456

wenhua 2003-05-13 04:33:33

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O1Soft 2003-05-13

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IBM出的一款内存分析工具，可以用来分析websphere生成的内存转储phd格式文件使用方法： java -jar -Xmx3000m ha456.jar heapdump.20141113.171336.1693.0009.phd 一般这种文件都很大，最好使用64位系统，不然会跑不起来

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D435i的最低帧率可以设置为6hz，但是D455 D456 D457不可以设置为6hz，只能设置成5hz，这也是区别，需要注意。所以用原本跑双目IMU的vins的D435i的launch文件起D456就会看到这样的警告。这就是为什么D456的IMU的加速度计的频率不能像D435i一样设置为250的原因。D456 的imu是BMI085，D435i D455的IMU是BMI055。陀螺仪的频率都设置成200没有问题。

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