实现多个接口。接口可以包含方法、属性、事件和索引器。接口本身不提供它所定义的成员的实现。接口只指定实现该接口的类或接口必须提供的成员。接口可以是命名空间或类的成员,并且可以包含下列成员的签名:方法属性 索引器. 一个接口可从一个或多个基接口继承。接口可由类实现。实现的接口的标识符出现在类的基列表中。被继承的接口称为该接口的显式基接口。当接口具有一个或多个显式基接口时,在该接口声明中,接口标识符后跟一个冒号以及由逗号分隔的基接口标识符列表。接口的基接口是显式基接口及其基接口。换言之,基接口集是显式基接口、它们的显式基接口(依此类推)的完全可传递的闭包。接口继承其基接口的所有成员。接口成员是通过 I.M 和 I[A] 形式的成员访问和索引访问表达式访问的,其中 I 是接口类型的实例,M 是该接口类型的方法、属性或事件,A 是索引器参数列表。接口可以由类和结构实现。为了指示类或结构实现接口,在该类或结构的基类列表中包含了接口标识符。在实现类或结构中定位接口成员的实现的过程称为接口映射。 6,object object 类类型是所有其他类型的最终基类。C# 中的每种类型都是直接或间接从 object 类类型派生的。可以把任何类型的数值给object类型. 7,string类型 string 类的实例表示 Unicode 字符串。尽管 string 是引用类型,但相等运算符(== 和 !=)被定义为比较 string 对象(而不是引用)的“值”(7.9.7 字符串相等运算符)。这使得对字符串相等性的测试更为直观。字符串为 string 类型并可写成两种形式,即用引号引起来和用 @ 引起来。用引号引起来的字符串括在双引号 (") 内, 并且可以包含包括换码序列在内的任何字符用 @ 引起来的字符串以 @ 开头,并用双引号引起来。用 @ 引起来的字符串以 @ 开头,并用双引号引起来。若要在一个用 @ 引起来的字符串中包括一个双引号,请使用两对双引号:@ 符号的另一种用法是使用碰巧成为 C# 关键字的被引用的 (/reference) 标识符。 8, 修饰符 修饰符作用 访问修饰符 public private internal protected 指定声明的类型类型成员的可访问性。 访问不受限制 只有包含该类的成员的类可以访问 只有当前工程可以访问 只有包含该成员的类和继承的类可以访问 abstract指示某个类只能是其他类的基类。 const指定无法修改字段或局部变量的值。 event声明一个事件。 extern指示外部实现此方法。 override提供从基类继承的虚拟成员的新实现。 readonly声明一个字段,该字段只能赋值为该声明的一部分或者在同一类的构造函数中。 sealed指定类不能被继承。 static声明属于类型本身而不是属于特定对象的成员。 unsafe声明不安全的上下文。 virtual在派生类中声明其实现可由重写成员更改的方法或访问器。 volatile指示字段可由操作系统、硬件或并发执行的线程等在程序中进行修改。 9,语句 语句是程序指令。除非特别说明,语句都按顺序执行。C# 具有下列类别的语句。 类别C# 关键字 选择语句if, else, switch, case 迭代语句do, for, foreach, in, while 跳转语句break, continue, default, goto, return 异常处理语句throw, try-catch, try-finally Checked 和 Uncheckedchecked, unchecked fixed 语句Fixed lock 语句Lock (1) foreach 语句为数组或对象集合中的每个元素重复一个嵌入语句组。foreach 语句用于循环访问集合以获取所需信息,但不应用于更改集合内容以避免产生不可预知的副作用。此语句的形式如下: foreach (type identifier in expression) statement 若要循环访问集合,集合必须满足特定的要求。集合类型: 必须是 interface、class 或 struct。 必须包括返回类型的名为 GetEnumerator 的实例方法,例如 Enumerator(详见下文)。 Enumerator 类型(类或结构)必须包含: 一个名为 Current 的属性,它返回 ItemType 或者可以转换为此类型类型。属性访问器返回集合的当前元素。 · 一个名为 MoveNext 的 bool 方法,它递增项计数器并在集合中存在更多项时返回 true。 有三种使用集合的方法: 使用上述指导创建一个集合。此集合只能用于 C# 程序。 1. 使用上述指导创建一个一般集合,另外实现 IEnumerable 接口。此集合可用于其他语言(如 Visual Basic)。 2. 在集合类中使用一个预定义的集合。 (2) throw 语句用于发出在程序执行期间出现反常情况(异常)的信号。throw 语句的形式为: throw [expression]; expression :异常对象。当在 catch 子句中再次引发当前异常对象时,它被省略。 (3)try –catch语句 try-catch 语句由一个 try 块和其后所跟的一个或多个 catch 子句(为不同的异常指定处理程序)构成。try-catch 语句采用下列形式之一: try try-block catch (exception-declaration-1) catch-block-1 catch (exception-declaration-2) catch-block-2 ... try try-block catch catch-block (4) fixed 防止变量被垃圾回收器重定位。 (5) lock lock 关键字将某个语句块标记为临界区。 6. 方法参数 如果为没有 ref 或 out 的方法声明一个参数,则此参数可以具有关联的值。可以在方法中更改该值,但当控制传递回调用过程时,不会保留更改的值。通过使用方法参数关键字,可以更改这种行为。如果没有ref,out则默认为值传递,虽然可以在方法中修改这个参数的值,但是修改后的值不会还会到调用该方法的程序中. params :params 关键字可以指定在参数数目可变处采用参数的方法参数 ref :引用传递 out : 7, namespace(名字空间) C#学习笔记(2)【大 中 小】【打印】【加入收藏】【关闭】 【收藏到新浪ViVi】【收藏到365KEY】 浏览字号:日期:2004-07-11 人气:8092 出处: write by cash(天下第七) 2002.01.20 版权所有,翻录不究 cashcao@msn.com 选择 我身上携带着精神、信仰、灵魂 思想、欲望、怪癖、邪念、狐臭 它们寄生于我身体的家      我必须平等对待我的每一位客人 -----------伊沙:《原则》 我的名字是cash,所以我很功利主义; 我的星像是Leo,所以我很大男人主义; 我的语言是C#,所以我有点儿拿不定主义。 /* 你能看得出来,这不是一篇正规的技术文章,所以若你不小心从里边读到了一个爱情故事,可不要奇怪。有很多人用程序来表述爱情,在其中我能看到有Money,有Girl,有一些还涉及到Sex,但是我没有找到Love,我始终相信这世上有一种力量直接来自于爱情,到现在仍然相信。*/ C#(读作C sharp),是Microsoft公司新推出的(?)专为.NET设计的一门语言,号称“C/C++家族中第一种面向组件的语言”。很多人觉得它应该像C或者C++,但事实上它更像是java的一个clone,所以作为入门,读一下清华大学出版社出版的《Java 语言与面向对象程序设计》可能会对你有所帮助。本文假定你具备一切学习此语言所需的知识,没有也不要紧,我会在文中尽量列出相关的link,鉴于互联网瞬息万变的特点,若某一链接不可用,请自行至Google查询。 如前所述,我是一个狮子座男人,一度我认为学习Java会使我看起来与众不同,可是几个月以后我弃了这个选择,我看了论坛里关于这两种语言孰优孰劣的讨论,最终选择了C#,请不要问我为何做出这样的选择,很多人认为中文是世界上最美丽的语言,可是华人世界以外有谁在讲汉语? 另外我发现论坛上学习Java的人都非常的有个性,当有人问起学习哪种语言更好时,他会打出几百个“JAVA”来,填满整个屏幕,也不说是为了什么。我觉得这样做未免有些太霸道了,如果你说这叫偏执狂我也不反对,虽然我是狮子座,可也不想被人这样看。 在C#刚刚推出的时候,大多数的程序员都不免吼上两句——不是因为高兴,而是因为又多了一种语言。他们觉得现在的语言太多了,没有必要再多出一种来添乱子。但是当他们看完C#的文档后又开始高兴起来,因为C#是如此简单:事实上,简单正是C#最大的特点。除此之外,它还具有现代、面向对象、类型安全、版本控制、兼容、灵活等特点。详细介绍请参阅rainbow(一个长着胡子的彩虹)翻译的<> ,前几章非常的有趣。 看完了前面几段,我的朋友提出了不同的意见:C#不是Java的Clone,它只是长得有些像Java而已,其实面向对象、中间语言什么的也不是什么新玩意儿,非Sun独创,有文为证:华山论剑:C#对Java。