请教关于usb的问题

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各位高手,本人这段时间要做一个关于usb接口的硬件电路,硬件通过usb接口与计算机进行通信:
1、我想能否有高手给一个关于usb接口编程的例程给我?
2、如果一个关于usb接口的编程,在硬件还没有实现前,怎样对这个程序进行调试呢?怎样知道他对usb的操作是否正确?
3、在硬件实现后,怎样编写关于硬件的驱动程序?
请高手赐教!!!
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xianglj1975
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