PID！PID！PID！ 怎么办？

[botouyuhao]

我的毕业设计就差一点了，用8031控制一个罐的液位，用c51编程，
用简单的比例控制导师不满意，需要改进，
在最简单的一个反馈系统中，怎样将PID算法编进程序中？
偏差 err 给定值 sd 反馈值 ad
PID参数不知该怎么确定，积分、微分不好表示，请赐教！

[likuoy]

我这里有PID的程序,是在BC下写的.很容易的.
参数整定有一些经验公式,很多书上有的
我现在毕业设计也在做

[likuoy]

我的[e-mail]

[tms320dsp]

参数整定的过程
1：调节P参数，在使系统达到震荡的前提下适当减少P参数
2：调节D参数
3：调节I参数

[junqiaopeng]

PID参数确定：根据经验公式确定大概数字，最终还的根据自己情况进行实验和调整
具体调整方法一般计算机控制书里都有讲
积分、微分实际是将其离散化，化为累加的方式表示

[xiaoxiaodie]

向你推荐一本书！

《微型计算机控制技术》

人民邮电出版社

潘新民 编著

这本书上讲的很详细！！！

[horris]

哈哈，一本很老的书啊，我上学时用的（那时十年前了）

[wangluyan]

但是很管用!

[horris]

呵呵，看来我要改行做工控并不难啊。
潘新民的书我不仅学过，而且他还教过我，他的爱人也教过我。可惜机缘不合，毕业后一直没机会搞工控。
潘新民那本书对怎么用微机实现PID算法的微分积分讲得很清楚，最后的公式只需要知道上一次PID的反馈值和最近三次的采样值偏差

[horris]

书上还有离散控制系统的Z变换和大林算法，以及对模拟电机和步进电机的控制，讲得深入浅出，确实是好书。原以为IT界是喜旧厌新的，还是有经典的东西啊。

[Hermit]

单片机的书还是老书经典啊