另外他对我上一集中说Microsoft越来越不要脸也极为生气,因为相比之下,Sun也不怎么样,微软已经将C#提交设在日内瓦的ECMA(European Computer Manufacturers' Association,国际标准化机构欧洲电子计算机工业会)并获得批准。Sun就从来没有将它的Java交给过ECMA,以至于正当Microsoft尽力在Visual J++基础上拓展Java功能,并使之与Windows操作系统紧密结合在一起的时候,Sun公司对Microsoft提出了法律诉讼,控告Microsoft违反了许可证协议中的条款,最终的结果是Microsoft公司不得不停止其Visual J++产品的开发。(Microsoft后来在完全面向.NET框架的开发语言集中加入了Visual J#.NET,算是对Java语言用户的一种照顾。) 有人说,选择C#意味着选择MS(在中国的程序员当中,这并不是件值得自豪的事。如果你还不能理解这种心情,可以试想一下有人很认真地对你讲他喜欢听毛宁的歌)。事实上,通过ECMA标准的C#可以由任何人在任何平台上设计出它的开发程序。比如Ximian公司的Mono工程,可以使开发者能够编写同时在Windows和Linux上运行的.Net程序,这些程序甚至还可能在其它非Windows的操作系统上运行,比方Unix。这一段时间我正在Linux下试验这个工程,遗憾的是,还没有成功。 一位师兄对此种比较颇为不屑,他认为只要选一种语言去学就好了,“重要的是你要用它,并且做的比别人好。”这让我想起来一直都很喜欢的那个歌:把你自己该做的那份工作,做得比别人出色。年轻的时候我老是用这句话自勉…… 写到这里我发现这个故事还没有提到桐桐,这篇东西是为她而作。我早在十八个月以前就答应了她,我答应了她很多事,但还没有完成一件,现在我要一件一件的去实现。所以这个故事还应该有个更好的开始。 2000年6月我大学毕业,从北京回到了石家庄,到一家什么都做的公司上班(做一个网站),最开始制作界面,然后用asp编程,如果你用过asp就会知道,这是个很无聊的工种。在此之前我在一家报社实习,为他们的网站做设计和动画。在那里我认识了桐桐。 那时候她还在上学。 >>>未完,待续... C#学习笔记(3)【大 中 小】【打印】【加入收藏】【关闭】 【收藏到新浪ViVi】【收藏到365KEY】 浏览字号:日期:2004-07-11 人气:6938 出处: 开始 2000年6月我大学毕业,从北京回到了石家庄,正式开始了我的职业生涯。如前所述,一开始我使用的语言是asp,我一直认为这不能称之为编程,因为asp不是一种编程语言,把它叫做动态网页实现技术可能更好。另外,asp很简单,并且,简单就是它全部的特点--这使得它很容易就能学会(在后来的工作中,我接触到许多应聘的学生,他们都告诉我自己精通asp语言)。虽然学习起来很简单,但是在使用起来却不得不多费点儿劲儿:我还能记得自己晚上一个人在办公室用VI一步一步调试某一个网页的情景,每当遇到挫折失败的时候,总是想起给桐桐打一个电话,听听她的声音。如你所知,我总是遇到困难。 现在你能看出来,我不是高手,只是一个低手... 2000年6月我大学毕业,从北京回到了石家庄,同一时间(美国西部时间6月22日上午),微软公司在位于美国西雅图郊外的总部内邀请新闻记者、新闻分析家等约400人,举行了新闻发布会“Forum2000”,宣布正式推出.Net计划。这个计划中包括了新的网络计算平台(.Net Framework)、新的语言(C#)、新的开发工具(Visual Studio.Net)以及asp的下一个版本ASP.NET,后者最开始被称为ASP+。那时候我学习的主要兴趣就在ASP.NET上,并且通过这个窗口开始了解Microsoft.Net的各个方面。 ASP.NET仍然不能称之为一种编程语言,但是现在可以把它看作是一个创建、管理、部署Web应用程序的平台。可以使用任何.Net语言在这个平台上开发互联网应用程序,这其中当然包括C#。它们之间的关系可以从下图中看出: 这就是著名的.Net 平台结构图,从这个图上可以看到,ASP.NET、Windows Forms和VS.Net都不过是.Net开发平台的一部分,用于.Net应用程序的开发及展示。.Net 平台的核心技术为:通用语言运行时(CLR:Common Language Runtime)、基类库(Base Class Library)、.Net语言及Visual Studio.Net。 从这个图上也可以看出,.Net Framework是架构在Windows平台上的一个虚拟的运行平台,你可以想象将最下层的Windows换作其它的操作系统,比如说Linux,一样可以实现使用符合了CLS(Common Language Specification,通用语言规范)的.Net语言(VB.Net、C#、JScript.Net等)来创建ASP.NET或Windows Forms(可能会叫做Linux Forms)应用程序的功能,这其实就是我们前面介绍的Mono计划所要实现的功能。所以可以这么认为,理论上,C#是一种可以跨平台的语言,这很像Java,另一个比较像Java的地方是,C#也是一种(特殊意义上的)解释性的语言。同Java一样,C#编写的程序代码也是先通过C#编译器编译为一种特殊的字节代码(中间语言,Microsoft Intermediate Language,MSIL),运行的时候再经由特定的编译器(JIT编译器,Just In Time,JITer)编译为机器代码以供操作系统执行。 不仅是C#语言,所有.Net语言(将会包括我们常用的几十种现代的编程语言)都可以编写面向CLR的程序代码,这种代码在.Net中被称为托管代码(Managed Code),所有的Managed Code都直接运行在CLR上,具有与平台无关的特性。 解释性的语言很安全,并且可以通过它的运行平台为其赋予更多的功能,比如自动内存管理、异常处理等。事实上,C#语言的许多特点都是由CLR提供的,下面的CLR结构图说明了这一点。 可以看到,类型安全(Type Checker)、垃圾回收(Garbage Collector)、异常处理(Exception Manager)、向下兼容(COM Marshaler)、多线程支持(Thread Support)这些C#的特点都是由CLR来提供的。CLR最早被称为下一代Windows服务运行时(NGWS Runtime),是直接建立在操作系统层上的一个虚拟的运行环境,主要的功能是管理代码的运行。在.Net 平台结构图中,CLR的上面是.Net的基类库(Base Class Library,BCL),这组基类库包括了从基本输入输出到数据访问等各方面,提供了一个统一的面向对象的、层次化的、可扩展的编程接口。从.Net 平台结构图中也可以看到,基类库可以被各种语言调用和扩展,也就是说,不管是C#、VB.NET还是VC++.NET,都可以自由地调用.Net的基类库。事实上, C#并没有属于自己的类库,它所使用的编程接口就是.Net提供的基类库。所以,在决定使用C#时,真正需要费工夫学习的其实是.NET框架的基类库:C#自身只有区区77个关键词,而且其语法对许多程序员来说都是他们非常熟悉的。BCL则相反,它包含了超过4500个以上的类和无数的方法、属性,在你的C# 程序中随时都可能会用到它来完成自己的任务。 很多人都思考过应如何开始学习一种新的语言,对于一个有经验的编程人员来讲,这确非难事。但是对于一个对编写代码一无所知的人而言,如果你是以C#开始你的编程之旅的,数目繁多的概念及新名词可能会令你有些不知所措。这时候请注意你的学习顺序,任何一种编程语言的学习都是按照运行平台、语法、基类库直至各方面的应用这一顺序来进行的,但是在实际的学习中,它们之间并不是孤立的。推荐的方法是:对运行平台和语法有了一个整体的认识后,在应用中学习各种基类库的用法。鉴于C#这一语言的特殊性,全面了解它的运行平台(.Net Framework)必会使你的学习事半功倍。所以请记住上面提到的两个图,在以后的学习中,虽然可能不会明确的涉及到它们,但是在整个C#的学习过程中,它们却是无处不在的。 还有一个很重要的概念需要你明白,这就是公共语言架构(Common Language Infrastructure ,CLI)。CLI是CLR的一个子集,也就是.NET中最终对编译成MSIL代码的应用程序的运行环境进行管理的那一部分。在CLR结构图中CLI位于下半部分,主要包括类加载器(Class Loader)、实时编译器(IL To Native Compilers)和一个运行时环境的垃圾收集器(Garbage Collector)。CLI是.Net和CLR的灵魂,CLI为IL代码提供运行的环境,你可以将使用任何语言编写的代码通过其特定的编译器转换为MSIL代码之后运行其上,甚至还可以自己写MSIL代码在CLI上面运行。如你所知,欧洲计算机制造商协会(ECMA)已经于2001年10月13日批准C#语言规范(ECMA-334)成为一种新诞生的计算机产业标准。同时国际标准组织ISO也同意该标准进入该组织的审批阶段。