步进电动机控制系统加速--匀速--减速的延时时间设定问题

[shhal]

现在老弟要做一个步进电动机控制系统.现在我要通过软件延时来设定延时时间.控制方式为:加速--匀速--减速.请问哪为高手能否告诉我在这种方式下的延时时间是怎样设定的?能否给我一些C51语言编写的源程序啊,没有C51的,汇编的也行.
哪位高手能否快点回我啊?我很急需啊!!!
万分感谢!!!

[wangluyan]

先上电机速度变化的很快，当电机加速快要到规定的速度时，电机的速度变化的很缓慢，这就是电机的加速

减速刚好相反!!

[shhal]

那是不是要设定加速度啊?在加速阶段,加速度是变化的?越变越小?我的步进电机是200步/转的.那怎样设定它的加速度啊,设定为多少好啊?我是新手,不懂.能否详细告诉我,谢谢!

[gqyan]

可以用定时器做的。

[tuxw]

关注

[btcamel]

匀变速运动好象有个结论：通过相同的距离，从起步开始，时间比例好象是1：（sqrt(2)-1):(sqrt(3)-sqrt(2)):.......(sqrt(n)-sqrt(n-1)) 可以考虑考虑。