如何设计软件控制多个硬件协同工作

[辉歌]

功能：
1，接受UDP任务包，根据协议，分步骤，有流程的分配，控制各种硬件。
2，使用串口，控制各种硬件。
3，与硬件采取发命令，接受结果，分析结果的步骤。
4，流程举例：
收到一个UDP任务，分析任务，给A硬件发命令1，等待A硬件回结果后，分析结果，如果a, 则给B硬件下发命令2,等待B硬件回结果后，给C硬件下发命令...
当最终完成任务后，分析结果，组桢上报，以udp的形式。

其中还有超时等等的处理。

[w_rose]

到底想问什么？

[w102272]

你的问题我回答了．　在
http://expert.csdn.net/Expert/topic/1835/1835192.xml?temp=.4769861　那个帖子

别把一个简单问题问个没完．问问你学控制系统的师兄，任何这种人都能回答你这个问题．