并且,作为.Net与CLR的核心部分,CLI与C#也同时获得了ECMA的批准(ECMA-335)。拥有了C#与CLI这两项标准,你可以自己写出能够运行于任何操作系统上的.Net平台(只要你愿意)。如前所述,著名的Mono项目就是这么干的,Mono项目包括三个核心的部分:一个C#语言的编译器,一个CLI和一个类库。在Java的世界中,这项工作是由SUN公司完成的,SUN针对不同的操作系统开发出相应的Java虚拟机以便让一个由Java开发的应用程序运行在不同的操作系统上,但是迄今为止还没听说过微软有这方面打算(为用户提供非Windows系统的.Net平台)。 2000年的6月还有很多事情发生,2000年的6月我在学校做毕设,晚上就跑到系试验室看欧锦赛,我很喜欢的坎普君(Bergkamp)大异彩,帮助荷兰队6比1大胜南斯拉夫,米哈伊洛维奇 (Mihajlovic)在比赛最后莫名的笑容永远留在了我的心中。说实话,那时候只顾着看EURO2000,可没管什么.Net、.Not。另外,离别的愁绪围绕在每个人的周围,广播里开始反反复复播一些古老的歌曲,不知道为什么,恋曲1980却是那时候的最爱。 后来,我们都毕了业。如你所知,我离开了北京。 >>>未完,待续... C#学习笔记(4)【大 中 小】【打印】【加入收藏】【关闭】 【收藏到新浪ViVi】【收藏到365KEY】 浏览字号:日期:2004-07-11 人气:8360 出处: 约定 //一个典型的用C#写就的HelloWorld程序 using System; class HelloWorld { public static void Main() { Console.WriteLine("Hello World !"); } } 我忘记自己第一次用C#向世界问好是在什么时候了,不过可以肯定我已经打过招呼了,那时候用的是beta1版。现在你可以到http://msdn.microsoft.com/downloads/default.asp?url=/downloads/sample.asp?url=/msdn-files/027/000/976/msdncompositedoc.xml去下载.Net Framework Software Development Kit (SDK)的正式版,其中包括了前面提到的.NET Framework, 以及书写、编译、测试、开发 .NET Framework 应用程序所需要的一切——文档、例子、命令行工具和编译器。安装之后就可以开发和运行C#程序了,不过一般的建议是:一定要看.Net Framework SDK中所带的文档与例子,如果能照着例子再写一遍那就再好不过了。 当我第一次看到C#代码的时候,同样认为它很像Java,一个形象的比喻是:C#和Java是一对双胞胎,从语法的角度来讲,它们共同的父亲当然非C++莫属(请注意,不是VC++)。对于一个学过Java语言的人来说(比如说在下),要理解这段代码实在是太容易了:第一行当然是注释了,C#支持两种注释方法,以"//"开始的单行注释和以"/*"、"*/"配对使用的多行注释。第二行(using System)导入了System这个包(在C#中被称之为名字空间,Namespace),可以让我们方便的调用Microsoft.Net基类库System中的所有类,在此例中使用了System名字空间中的"Console"类,用于在控制台窗口输出程序运行结果。如前所述,C#并没有内置的输入输出语句,所有需实现的功能都完全来自于.Net基类库。这一句的作用就是告诉编译器去哪里寻找Console类以便调用。 接下来声明了一个类HelloWorld,这个类中有一个特殊的方法Main(),每个可执行文件都需要有一个入口点,在C#中,这个入口点就是Main()方法,此方法将在程序启动时被调用。在这个方法中,Console是在命名空间System下的一个类,它表示的是控制台。这里调用其静态方法WriteLine()。如同C++一样,静态方法允许我们直接作用于类而非实例对象。WriteLine()函数接受字符串类型的参数"Hello World !",并把它送入控制台显示。如前所述,C#没有自己的类库,它直接获取Microsoft.NET系统类库。在这里正是通过获取Microsoft.NET系统类库中的System.Console.WriteLine()来完成我们想要的控制台输出操作。现在使用记事本来编写这段代码,并将它的文件名保存为HelloWorld.cs,其中".cs"是C#代码文件的扩展名。然后在配置好C#编译器的命令行环境里键入"csc HelloWorld.cs"编译文件。可以看到编译输出文件HelloWorld.exe。键入HelloWorld执行这个文件可得到下面的输出: Hello World ! 这就是第一个C#的程序,我们使用csc.exe来编译它,对于这个C#编译器,有如下说明: 1. 它是随.Net Framework SDK免费发布的,可以在DOS命令行被调用 2. 它的使用方法如下:   csc SourceFile.cs /out:TargetFile.exe   如果不使用输出参数指定目标文件名,则默认输出为源文件名 3. 一般情况下,它在系统文件夹(Windows或WinNT)下的Microsoft.NET\Framework\v1.0.3705文件夹内 4. 如果你安装了VS.Net,从Visual Studio.NET Tools项目组中可以激活Visual Studio.NET Command Prompt窗口,这是一个配置好C#编译器的命令行环境 5. 使用csc.exe编译后的C#程序并不是机器代码(尽管拥有.exe的后缀名)。如前所述,C#程序只是被编译成了MSIL代码C#编译器(csc.exe)编译后的文件并不是一个严格意义上的可执行文件(并不包含机器代码),而是一个PE(portable executable)格式的文件,虽然它同样拥有.exe的后缀名。在这个PE文件中也不仅仅只包含中间语言,在其中还包含有元数据(Metadata)和一个由编译器添加的目标平台的标准可执行文件头。 中间语言,确切地说,应该称为微软中间语言(Microsoft Intermediate Language,MSIL),是由微软定义的一种界于源代码与机器码之间的一种语言。在CLR中,它首先会由特定的语言编译器将其包装成exe格式的伪代码(P代码)。再由特定的编译器将其转换为本地代码执行。对于微软中间语言,一个形象的比喻是:如果CLR是操作系统的话,那么微软中间语言就是.Net平台上的ASM汇编语言。它比大多数 CPU 机器语言更为高级,比如它可以理解对象类型,并具有创建和初始化对象、调用关于对象的虚拟方法以及直接操作处理数组元素的指令。它甚至还具有发现和捕获异常情况用于错误处理的指令。 元数据(Metadata)和MSIL共同存在于编译好的程序文件之中,描述了此程序包含的类型的定义、各种类型的签名及其它一些数据,相当于以前的类型库(Type Library),同时也记载了此程序所引用到的其它外部类。元数据的主要作用是将与代码有关的更多的信息提供给CLR。基本上,元数据用于如下各项任务:用于表示CLR用途的信息,如定位和装载类、内存中这些类的实例、解决调用、翻译IL为原始码、加强安全并设置运行时上下文边界。 一个由C#语言写就的源码文件在CLR环境中执行的过程是这样的:首先由C#编译器编译成包含了中间语言和元数据的PE文件,当我们在系统中调用这个文件时,CLR会启动一个编译器再将这个PE文件包含的MSIL代码转换成为托管的本地代码。转换MSIL代码为本地码的这个编译器就叫做JIT编译器(Just In Time,JITer)。请注意它并不是前面我们用到的C#编译器。 现在让我们看看JIT编译器是如何工作的:当PE文件被调用时,JIE编译器将其分解为MSIL和元数据,这时候MSIL并不直接让.Net去调用本地的系统接口,而是指定.Net系统去编译连接那些需要的CLR DLL,编译出百分之百的本地代码。整个的过程如下: 当一个类型被装载时,装载器创建一个存根(stub),并使它与类型的每一个方法相连接。当一个方法第一次被调用时,存根把控制交给JITer。JITer把MSIL编译为本地代码,并且把存根指针指向缓冲本地代码。已经被JITer编译的方法随后就直接调用已经产生的本地代码,减少了JITer编译和执行代码的时间。可以看到,JITer并不会一次性的将所有的MSIL都编译为本地代码,而是在我们需要时才即时编译,也就是说,有些代码可能从来都没有被编译过。很明显这样做的好处是既保证了运行期的安全性,又不会损失太多的效率。 这就是一个C#程序执行时的步骤。整个过程是这样的: 1) 由C#编译器将源代码编译为中间语言 2) 装入托管代码,这包括解决内存中的名字、表层类(laying out classes ),并且创建JIT编译所必需的存根。通过执行经常性校验,包括加强一些访问规则,类装载器同样也增强了安全性 3) 用JITer将 IL转换成原始代码 4) 装入元数据、校验类型安全和方法的完整性 5) 垃圾收集(GC)和异常处理 6) 描绘和查错服务 7) 管理线程和上下文以及远程管理。 