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商海连横 2003-06-23
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mark!
horris 2003-06-22
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如果你学过电子学里的运算放大器，里面就有和PID类似的电路，如果用软件实现，也很容易的。
ynstudio 2003-06-20
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PID是最基本的自控方法了。随便找本教材就有介绍。PID算法也不难，不加任何拟合的话，程序很容易写的。注意控制好步长。
So1o 2003-06-20
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就是自动控制里的PID
我搞了一本教材，慢慢研究了
我搞了一本教材，慢慢研究了
NowCan 2003-06-19
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1、如果是我说的那个意思，那么matlab应该是这方面的强项。mathlib是什么？
2、建议楼主以后尽可能不要用简称，特别是在编程论坛里，PID是进程ID。
To:AthlonxpX86，这个是我上学时学的自动控制，现在早忘了。
2、建议楼主以后尽可能不要用简称，特别是在编程论坛里，PID是进程ID。
To:AthlonxpX86，这个是我上学时学的自动控制，现在早忘了。
xiaohedou 2003-06-19
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1>不知到MathLib里有没有?
2>这个问题出现在硬件里，我曲解一下：Process ID,意思是进程ID。
各位都是星级了，我就不多说。
2>这个问题出现在硬件里，我曲解一下：Process ID,意思是进程ID。
各位都是星级了，我就不多说。
lifeship 2003-06-18
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找本教材抄一抄可以了
AthlonxpX86 2003-06-18
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厉害，NowCan真是高手，我现在还没有学到，看了你的说明只是简单的了解了，能不能给我点电子资料，谢谢yds_086@163.com
NowCan 2003-06-18
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PID是比例，积分，微分的缩写.
比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少
偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的
不稳定。
积分调节作用：是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分
调节停止，积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用就越强。反
之Ti大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律
结合，组成PI调节器或PID调节器。
微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产
生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。因此，可以改善系统的动态性能。
在微分时间选择合适情况下，可以减少超调，减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强
的加微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分反应的是变化率，而当输入没有变化时，微分作用输出为
零。微分作用不能单独使用，需要与另外两种调节规律相结合，组成PD或PID控制器。
比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少
偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的
不稳定。
积分调节作用：是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分
调节停止，积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用就越强。反
之Ti大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律
结合，组成PI调节器或PID调节器。
微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产
生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。因此，可以改善系统的动态性能。
在微分时间选择合适情况下，可以减少超调，减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强
的加微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分反应的是变化率，而当输入没有变化时，微分作用输出为
零。微分作用不能单独使用，需要与另外两种调节规律相结合，组成PD或PID控制器。
AthlonxpX86 2003-06-18
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我都还不知道PID是什么呢？，楼主给简单介绍一下吧
So1o 2003-06-17
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我顶~~~~~
So1o 2003-06-17
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教材我已经搞到了，麻烦哪位老大给个PID算法的例子，什么语言的都可以
谢谢~~~~~
谢谢~~~~~
