请namelysweet (就是甜)来领取30分！

li_new 2003-06-09 09:22:48

谢谢你！
请多多光临！

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li_new 2003-07-04

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这个分就给你吧！
^V^

DFlyingchen 2003-07-04

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受宠若惊阿…谢谢

DFlyingchen 2003-07-03

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版主好辛苦……一片苦心

li_new 2003-07-02

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namelysweet (就是甜)你怎么还不来？

随着DVD的普及，欣赏高画质的DVD早已水到渠成，DVD盘一多，管理DVD是件非常棘手的事情，所以本人开发了这个小型管理DVD的数据库系统。记录各种DVD信息，比较全面的查找功能，并且支持SQL高级查找（类似 SQL SERVER...

随着DVD的普及，欣赏高画质的DVD早已水到渠成，DVD盘一多，管理DVD是件非常棘手的事情，所以本人开发了这个小型管理DVD的数据库系统。记录各种DVD信息，比较全面的查找功能，并且支持SQL高级查找（类似 SQL SERVER...

http://namelysweet.blog.hexun.com/17916399_d.html http://blog.csdn.net/priderock/archive/2007/12/07/1922538.aspx http://www.cnblogs.com/onlytiancai/archive/2007/09/23/903279.html ht...

106.取时间点的分的写法: select to_char(sysdate,'mi') from dual; 107.取时间点的秒的写法: select to_char(sysdate,'ss') from dual; 108.取时间点的日期的写法: select trunc(sysdate) from dual; ...

内容概要：本文档介绍了一个基于MATLAB/Simulink平台的综合性科研资源共享项目，核心内容为四旋翼无人机俯仰姿态保持的模糊自整定PID控制系统设计与仿真，提供完整的Matlab代码和Simulink仿真实现资源。项目进一步拓展至无人机轨迹跟踪、多控制策略对比（如线性MPC、非线性NMPC、强化学习RL及混合MPC-RL）、储能优化、电力系统调度、路径规划、神经网络预测等多个前沿科研方向。文档强调科研不仅需要严谨思维与勤奋，更要善于“借力”，通过成熟案例启发创新思路，帮助研究者避免误区，利用高质量资源激发科研灵感，加速高水平成果的复现与产出。; 适合人群：具备一定MATLAB编程基础，从事自动化、控制工程、电力系统、机器人或人工智能等相关领域的科研人员、研究生及工程师，尤其适合希望快速复现高水平论文成果的研究者。; 使用场景及目标：① 实现模糊PID控制在无人机姿态控制中的应用与仿真；② 对比分析不同先进控制策略（如MPC、RL）在轨迹跟踪中的性能表现；③ 借助提供的代码与模型，完成科研项目中的仿真验证、论文复现或算法优化任务。; 阅读建议：建议读者按照资源目录顺序逐步学习，优先掌握核心控制方法（如模糊PID、MPC）的实现逻辑，结合代码与仿真模型进行调试与改进，从而深化对控制理论的理解并推动自身科研工作的创新。

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