不必全部理解这些概念,在以后的学习中将会一一的体会到它们的精彩,现在你需要做的(如果你还没这么干过的话),是找到ildasm.exe这个文件(一般情况下,它会和csc.exe在同一文件夹中)。顾名思义,这是一个MSIL的反汇编程序(.Net Framework IL Disassembler),在命令行窗口下输入ildasm helloworld.exe /out=helloworld.il就会得到两个文件:helloworld.il和helloworld.res。前者包括了反编译出来的元数据和MSIL代码,后者则是提取的资源文件。用记事本打开helloworld.il文件,可以看到它定义并实现了一个继承自System.Object 的HelloWorld类及两个函数:Main()和.ctor()。其中.ctor()是HelloWorld类的构造函数。在这个文件中还包括元数据和其它有关的信息。如果你觉得这样不够直观的话,可以在命令行窗口键入ildasm helloworld.exe,这样就可以启动ILDASM 窗口并向我们展示出反编译后的helloworld.exe文件。 请仔细将这些代码看上几遍,现在理解全部这些内容并不重要,但是希望你也能看一下文件中的元数据,这其中包含所有 Runtime 和编译器需要的有关程序集及其模块、类型和成员(如方法)的信息。 行文至此,我想谈一下学习。如你所知,在我们所处的环境中,学习总意味着是一个痛苦的过程,学习一种新知识好像总是为了自己的某种需求,我并不认为这样有什么不对,但我总觉着,除了拿到高薪和受人尊敬外,学习还应该带给我们更多的快乐。有些知识我们现在也许用不着,比如前面谈到的一些内容,但是我们了解了,就是一件值得高兴的事。 智慧本身就是好的,有一天我们都会死去,追求智慧的道路还会有人在走着。死掉以后的事我看不到。但在我活着的时候,想到这件事,心里就高兴。 ——王小波 今天是2002年4月7号,再过三天就是王小波的忌日了,不知道有多少人还会记得这个日子,还会记得这个人。本文的最后,我向大家推荐小波的作品——每一个心智成熟的人都应该读一读小波的文字。在他的杂文随笔集《沉默的大多数》中有一句话谈到了他作为程序员的一面: “今晚不把这段C++调通,老子就不睡了!” >>>未完,待续...
UNICODE 全志R16平台TINAV2.1下的CSI接口摄像头ov5640的配置v1.2.txt R16_Camera模块开发说明文档_V1.8.pdf 所有步骤请按照这个说明书执行 1、驱动的编译配置: R:\wyb\gc2145_tinav2.1\lichee\linux-3.4\drivers\media\video\sunxi-vfe\device\gc2145.c R:\wyb\gc2145_tinav2.1\lichee\linux-3.4\drivers\media\video\sunxi-vfe\device\Makefile (可选操作,除了gc2145之外,其它的摄像头驱动都关闭,肯定可以减小最终生成的IMG的大小!) obj-m += ov5640.o obj-m += ov2640.o #obj-m += ov7736.o #obj-m += s5k4ec.o #obj-m += s5k4ec_mipi.o #obj-m += gc2035.o #obj-m += gt2005.o #obj-m += gc0307.o obj-m += gc0308.o #obj-m += gc0328.o #obj-m += gc0328c.o #obj-m += gc0329.o #obj-m += gc0311.o #obj-m += hi253.o #obj-m += sp2518.o #obj-m += sp2519.o #obj-m += sp0718.o #obj-m += sp0838.o #obj-m += ov16825.o #obj-m += ov5650.o #obj-m += ov5647.o #obj-m += ov5647_mipi.o #obj-m += t8et5.o #obj-m += s5k4e1.o #obj-m += s5k4e1_mipi.o #obj-m += sp2518.o #obj-m += sp0718.o #obj-m += gc5004.o #obj-m += gc5004_mipi.o #obj-m += ov5648.o #obj-m += ar0330.o #obj-m += ov5648.o #obj-m += sp5408.o #obj-m += ov12830.o #obj-m += ov8825.o #obj-m += ov8850.o #obj-m += gc2155.o obj-m += gc2145.o obj-m += gc2145d.o #obj-m += ov8858.o #obj-m += ov13850.o #obj-m += imx214.o #obj-m += ov8858_4lane.o #obj-m += sp5409.o #obj-m += s5k5e2yx.o #obj-m += ov2710_mipi.o #obj-m += siv121d.o #obj-m += ov2710_mipi.o #obj-m += bg0703.o #obj-m += gc1014_mipi.o #obj-m += imx219.o #obj-m += imx224.o #obj-m += imx322.o #obj-m += ov8858_r2a_4lane.o #obj-m += ov8865_4lane.o #obj-m += ps1210.o #obj-m += imx291.o 2、R:\wyb\gc2145_tinav2.1\lichee\linux-3.4\drivers\media\video\sunxi-vfe\vfe.c 这里修正之后就一切正常了。不然摄像头在系统启动之后就永远休眠了。 static void probe_work_handle(struct work_struct *work) { …… #ifdef CONFIG_ES dev->early_suspend.level = EARLY_SUSPEND_LEVEL_DISABLE_FB + 1; dev->early_suspend.suspend = vfe_early_suspend; dev->early_suspend.resume = vfe_late_resume; // [hawkview_err]xxxxcan't open /dev/video0(Resource temporarily unavailable) // 2016/10/25 14:33 wenyuanbo cloase suspend. // register_early_suspend(&dev->early_suspend); vfe_print("register_early_suspend @ probe handle!\n"); #endif …… } 3、请严重注意:全志原生提供的cameratest有点错误(和tinav1.0对比得知:保存获取图片的文件名有小错误) R:\wyb\gc2145_tinav2.1\package\allwinner\cameratest\src\common\hawkview.c int fetch_sub_cmd(const char* buf,int buf_len,char** cmd,int* cmd_num,int lenght) { int i = 0,j = 0,n = 0; while(buf[i] != '#'){ //the sub cmd end by '#' while(buf[i] != 'x' && buf[i] != ':' && buf[i] != '#') { if((i+1) > buf_len) return 0; *((char*)cmd + n*lenght + j++) = buf[i++]; …… } R:\wyb\gc2145_tinav2.1\package\allwinner\cameratest\src\common\video.c static int capture_frame(void* capture,int (*set_disp_addr)(int,int,unsigned int*),pthread_mutex_t* mutex) { …… //sync capture info perp x second #define M_SECOND 200 if(is_x_msec(M_SECOND,(long long)(buf.timestamp.tv_sec),(long long)(buf.timestamp.tv_usec))){ getExifInfo(&(cap->frame.exif)); (建议关闭这里) // set_cap_info((void*)cap); } …… } R:\wyb\gc2145_tinav2.1\package\allwinner\cameratest\src\common\video_helper.c int set_cap_info(void* capture) { …… (修改这里) //strcpy(file_path, "dev/info"); sprintf(file_path, "%s/%s.info", PATH, cap->picture.path_name); …… } int do_save_sub_image(void* capture,int buf_index) { …… (增加这里) set_cap_info(capture); set_exif_info(capture); hv_dbg("--------set_exif_info end\n"); …… } 4、配置为在系统启动的时候加载gc2145.ko(SDK默认加载的是gc0308.ko) R:\wyb\gc2145_tinav2.1\target\allwinner\astar-common\modules.mk define KernelPackage/sunxi-vfe SUBMENU:=$(VIDEO_MENU) TITLE:=sunxi-vfe support FILES:=$(LINUX_DIR)/drivers/media/video/videobuf-core.ko FILES+=$(LINUX_DIR)/drivers/media/video/videobuf-dma-contig.ko FILES+=$(LINUX_DIR)/drivers/media/video/sunxi-vfe/csi_cci/cci.ko FILES+=$(LINUX_DIR)/drivers/media/video/sunxi-vfe/vfe_os.ko FILES+=$(LINUX_DIR)/drivers/media/video/sunxi-vfe/vfe_subdev.ko (修改这里) FILES+=$(LINUX_DIR)/drivers/media/video/sunxi-vfe/device/gc2145.ko FILES+=$(LINUX_DIR)/drivers/media/video/sunxi-vfe/vfe_v4l2.ko (修改这里) AUTOLOAD:=$(call AutoLoad,90,videobuf-core videobuf-dma-contig cci vfe_os vfe_subdev gc2145 vfe_v4l2) endef 5、直接使用了tinav1.0上调通ov5640后的sys_config.fex (请注意:这里修改的电源部分,其他没有用到的设备都请关闭掉。请参照您的原理图修改摄像头的供电部分!!!!) R:\wyb\gc2145_tinav2.1\target\allwinner\astar-parrot\configs\sys_config.fex [power_sply] dcdc1_vol = 3000 dcdc2_vol = 1100 dcdc3_vol = 1200 dcdc4_vol = 0 dcdc5_vol = 1500 aldo2_vol = 2500 aldo3_vol = 3000 (这里是增加的电源部分:) dldo3_vol = 2800 ;gpio0_vol = 2800 ldoio0_vol = 2800 [csi0] vip_used = 1 vip_mode = 0 vip_dev_qty = 1 vip_define_sensor_list = 0 vip_csi_pck = port:PE00 vip_csi_mck = port:PE01 vip_csi_hsync = port:PE02 vip_csi_vsync = port:PE03 vip_csi_d0 = port:PE04 vip_csi_d1 = port:PE05 vip_csi_d2 = port:PE06 vip_csi_d3 = port:PE07 vip_csi_d4 = port:PE08 vip_csi_d5 = port:PE09 vip_csi_d6 = port:PE10 vip_csi_d7 = port:PE11 ;vip_csi_sck = port:PE12 ;vip_csi_sda = port:PE13 ;vip_dev0_mname = "gc0308" ;vip_dev0_mname = "ov5640" vip_dev0_mname = "gc2145" vip_dev0_pos = "rear" vip_dev0_lane = 1 vip_dev0_twi_id = 2 ;vip_dev0_twi_addr = 0x42 vip_dev0_twi_addr = 0x78 vip_dev0_isp_used = 0 vip_dev0_fmt = 0 (2017/4/6 11:41 wenyuanbo 调试的时候这里设置为0方便测量摄像头的供电部分^_) ;vip_dev0_stby_mode = 1 vip_dev0_stby_mode = 0 vip_dev0_vflip = 0 vip_dev0_hflip = 0 vip_dev0_iovdd = "axp22_dldo3" vip_dev0_iovdd_vol = 2800000 vip_dev0_avdd = "" vip_dev0_avdd_vol = 2800000 vip_dev0_dvdd = "" vip_dev0_dvdd_vol = 1800000 vip_dev0_afvdd = "" vip_dev0_afvdd_vol = 2800000 vip_dev0_power_en = vip_dev0_reset = port:PE14 vip_dev0_pwdn = port:PE15 vip_dev0_flash_en = vip_dev0_flash_mode = vip_dev0_af_pwdn = (这个可以不改。不需要支持OTG功能。) ;usb_port_type: usb mode: 0-device, 1-host, 2-otg …… [usbc0] usb_used = 1 ;usb_port_type = 2 usb_port_type = 0 (!!!!解决重启的问题) [pmu1_para] …… ;power_start = 0 power_start = 3 pmu_temp_enable = 0 6、第一次编译之后,再次配置: 10、在menuconfig中打开sunxi-vfe support rootroot@rootroot-E400:~/wyb/gc2145_tinav2.1$ pwd /home/rootroot/wyb/gc2145_tinav2.1 rootroot@rootroot-E400:~/wyb/gc2145_tinav2.1$ source build/envsetup.sh including target/allwinner/tulip-d1/vendorsetup.sh including target/allwinner/octopus-dev/vendorsetup.sh including target/allwinner/azalea-perf3/vendorsetup.sh including target/allwinner/octopus-sch/vendorsetup.sh including target/allwinner/azalea-evb/vendorsetup.sh including target/allwinner/azalea-perf2/vendorsetup.sh including target/allwinner/astar-parrot/vendorsetup.sh including target/allwinner/generic/vendorsetup.sh including target/allwinner/astar-spk/vendorsetup.sh including target/allwinner/azalea-perf1/vendorsetup.sh including target/allwinner/astar-evb/vendorsetup.sh rootroot@rootroot-E400:~/wyb/gc2145_tinav2.1$ lunch You're building on Linux Lunch menu... pick a combo: 1. tulip_d1-tina 2. tulip_d1-dragonboard 3. octopus_dev-tina 4. octopus_dev-dragonboard 5. azalea_perf3-tina 6. azalea_perf3-dragonboard 7. octopus_sch-tina 8. octopus_sch-dragonboard 9. azalea_evb-tina 10. azalea_evb-dragonboard 11. azalea_perf2-tina 12. azalea_perf2-dragonboard 13. astar_parrot-tina 14. astar_parrot-dragonboard 15. astar_spk-tina 16. astar_spk-dragonboard 17. azalea_perf1-tina 18. azalea_perf1-dragonboard 19. astar_evb-tina Which would you like?13 ============================================ PLATFORM_VERSION_CODENAME=Neptune PLATFORM_VERSION=2.0.0 TARGET_PRODUCT=astar_parrot TARGET_BUILD_VARIANT=tina TARGET_BUILD_TYPE=release TARGET_BUILD_APPS= TARGET_ARCH=arm TARGET_ARCH_VARIANT=armv7-a-neon TARGET_CPU_VARIANT=cortex-a7 TARGET_2ND_ARCH= TARGET_2ND_ARCH_VARIANT= TARGET_2ND_CPU_VARIANT= HOST_ARCH=x86_64 HOST_OS=linux HOST_OS_EXTRA=Linux-3.13.0-24-generic-x86_64-with-Ubuntu-14.04-trusty HOST_BUILD_TYPE=release BUILD_ID=57513AA3 OUT_DIR= ============================================ rootroot@rootroot-E400:~/wyb/gc2145_tinav2.1$ make -j8 rootroot@rootroot-E400:~/wyb/gc2145_tinav2.1$ make menuconfig Kernel modules ---> Video Support ---> kmod-sunxi-vfe......................................... sunxi-vfe support 7、编译打包刷机之后的串口(debug口的)打印信息:: rootroot@cm-System-Product-Name:/home/rediron/r16/gc2145_tinav2.1$ cp .config bak2_vfe.config rootroot@rootroot-virtual-machine:~/wyb/opencv3.1_r16_tinav2.1$ make -j8 rootroot@rootroot-virtual-machine:~/wyb/opencv3.1_r16_tinav2.1$ pack -d 验证gc2145的驱动是否正常加载: Xshell 5 (Build 0964) Copyright (c) 2002-2016 NetSarang Computer, Inc. All rights reserved. Type `help' to learn how to use Xshell prompt. [c:\~]$ Connecting to COM3... Connected. BusyBox v1.24.1 () built-in shell (ash) _____ _ __ _ |_ _||_| ___ _ _ | | |_| ___ _ _ _ _ | | _ | || | | |__ | || || | ||_'_| | | | || | || _ | |_____||_||_|_||___||_,_| |_| |_||_|_||_|_| Tina is Based on OpenWrt! ---------------------------------------------- Tina Linux (Neptune, 57513AA3) ---------------------------------------------- root@TinaLinux:/# root@TinaLinux:/# cd /dev root@TinaLinux:/dev# ll v* crw-r--r-- 1 root root 7, 0 Jan 2 08:02 vcs crw-r--r-- 1 root root 7, 1 Jan 2 08:02 vcs1 crw-r--r-- 1 root root 7, 128 Jan 2 08:02 vcsa crw-r--r-- 1 root root 7, 129 Jan 2 08:02 vcsa1 crw-r--r-- 1 root root 10, 54 Jan 2 08:02 vhci crw-r--r-- 1 root root 81, 0 Jan 2 08:02 video0 root@TinaLinux:/# lsmod bcmdhd 534841 0 cci 19880 2 gc2145 gc2145 11234 0 snd_mixer_oss 11252 1 snd_pcm_oss snd_pcm_oss 29795 0 snd_seq_device 3927 0 vfe_os 3065 2 vfe_v4l2 vfe_subdev 3941 2 vfe_v4l2 vfe_v4l2 335707 0 videobuf_core 12030 2 vfe_v4l2 videobuf_dma_contig 2553 1 vfe_v4l2 root@TinaLinux:/# root@TinaLinux:/dev# cd /sys/class/i2c-adapter/i2c- i2c-0/ i2c-1/ i2c-2/ root@TinaLinux:/dev# cd /sys/class/i2c-adapter/i2c-2 root@TinaLinux:/sys/devices/platform/twi.2/i2c-2# ll drwxr-xr-x 4 root root 0 Jan 2 08:02 . drwxr-xr-x 4 root root 0 Jan 2 08:02 .. drwxr-xr-x 3 root root 0 Jan 2 08:04 2-003c --w------- 1 root root 4096 Jan 2 08:04 delete_device lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jan 2 08:04 device -> ../../twi.2 -r--r--r-- 1 root root 4096 Jan 2 08:04 name --w------- 1 root root 4096 Jan 2 08:04 new_device drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 2 08:04 power lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jan 2 08:04 subsystem -> ../../../../bus/i2c -rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan 2 08:04 uevent root@TinaLinux:/sys/devices/platform/twi.2/i2c-2# cd 2-003c root@TinaLinux:/sys/devices/platform/twi.2/i2c-2/2-003c# ll drwxr-xr-x 3 root root 0 Jan 2 08:04 . drwxr-xr-x 4 root root 0 Jan 2 08:02 .. lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jan 2 08:04 driver -> ../../../../../bus/i2c/drivers/ov5640 -r--r--r-- 1 root root 4096 Jan 2 08:04 modalias -r--r--r-- 1 root root 4096 Jan 2 08:04 name drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 2 08:04 power lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jan 2 08:04 subsystem -> ../../../../../bus/i2c -rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan 2 08:04 uevent root@TinaLinux:/sys/devices/platform/twi.2/i2c-2/2-003c# cat name gc2145 root@TinaLinux:/sys/devices/platform/twi.2/i2c-2/2-003c# 获取YUV格式的图片: [ 19.184637] dhd_open: Exit ret=0 [ 22.716117] sndpcm_startup,l:1688,pa_vol:40 BusyBox v1.24.1 () built-in shell (ash) _____ _ __ _ |_ _||_| ___ _ _ | | |_| ___ _ _ _ _ | | _ | || | | |__ | || || | ||_'_| | | | || | || _ | |_____||_||_|_||___||_,_| |_| |_||_|_||_|_| Tina is Based on OpenWrt! ---------------------------------------------- Tina Linux (Neptune, 57513AA3) ---------------------------------------------- root@TinaLinux:/# root@TinaLinux:/# root@TinaLinux:/# pwd / root@TinaLinux:/# root@TinaLinux:/# root@TinaLinux:/# root@TinaLinux:/# cameratest [hawkview_dbg]hawkview_init set_w 1280 [hawkview_msg]----sunxi9iw1p1 capture register sucessfully! [hawkview_dbg]hawkview_init 2 [hawkview_dbg]video pthread_create ret:0 [hawkview_dbg]video thread status 0 --> 101 [hawkview_dbg]command pthread_create ret:0 (等待输入需要获取的YUV图片的分辨率:) [hawkview_dbg]read cmd [ 181.303764] [VFE]vfe_open 146:0:1:1600x1200# [hawkview_[ 181.308582] [VFE]..........................vfe clk open!....................... dbg]cmd 0: 146 [hawkview_dbg]cm[ 181.319592] [VFE]vfe_open ok d 1: 0 [hawkview_dbg]cmd 2: 1 [hawkview_dbg]cmd 3: 1600 [hawkview_dbg]cmd 4: 1200 [hawkview_dbg]send command 146 [hawkview_dbg]video thread cmd: 0 --> 146 [hawkview_dbg]reset video capture [hawkview_msg]----open /dev/video0 [hawkview_msg]----get sensor type: 0 [ 182.325602] [VFE_ERR]set input i(1)>dev_qty(1)-1 error! [hawkview_err]xxxxVIDIOC_S_INPUT[ 182.331594] [VFE]Set vfe core clk = 108000000, after Set vfe core clk = 99000000 failed! s_input: 1 [ 182.366903] [VFE]mclk on [ 182.393862] [CSI][GC2145]enable oe! [ 182.398584] [CSI][GC2145]V4L2_IDENT_SENSOR=2145[hawkview_msg]----the tried size [ 182.875861] [VFE]buffer_setup, buffer count=10, size=2884096 is 1600x1200,the supported size is 1600x1200! [hawkview_dbg]map buffer index: 0, mem: b6bc8000, len: 2c0200, offset: 0 [hawkview_dbg]map buffer index: 1, mem: b6907000, len: 2c0200, offset: 2c1000 [hawkview_dbg]map buffer index: 2, mem: b6646000, len: 2c0200, offset: 582000 [hawkview_dbg]map buffer index: 3, mem: b6385000, len: 2c0200, offset: 843000 [hawkview_dbg]map buffer index: 4, mem: b60c4000, len: 2c0200, offset: b04000 [hawkview_dbg]map buffer index: 5, mem: b5e03000, len: 2c0200, offset: dc5000 [hawkview_dbg]map buffer index: 6, mem: b5b42000, len: 2c0200, offset: 1086000 [hawkview_dbg]map buffer index: 7, mem: b5881000, len: 2c0200, offset: 1347000 [hawkview_dbg]map buffer index: 8, mem: b55c0000, len: 2c0200, offset: 1608000 [hawkview_dbg]map buffer index: 9, mem: b52ff000, len: 2c0200, offset: 18c9000 [hawkview_dbg]video thread status 101 --> 102 [hawkview_dbg]capture frame command -1 --> 161 [hawkview_dbg]capture frame status -1 --> 0 [hawkview_dbg]capture start streaming [hawkview_dbg]capture frame command 161 --> 0 [hawkview_dbg]capture frame status 0 --> 1 [ 183.030025] [VFE]capture video mode! [ 183.132659] [VFE]capture video first frame done! (等待输入希望获取的YUV图片的文件名:) [hawkview_dbg]read cmd 149:color1013.yuv# [hawkview_dbg]cmd 0: 149 [hawkview_dbg]cmd 1: color1013.yuv [hawkview_dbg]send command 149 [hawkview_dbg]index: 3 buffers[buf.index].start = 0xb6385000 [hawkview_dbg]image_name: /tmp/color1013.yuv [hawkview_err]xxxxOpen sync file error[hawkview_dbg]image exif info: image_name = color1013.yuv width = 1600 height = 1200 exp_time_num = 0 exp_time_den = 0 sht_speed_num = 0 sht_speed_den = 0 fnumber = 0 exp_bias = 0 foc_length = 0 iso_speed = 0 flash_fire = 0 brightness = 0 # [hawkview_dbg]--------set_exif_info end (全志没有设置结束按键,只有按ctrl+C组合按键结束程序) ^C[ 270.859423] [VFE]vfe_close [ 270.862589] [CSI][GC2145]disalbe oe! [ 270.878791] [VFE]mclk off [ 270.893865] [VFE]..........................vfe clk close!....................... [ 270.902299] [VFE]vfe_close end root@TinaLinux:/# 8、在电脑的命令行中使用adb shell: Microsoft Windows [版本 6.1.7600] 版权所有 (c) 2009 Microsoft Corporation。保留所有权利。 C:\Users\Administrator>adb shell BusyBox v1.24.1 () built-in shell (ash) _____ _ __ _ |_ _||_| ___ _ _ | | |_| ___ _ _ _ _ | | _ | || | | |__ | || || | ||_'_| | | | || | || _ | |_____||_||_|_||___||_,_| |_| |_||_|_||_|_| Tina is Based on OpenWrt! ---------------------------------------------- Tina Linux (Neptune, 57513AA3) ---------------------------------------------- root@TinaLinux:/# cd tmp cd tmp root@TinaLinux:/tmp# ll ll drwxrwxrwt 9 root root 300 Jan 2 20:15 . drwxr-xr-x 1 root root 1024 Jan 2 20:15 .. drwx------ 2 root root 40 Jan 2 20:15 .uci -rw-r--r-- 1 root root 6 Jan 2 20:15 TZ -rw-r--r-- 1 root root 5 Jan 2 20:15 booting_state drwxrwxrwx 2 root root 40 Jan 2 20:15 lock drwxr-xr-x 2 root root 80 Jan 2 20:15 log lrwxrwxrwx 1 root root 21 Jan 2 20:15 resolv.conf -> /tmp/res olv.conf.auto -rw-r--r-- 1 root root 0 Jan 2 20:15 resolv.conf.auto drwxrwxrwx 2 root root 100 Jan 2 20:15 run drwxrwxrwt 2 root root 40 Jan 2 20:15 shm drwxrwxrwx 2 root root 60 Jan 2 20:15 state drwxr-xr-x 2 root root 40 Jan 2 20:15 tmp srwxr-xr-x 1 root root 0 Jan 2 20:15 wpa_ctrl_254-32 srwxr-xr-x 1 root root 0 Jan 2 20:15 wpa_ctrl_254-33 root@TinaLinux:/tmp# root@TinaLinux:/tmp# (1600x1200为您所希望获取的图片的分辨率,请根据您的需要来设置) root@TinaLinux:/tmp# echo "146:0:1:1600x1200#" > command echo "146:0:1:1600x1200#" > command (color1013.yuv为您希望保存yuv图像的文件名) root@TinaLinux:/tmp# echo "149:color1013.yuv#" > command echo "149:color1013.yuv#" > command root@TinaLinux:/tmp# ll ll drwxrwxrwt 9 root root 360 Jan 2 20:19 . drwxr-xr-x 1 root root 1024 Jan 2 20:15 .. drwx------ 2 root root 40 Jan 2 20:15 .uci -rw-r--r-- 1 root root 6 Jan 2 20:15 TZ -rw-r--r-- 1 root root 5 Jan 2 20:15 booting_state -rw-r--r-- 1 root root 1000 Jan 2 20:19 color1013.yuv.exif -rw-rw-rw- 1 root root 19 Jan 2 20:19 command drwxrwxrwx 2 root root 40 Jan 2 20:15 lock drwxr-xr-x 2 root root 80 Jan 2 20:15 log lrwxrwxrwx 1 root root 21 Jan 2 20:15 resolv.conf -> /tmp/res olv.conf.auto -rw-r--r-- 1 root root 0 Jan 2 20:15 resolv.conf.auto drwxrwxrwx 2 root root 100 Jan 2 20:15 run drwxrwxrwt 2 root root 40 Jan 2 20:15 shm drwxrwxrwx 2 root root 60 Jan 2 20:15 state drwxr-xr-x 2 root root 40 Jan 2 20:15 tmp srwxr-xr-x 1 root root 0 Jan 2 20:15 wpa_ctrl_254-32 srwxr-xr-x 1 root root 0 Jan 2 20:15 wpa_ctrl_254-33 -rw-r--r-- 1 root root 2880000 Jan 2 20:19 yuvcolor1013.yuv 可以再开一个adb窗口,adb可以开很多个的^_ Microsoft Windows [版本 6.1.7600] 版权所有 (c) 2009 Microsoft Corporation。保留所有权利。 C:\Users\Administrator>cd C:\tmp_gc2145 C:\tmp_gc2145>dir 驱动器 C 中的卷是 WIN7B64 卷的序列号是 C43E-FFB3 C:\tmp_gc2145 的目录 2017/05/23 17:04 . 2017/05/23 17:04 .. 0 个文件 0 字节 2 个目录 21,963,571,200 可用字节 获取图片:(这里使用了简单粗暴的方法,全部拿出来了。) C:\tmp_gc2145>adb pull /tmp/ . pull: building file list... skipping special file 'wpa_ctrl_254-33' skipping special file 'wpa_ctrl_254-32' skipping special file 'resolv.conf' skipping special file 'ubus.sock' pull: /tmp/log/wtmp -> ./log/wtmp pull: /tmp/log/lastlog -> ./log/lastlog pull: /tmp/state/network -> ./state/network pull: /tmp/run/config.md5 -> ./run/config.md5 pull: /tmp/run/ntpd.pid -> ./run/ntpd.pid pull: /tmp/booting_state -> ./booting_state pull: /tmp/resolv.conf.auto -> ./resolv.conf.auto pull: /tmp/TZ -> ./TZ pull: /tmp/command -> ./command pull: /tmp/color1013.yuv.exif -> ./color1013.yuv.exif pull: /tmp/yuvcolor1013.yuv -> ./yuvcolor1013.yuv 11 files pulled. 0 files skipped. 8820 KB/s (2881342 bytes in 0.319s) C:\tmp_gc2145> (可选操作:) C:\tmp_gc2145>adb pull /tmp/yuvcolor1013.yuv c:\ 现在激动人心的时刻到来了,你可以使用yuv看图工具:yuvplayer.exe 来查看你所获取的YUV格式的图片:yuvtest1013.yuv 请注意需要设置: YUV的格式设置:(NV12) 分辨率设置(1600x1200):请以您的实际分辨率为准。 9、可能会用到的调试命令: dmesg ps -aux ps -e 10、可选的改进(可以不修改的): R:\wyb\gc2145_tinav2.1\target\allwinner\generic\configs\env-3.4.cfg (uboot启动的时候延迟3秒钟) bootdelay=3 (SDK中已经修改了。调低打印等级,以便尽可能多的看到打印信息) loglevel=8

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